看到大家都在玩四轴,汇报下俺的进度

pipi516 · 发表于 2013-3-12 11:46:24

本帖最后由 pipi516 于 2013-3-12 12:06 编辑

从五六年前看见有人玩航模开始，就勾起了儿时对天空的向往，一发不可收拾。

小小的红外掌上飞机,华科尔，维英450，600, 其间的固定翼，

现在又看到大家玩的四轴，就想自已也折腾折腾。

去年开始，细细学习了各们网友的大作，几个月时间，向大家汇报下,成果如下，

四轴主控板：

MCU：STM32F103C8
SENSOR： MPU6050 HMC5883 MS5611
发射接收：传统航模遥控器，2克接收(40M 72M). 这个折腾时间最长，测试过A7108，2401，均因没有传统遥控器的手感而放弃。

上图,

主控板

四轴板1次打样

四轴板2次打样

2克接收(调试时与串口阻挡,被俺剪掉一个角,呵呵)

单节锂电充电小板,

30V转5v,12v 5A电源转换小板

STM32程序已基本调试完成,再调试下,上视频.

准备开源,造福模友,稍后上电路图.

athena_min · 发表于 2013-3-12 11:52:26

这个要顶

墨非 · 发表于 2013-3-12 13:06:56

飞起来。。。

zgxcom123 · 发表于 2013-3-12 13:15:57

支持LZ！！哈哈！！！

一直都想学习飞控程序呢

tiger5 · 发表于 2013-3-12 13:26:52

支持。。
看看，学习。

nwm · 发表于 2013-3-12 13:45:28

顶楼主,楼主好人,谢谢楼主,我最近也在做这个,学习一下

fanfanrenfan · 发表于 2013-3-12 14:00:18

mark~

GZLJZ · 发表于 2013-3-12 14:18:18

这个要顶

lxl_lw · 发表于 2013-3-12 14:29:17

nice！楼主威武！

Name_006 · 发表于 2013-3-12 14:33:34

哇关注下楼主板子都是镀金的PCB 投入不少吧

ps 不知道楼主有意商品化没

li99932li · 发表于 2013-3-12 21:47:25

mark~ mark

GZLJZ · 发表于 2013-3-12 21:54:17

LZ说准备开源，就时不时查看此贴，怎么LZ就没有回应了呢

Rocky_Zou · 发表于 2013-3-13 08:08:32

顶一下

pipi516 · 发表于 2013-3-13 08:45:32

本帖最后由 pipi516 于 2013-3-13 08:46 编辑

谢谢观注,忙着在作机子呢,会陆续更新的.

刚弄好的机机.

原理图来了!

gracialee · 发表于 2013-3-13 08:58:39

pipi516 发表于 2013-3-13 08:45
谢谢观注,忙着在作机子呢,会陆续更新的.

刚弄好的机机.

电机的连接臂会不会太单薄？能否承受来自电机的振动？

haphard · 发表于 2013-3-13 09:03:42

强烈光注

trent5145 · 发表于 2013-3-13 11:13:23

lz打样很节约呀，呵呵，一次搞定5套板，做得很漂亮，关注

tincal · 发表于 2013-3-13 13:59:11

请问楼主是用什么姿态算法

734282083 · 发表于 2013-3-13 14:33:09

mark下关注下

oldbreadman · 发表于 2013-3-13 14:55:13

坐等开源，谢谢楼主了！

godlike438 · 发表于 2013-3-13 19:05:02

楼主画的PCB真的很棒，最近也想做四轴，感觉做板倒是次要的，算法才是最重要的，楼主可否分享一下你有的资料啊？不需要源代码，只是你参考的一些资料，谢谢。

pipi516 · 发表于 2013-3-14 09:36:06

昨天弄的.

姿态算法是细读网友 cnmusic 对MK的代码详细分析,变通来的.

连接,参看http://www.ourdev.cn/thread-3348262-1-2.html

昨天测试发现好像,电机会影响HMC5883. 无法锁定航向. 折腾,接着折腾.

jade0606 · 发表于 2013-3-14 11:23:21

紅外線控制??這個不會有問題嗎?沒有方向性嗎?為什麼不用2.4G

pipi516 · 发表于 2013-3-14 16:15:28

回楼上，传统航模遥控器是这个样子的，不是红外滴！

pipi516 · 发表于 2013-3-15 08:44:53

应该是电机太近干扰到了。先屏蔽5883。

飞的很稳了，明天休息时拍视频。

xukai871105 · 发表于 2013-3-15 08:47:40

学习学习，楼主是何方高手啊！

zhouhuo2010 · 发表于 2013-3-16 14:37:51

pipi516 发表于 2013-3-15 08:44
应该是电机太近干扰到了。先屏蔽5883。

飞的很稳了，明天休息时拍视频。 ...

