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楼主: myqiang1990

造福大家,哈哈,发一个能用的步进电机S加速曲线的算法...

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出0入0汤圆

发表于 2014-3-22 00:30:36 | 显示全部楼层
值得收藏

出0入0汤圆

发表于 2014-5-14 20:26:09 | 显示全部楼层
nishuizhou 发表于 2014-3-10 16:51
可以用STM32的FSMC 的A模式与FPGA通讯,STM32可以做计算和IO控制,FPGA发脉冲。定制FPGA的脉冲频率。不知 ...

太概明白,谢谢!

出0入0汤圆

发表于 2014-5-15 07:38:10 | 显示全部楼层
好的,那含泪的天使。

出0入0汤圆

发表于 2014-5-15 07:45:18 来自手机 | 显示全部楼层
好厉害,十分感谢

出0入0汤圆

发表于 2014-8-14 19:13:01 | 显示全部楼层
果然厉害,佩服!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-14 22:14:42 | 显示全部楼层
你这是C语言吗

出0入0汤圆

发表于 2014-8-14 22:16:48 | 显示全部楼层
论坛里的牛人真是好多的说

出0入0汤圆

发表于 2014-8-14 22:29:06 | 显示全部楼层
值得收藏

出0入0汤圆

发表于 2014-8-14 22:37:50 | 显示全部楼层
学习了

出0入0汤圆

发表于 2014-8-15 08:04:06 | 显示全部楼层
越来越感到论坛的强大了

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 14:46:16 | 显示全部楼层
谢谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 16:34:25 | 显示全部楼层

谢谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 16:59:45 | 显示全部楼层
好东西啊,牛叉。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-27 10:56:38 | 显示全部楼层
这个有点复杂,看到一个淘宝店,里面是STM32+THB6128的,可以参考下
http://item.taobao.com/item.htm? ... 240&ns=1#detail

出0入53汤圆

发表于 2014-8-27 11:00:11 | 显示全部楼层
myqiang1990 发表于 2013-2-23 13:22
专家就不是,我也半路出家,菜鸟一只,我也是站在巨人的肩膀上啊~~哈哈~~  ...

LZ很xx学习了

出0入0汤圆

发表于 2014-8-27 12:57:20 | 显示全部楼层
感谢楼主~

出0入0汤圆

发表于 2014-8-27 13:26:44 | 显示全部楼层
步进电机控制速度可以调PID么

出0入0汤圆

发表于 2014-8-27 13:42:38 | 显示全部楼层
资料收藏了,谢谢楼主!!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-28 08:24:48 | 显示全部楼层
这个资料我也收藏一下。很有用的东西。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-29 17:30:40 | 显示全部楼层
给力撒,刚好在看这方面

出0入0汤圆

发表于 2014-9-5 15:56:26 | 显示全部楼层
这个是5段S曲线,现在好多都是7段

出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 07:04:04 | 显示全部楼层
下载了学习,多谢

出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 07:27:44 | 显示全部楼层
肯定会用得到,mark

出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 08:03:45 | 显示全部楼层
太感谢了,最近要控制一大波步进电机,哎,想想都头疼

出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 19:02:42 | 显示全部楼层
收藏待看

出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 19:10:06 | 显示全部楼层
好东西,收藏一下!

出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 20:18:45 | 显示全部楼层
谢谢,不错                        

出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 20:53:51 | 显示全部楼层
好东西嘿嘿 学习了

出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 21:13:58 | 显示全部楼层
mark一下。。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 21:33:44 | 显示全部楼层
步进电机加速曲线,mark

出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 21:36:25 | 显示全部楼层
好东西! mark!

