有没有高手说说PMSM电机转子初始定位的方法~~简单实用那种

luozhongchao123 · 发表于 2013-1-30 23:49:05

RT 一般百度谷歌能搜索到的的方法就不用说了！说点实在的吧！特别是在电机的控制算法里面怎么实现说说大家的思路吧？也给我们这些刚刚玩交流伺服的同学上上课吧？？

luozhongchao123 · 发表于 2013-1-30 23:58:28

没人回复啊？？还是不愿意啊？

tiancaigao7 · 发表于 2013-1-31 06:54:48

只能告诉你用预定位的方法。更实用的方法肯定是不能告诉你了，那些都是能换钱的。明白了吧？

luozhongchao123 · 发表于 2013-1-31 19:16:27

tiancaigao7 发表于 2013-1-31 06:54
只能告诉你用预定位的方法。更实用的方法肯定是不能告诉你了，那些都是能换钱的。明白了吧？ ...

那请老兄说说预定位的方法吧？转子的定位位置在PMSM伺服电机的控制中是不是最难的一点？

luozhongchao123 · 发表于 2013-1-31 19:22:50

初始定位有两种方法的，第一种可以不用旋变或者光编，直接通一恒定的电流矢量，电机会动到一个位置停下，这时候的磁极位置就跟该电流矢量对应了，还有一种方法比较复杂，就是不停的来回切换电流矢量，根据旋变或者光编判断电机有没有动作，如有动作就切换矢量，直到切换到某个矢量后电机不动，则就找到了该磁极位置对应的电流矢量。第一种方法比较简单，但是电机移动距离比较大，第二种复杂，但是电机定位过程移动距离很小。

luozhongchao123 · 发表于 2013-1-31 19:24:23

有没有不让转子转动就能检测转子精确位置的方法？

mitchell · 发表于 2013-1-31 20:37:34

转子位置的静止定位方法，归纳起来只有一种：最小电感量法

luozhongchao123 · 发表于 2013-1-31 20:44:40

mitchell 发表于 2013-1-31 20:37
转子位置的静止定位方法，归纳起来只有一种：最小电感量法

能不能具体点啊？

mitchell · 发表于 2013-1-31 21:08:29

luozhongchao123 发表于 2013-1-31 20:44
能不能具体点啊？

电压矢量和D轴重合的时候，由于转子对定子铁芯的磁化作用，此时的定子电感量最小。所以只要检测出不同角度定子电感的值，就可以找到定子角度。
给你个简单的方法：
1、选取N个电压矢量V1，V2，。。。，Vn；
2、将V1加在定子上，加电时间为T，采样加点结束时候的电流 I1；
3、等待一段时间，保证定子电流已下降到0；
4、对其余电压矢量，重复2、3过程；
5、I1，I2，。。。，In中，最大者对应的电压矢量即于D轴对应。

实际上，由于定子电感量沿圆周是连续变化的，因此一般只需要选取3个电压矢量就可以比较准确的计算出定子角度。
附论文一篇：

luozhongchao123 · 发表于 2013-2-5 23:32:32

mitchell 发表于 2013-1-31 21:08
电压矢量和D轴重合的时候，由于转子对定子铁芯的磁化作用，此时的定子电感量最小。所以只要检测出不同角 ...

感谢老兄的资料！研究一下我们在探讨！

sz_works · 发表于 2013-3-12 21:40:23

楼主，你的这个文章怎么下不了http://www.amobbs.com/thread-5463152-1-1.html

3.3v · 发表于 2013-11-23 12:56:23

mitchell 发表于 2013-1-31 20:37
转子位置的静止定位方法，归纳起来只有一种：最小电感量法

这个方法找位置最靠谱，有磁极的位置电感最小.

xiangyuan_122 · 发表于 2014-1-10 22:24:43

学习下，不知道高频注入法是不是属于这个，还是说只是理论上的研究，不知道现在那种比较方法比较实用。

tangcangeng · 发表于 2014-1-13 08:50:34

关注一下方便日后使用

tangcangeng · 发表于 2014-1-13 08:51:58

不知楼主QQ多少能否告知大家一起走在交流电机控制的道路上好有个伴互相讨论

LearningASM · 发表于 2014-2-20 22:20:00

多谢9楼的英文资料。

yixuanyuxiao · 发表于 2014-6-5 23:53:45

mark 9楼的转子定位方法

zpwkxg · 发表于 2016-9-23 21:10:41

mark 楼主英文article:Initial Rotor Position Estimation Method for PM Motors，希望日后能用上。

有没有高手说说PMSM电机转子初始定位的方法~~简单实用那种

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