楼主，你的原理图下载有点问题，我怎么下载后不是PDF呢

zg1990 · 发表于 2013-3-16 14:40:08

程序以及PCB能开源吗

簡丶灬讠己 · 发表于 2013-3-16 15:13:23

留帖学习。。。

pipi516 · 发表于 2013-3-17 09:26:35

本帖最后由 pipi516 于 2013-3-17 19:14 编辑

xukai871105 ,楼主是何方高手啊！

高手不敢当,呵呵, 在深圳呢.

///////////////////////////

zhouhuo2010 原理图下载有点问题，我怎么下载后不是PDF呢

这个你可能要再试一下, 我刚下载看了一下,是PDF,可以打开.

//////////////////////////////

zg1990 程序以及PCB能开源吗

程序要整理一下发上来.调试弄得有点乱.

视频来了!!

http://player.56.com/v_ODg3NzIyOTY.swf

这二天,在网上定的600的大机架回来,准备把主控板装上去, 再把程序移植上去. 呵呵,折腾.

zg1990 · 发表于 2013-3-17 22:15:37

我看视频小四轴已经可以悬停了吧，很不错哦，我正在筹划也做个小四轴玩玩，希望能从楼主这儿多借鉴借鉴

zg1990 · 发表于 2013-3-17 22:20:07

我目前正在深圳出差，楼主在深圳哪里呢？如果能看看真机那该多好啊

pipi516 · 发表于 2013-3-18 08:53:54

本帖最后由 pipi516 于 2013-3-18 09:00 编辑

zg1990 发表于 2013-3-17 22:20
我目前正在深圳出差，楼主在深圳哪里呢？如果能看看真机那该多好啊

在华为这边。

外面飞起来就是好，稳稳的，一点小风，基本没太多影响。爽。

总结一下， 500HZ的工作主频保证了稳定。 2g接收也是必须的（支持信号串行输出，四通道并行输出），简单测了下距，应该可以达到200M，以后也可以用在固定翼了．

上个大机机的图。接下来折腾它了。

落叶随风 · 发表于 2013-3-18 09:03:04

LZ有没有好的方案减小电机对5883的干扰？

zg1990 · 发表于 2013-3-18 10:53:18

pipi516 发表于 2013-3-18 08:53
在华为这边。

我要拜师，师父，本人即将毕业大四学生，现在在宝安大道附近出差，给工厂设计应急灯自测试系统，还要待两周，每天六点后就没事了，能占用点师父时间学习学习小四轴吗？Q:408584 884

ytfdhb · 发表于 2013-3-18 12:39:24

又是一高手呀，Mark^_^

stm8s · 发表于 2013-3-18 12:55:34

顶楼主！

pipi516 · 发表于 2013-3-18 16:51:38

zg1990 发表于 2013-3-18 10:53
本人即将毕业大四学生，现在在宝安大道附近出差，给工厂设计应急灯自测试系统，还要待两 ...

呵呵, 多在论坛在转转,细看下大师们的文章,再弄个板子,调调,试试,就可以了. 我也是在这个论坛里成长起来的.

加油!

这二天我会把程序整理下,发上来.到时可以参考一下.

残忆视觉 · 发表于 2013-3-18 17:36:11

学习

zg1990 · 发表于 2013-3-18 18:35:03

pipi516 发表于 2013-3-18 16:51
呵呵, 多在论坛在转转,细看下大师们的文章,再弄个板子,调调,试试,就可以了. 我也是在这个论坛里成长 ...

嗯，那还是我师父了，有问题会经常回帖打扰~~

破破破东风 · 发表于 2013-3-18 19:07:56

这个必须顶起！

pipi516 · 发表于 2013-3-19 08:34:57

落叶随风发表于 2013-3-18 09:03
LZ有没有好的方案减小电机对5883的干扰？

昨天又看了一下, 应该是电机太近了, 启动电机后产生的杂磁影响到了. 暂时没有找到办法. 过二天在大机架上测试一下.