出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 22:12:57 | 显示全部楼层
相当有用,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2014-9-25 10:50:44 | 显示全部楼层
jcx0324 发表于 2014-9-5 15:56
这个是5段S曲线,现在好多都是7段

能否大体介绍下 7段是如何实现的,比如公式啥的

出0入0汤圆

发表于 2014-9-25 11:05:45 | 显示全部楼层
楼主是牛人,学习了,谢谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2014-9-25 11:40:10 | 显示全部楼层
好东西  收下了  谢谢

出0入0汤圆

发表于 2014-9-25 16:01:33 | 显示全部楼层
楼主那是啥语言

出0入0汤圆

发表于 2014-9-25 16:31:31 | 显示全部楼层
很好很強大~

出0入0汤圆

发表于 2014-9-25 16:44:45 | 显示全部楼层
mark。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-25 16:49:35 | 显示全部楼层
表示看不懂啊

出0入0汤圆

发表于 2014-9-25 19:43:51 | 显示全部楼层
厉害啊!谢谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2015-1-29 13:05:19 | 显示全部楼层
近来想改进一下电机控制,谢谢.

出0入0汤圆

发表于 2015-1-29 14:56:57 | 显示全部楼层
mark   步进电机S

出0入0汤圆

发表于 2015-1-29 18:28:01 | 显示全部楼层
不错,学习一下。

出0入0汤圆

发表于 2015-1-29 19:30:06 | 显示全部楼层
这资料太好了

出0入0汤圆

发表于 2015-2-11 19:27:38 | 显示全部楼层
Mark,我用的伺服电机, 梯形曲线不理想,也想试试S

出0入0汤圆

发表于 2015-2-25 17:55:07 | 显示全部楼层
需上端机编程,不太方便。

出0入0汤圆

发表于 2015-2-25 17:57:29 | 显示全部楼层
需上端机编程 有一定条件限制。

出0入0汤圆

发表于 2015-2-25 23:27:48 | 显示全部楼层
好东西,马上就用用

出0入0汤圆

发表于 2015-2-26 00:16:58 | 显示全部楼层
多谢分享

出0入0汤圆

发表于 2015-2-26 10:02:24 | 显示全部楼层
我做过一段时间的步进电机:高速51的4个定时器同时控4路,一个PCA控一路,开始用79个台阶加减速,后改用127个台阶加减速,驱动器是最大2M脉冲输入的(比国产的普遍高很多),180分频驱动步进电机,速度还是很牛叉的,关键是驱动器和步进电机很牛叉,不带失步的,

出0入4汤圆

发表于 2015-2-26 13:50:21 | 显示全部楼层
larry.wong 发表于 2014-3-20 20:42
明白了,谢谢!一直用PLC控制,可不用位置模块性能差。一直想自动设计一块控制板. ...

用FPGA是很好的办法,我们有个项目也是207加FPGA做S型曲线,很好用

出0入0汤圆

发表于 2015-2-27 16:07:45 | 显示全部楼层
freqleves[i] = freqleves[i];//按细分数扩大倍速  你好请问这个什么意思。

出0入0汤圆

发表于 2015-3-1 21:37:51 | 显示全部楼层
楼主牛X,感谢分享。

出0入0汤圆

发表于 2015-7-3 09:49:26 | 显示全部楼层
厉害,看不懂的太多了

出0入0汤圆

发表于 2015-7-6 08:58:53 | 显示全部楼层
谢谢,兄弟!

出0入0汤圆

发表于 2015-7-6 12:26:47 | 显示全部楼层
厉害厉害,谢谢楼主,研究下。

出0入0汤圆

发表于 2015-7-8 23:42:16 来自手机 | 显示全部楼层
有机会还要多看几遍

出0入0汤圆

发表于 2015-7-9 04:15:46 | 显示全部楼层
不错,正好用得上!!

出5入4汤圆

发表于 2015-7-9 16:40:52 | 显示全部楼层
楼主,好久的帖子了,不知道您会不会回复
请问有没有类似446这样的文档来讲解S曲线生成办法的啊?除了您1楼的论文,我想再找点文档看看

出0入0汤圆

发表于 2015-8-12 12:12:45 | 显示全部楼层
有没有可以计算的,公式和方法。我可以生成S曲线,但是 不知道怎么取PWM值

出0入85汤圆

发表于 2015-8-12 12:17:25 | 显示全部楼层
mark               

出0入0汤圆

发表于 2016-1-26 17:05:36 | 显示全部楼层
不错哦,学习中。

出0入0汤圆

发表于 2016-2-19 14:36:43 | 显示全部楼层
你的S曲线实现了吗?