不知有没有高手解决此问题?

cw628 · 发表于 2013-3-19 09:26:45

HW哪个产品线的？呵呵呵

pipi516 · 发表于 2013-3-19 16:17:14

想要看程序的同志出来吼一声。

到80楼上程序！

qwert1213131 · 发表于 2013-3-19 16:31:58

这个确实很不错，喜欢

zg1990 · 发表于 2013-3-19 21:16:38

PCB也想看

zg1990 · 发表于 2013-3-19 21:18:58

默默顶到80~~

zg1990 · 发表于 2013-3-19 21:22:36

50了……

zg1990 · 发表于 2013-3-19 21:24:14

能申请PCB样片吗？

Eastnorth · 发表于 2013-3-19 22:19:50

lz看来想上大四轴啊。

苦行僧 · 发表于 2013-3-19 23:05:04

这个要关注，谢谢开源

zg1990 · 发表于 2013-3-19 23:27:34

pipi516 发表于 2013-3-19 16:17
想要看程序的同志出来吼一声。

到80楼上程序！

能买小四轴套件先学习学习吗？趁着还在深圳多学点

sunliezhi · 发表于 2013-3-20 00:13:42

顶开源！

GZLJZ · 发表于 2013-3-20 01:25:58

顶开源！

pipi516 · 发表于 2013-3-20 08:31:43

这几天我会加工点样品PCBA出来!

zg1990 · 发表于 2013-3-20 09:56:14

果断支持

zg1990 · 发表于 2013-3-20 21:28:52

今天看到说HMC5883L在小四轴上不能正常工作，电机干扰太大，是不是真的呢？

老衲人称秃驴 · 发表于 2013-3-20 22:03:49

我的可蛋疼了，参考的是mwc和大家的微型四轴作品，就是下载bootloader就是不能下，板子也不知道有没有画错，蛋疼中。。。。

pipi516 · 发表于 2013-3-21 08:44:37

本帖最后由 pipi516 于 2013-3-21 08:46 编辑

zg1990 发表于 2013-3-20 21:28
今天看到说HMC5883L在小四轴上不能正常工作，电机干扰太大，是不是真的呢？ ...

应该是距离太近了, 不过后来想了一下,6050积分基本可以胜任这个小飞机的稳定工作. 现在暂时先不用5883了.

/////////////////////////////////////

老衲人称秃驴发表于 2013-3-20 22:03
我的可蛋疼了，参考的是mwc和大家的微型四轴作品，就是下载bootloader就是不能下，板子也不知道有没有画错 ...

细细检查一下硬件有没问题,多思考一下. 个人觉得: 有参考是好,但最好能吃透,然后才能调得顺手,变成自已的,活学活用,知其然,知其所以然.生搬硬套的不要.

xinmulan · 发表于 2013-3-21 12:43:45

高手啊，要是我的有你这么稳定就好了

donglaile · 发表于 2013-3-21 13:17:30

楼主做的真好，很专业啊

zg1990 · 发表于 2013-3-21 14:09:22

继续支持

zg1990 · 发表于 2013-3-21 14:10:11

八十楼很近了哦，慢慢顶，应该够整理程序时间了吧

sunliezhi · 发表于 2013-3-21 15:59:38

楼主加油！

小笨蛋 · 发表于 2013-3-21 16:40:39

那个接收机怎么做的啊？有资料吗？谢谢

fangjikun · 发表于 2013-3-21 17:44:05

标记标记标记标记标记标记标记

mubei · 发表于 2013-3-21 18:39:48

还不到 80楼？？？俺也顶顶

小笨蛋 · 发表于 2013-3-21 18:43:41

为啥I2C不用硬件I2C呢？为什么不连在硬件I2C引脚上呢？

zg1990 · 发表于 2013-3-21 21:28:02

同问楼上问题，我现在画的板子使用硬件I2C

laopengpeng · 发表于 2013-3-21 23:41:56

这个贴必须顶起来，一定火

pipi516 · 发表于 2013-3-22 08:38:59

本帖最后由 pipi516 于 2013-3-22 08:41 编辑

小笨蛋发表于 2013-3-21 16:40
那个接收机怎么做的啊？有资料吗？谢谢

使用BA4116来作的,牵扯到高频部分,有点麻烦,搞了二个多月,打样三次并请高人指教,呵呵,有想法的同志可以尝试一下.