出0入0汤圆

发表于 2016-2-19 15:46:24 | 显示全部楼层
mark!!!

出0入0汤圆

发表于 2016-2-19 17:08:46 | 显示全部楼层
好资料

出0入0汤圆

发表于 2016-4-5 22:43:11 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2016-4-6 13:04:09 | 显示全部楼层
学习一下

出0入0汤圆

发表于 2016-4-25 16:49:18 | 显示全部楼层
牛人,果断支持

出0入0汤圆

发表于 2016-4-26 06:02:25 | 显示全部楼层
看来要实时计算还得用FPGA。

出0入0汤圆

发表于 2016-4-26 15:32:35 来自手机 | 显示全部楼层
请问楼主,你那个S曲线频段表是怎么生成的啊?

出0入0汤圆

发表于 2016-4-26 16:16:29 | 显示全部楼层
能用在无刷电机上就好了      

出0入0汤圆

发表于 2016-4-28 15:32:48 | 显示全部楼层
好东西,收藏一下

出0入0汤圆

发表于 2016-4-28 20:23:25 | 显示全部楼层
谢谢分享,

出0入0汤圆

发表于 2016-4-29 10:00:57 | 显示全部楼层
谢谢分享!!

出0入0汤圆

发表于 2016-4-29 16:40:01 | 显示全部楼层
这个曲线做得漂亮,有代码或是参考吗。很想了解下。绘图。。。

出10入0汤圆

发表于 2016-4-29 17:27:55 | 显示全部楼层
标记  步进电机S加速曲线的算法

出0入0汤圆

发表于 2016-12-6 15:50:23 | 显示全部楼层
收藏了,谢谢分享!!!

出0入0汤圆

发表于 2016-12-16 10:37:05 | 显示全部楼层
楼主无私,多谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2016-12-22 08:24:42 | 显示全部楼层
mark ,学习学习

出0入0汤圆

发表于 2017-1-23 11:31:02 | 显示全部楼层
mark一下,  步进电机 S曲线调节

出0入0汤圆

发表于 2017-1-23 16:37:54 | 显示全部楼层
mark 以下 以后有用处

出0入0汤圆

发表于 2017-1-23 17:21:26 | 显示全部楼层
谢谢楼主,下载下来学习一下。

出0入0汤圆

发表于 2017-1-24 11:54:37 | 显示全部楼层
谢谢楼主,不错。收藏了

出0入0汤圆

发表于 2017-1-29 16:53:09 | 显示全部楼层
这么有价值的东西  值得收藏¥

出0入0汤圆

发表于 2017-2-27 14:13:59 | 显示全部楼层
正需要步进电机加减速的资料,顶楼主,感谢分享

出0入0汤圆

发表于 2017-2-28 15:50:44 | 显示全部楼层
步进电机控制速度可以调PID么

出0入0汤圆

发表于 2017-2-28 16:26:03 | 显示全部楼层
hefeizdl 发表于 2017-2-28 15:50
步进电机控制速度可以调PID么

步进电机速度可以用PID方式调节
http://www.amobbs.com/thread-5635245-1-1.html

出0入0汤圆

发表于 2017-3-1 16:28:50 | 显示全部楼层
coleyao 发表于 2017-2-28 16:26
步进电机速度可以用PID方式调节
http://www.amobbs.com/thread-5635245-1-1.html

感谢开源,学习

出0入0汤圆

发表于 2017-3-2 08:43:38 | 显示全部楼层
留言 mark下!!!!

出0入0汤圆

发表于 2017-5-4 00:14:39 | 显示全部楼层
好帖,不过看了好久没看懂

出0入0汤圆

发表于 2018-9-25 14:18:52 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享!
       

出0入0汤圆

发表于 2019-7-15 13:31:08 | 显示全部楼层
使用这个软件的都是老程序员了, 至少4,5十岁的人了. 感慨啊!
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