目前作到支持40M和72M二个频点,单片机解码,可实现PPM信号,串行输出和并行四通道输出,并且兼容市场上1-4通道输出,及2-5通道输出,一键转换,

上传BA4116资料!

关于RF费了老鼻劲了。
开始时，也像大家一样用了2.4G的2401，在淘宝上买的，上位机一样用的是电脑，距离近，不好，
接着又选用433MHz的A7108，距离可以了，却又没有手柄来装，准备拆个天地飞的来改，想想折腾后不能改回到原来的样子，可惜了我的1K5大米的天九，唉，。。。还是来配接收吧。
就作了这个小接收，效果比较满意，距离可以达到２００Ｍ左右，满足基本需求了．又可以用大九，开心呐！

pipi516 · 发表于 2013-3-22 08:42:37

本帖最后由 pipi516 于 2013-3-22 08:44 编辑

zg1990 发表于 2013-3-21 21:28
同问楼上问题，我现在画的板子使用硬件I2C

调试过ＳＴＭ３２硬件Ｉ２Ｃ的同志肯定会对你说，还是用模拟的吧．　　呵呵　

小笨蛋 · 发表于 2013-3-22 08:44:06

pipi516 发表于 2013-3-22 08:38
使用BA4116来作的,牵扯到高频部分,有点麻烦,搞了二个多月,打样三次并请高人指教,呵呵,有想法的同志可以 ...

你呀……牛B！高频电路我碰都不敢碰……

小笨蛋 · 发表于 2013-3-22 08:45:43

pipi516 发表于 2013-3-22 08:42
调试ＳＴＭ３２硬件Ｉ２Ｃ的同志肯定会对你说，还是用模拟的吧．　　呵呵　 ...

不会吧？！那可以接在硬件引脚上吗？大不了把它们当普通IO用……

jstzsjw · 发表于 2013-3-22 09:11:13

正在申请项目，也做四轴，嘿嘿。80楼，mark。

小笨蛋 · 发表于 2013-3-22 09:17:54

楼主，你的程序基于操作系统吗？期待你的程序！楼主潜水是为了让我们顶到79楼吗？

小笨蛋 · 发表于 2013-3-22 09:23:34

楼主，我想在四轴上集成充电电路，想用PWM控制充电电流，然后检测电压停充。楼主有没有打算这样做？请指导……
终于顶到了79楼……

wyl2013 · 发表于 2013-3-22 09:41:02

我来顶到80楼，呵呵～

zg1990 · 发表于 2013-3-22 10:03:47

已经八十楼了，期待程序……

zg1990 · 发表于 2013-3-22 10:04:43

小笨蛋发表于 2013-3-22 08:45
不会吧？！那可以接在硬件引脚上吗？大不了把它们当普通IO用……

我也想的如果硬件的不好用就当普通IO模拟，应该可以吧

pipi516 · 发表于 2013-3-22 10:47:16

小笨蛋发表于 2013-3-22 09:23
楼主，我想在四轴上集成充电电路，想用PWM控制充电电流，然后检测电压停充。楼主有没有打算这样做？请指导 ...

公司项目在忙,又要调试,忙啊,呵呵!

如果充电的话,直接加个LTC4054就可以了,不用搞那么麻烦,最大充电电流800MA,

第一次的板子上也作过,后来细想了下,不方便,模友们的方法一般都是玩开心了,拿几块电池,在上面充电的机会不大,
所以就有了1楼所作的电池充电小板.

谢谢大家支持!稍后上程序.

pipi516 · 发表于 2013-3-22 10:48:42

zg1990 发表于 2013-3-22 10:04
我也想的如果硬件的不好用就当普通IO模拟，应该可以吧

当然可以,我是为了布线方便,随手定的IO.

pipi516 · 发表于 2013-3-22 13:31:04

程序来了！
密码： lammbo

wqx0532 · 发表于 2013-3-22 13:39:25

楼主，原理图不能下载

xjjiang · 发表于 2013-3-22 14:36:00

有没有套件？

1148729990 · 发表于 2013-3-22 14:46:08

学习.............

maogefff · 发表于 2013-3-22 15:19:02

我擦，帅瞎了

pipi516 · 发表于 2013-3-22 17:36:02

wqx0532 发表于 2013-3-22 13:39
楼主，原理图不能下载

应该可以,我刚试了下.换个网络试下!

再次上传下.你试试.

pipi516 · 发表于 2013-3-22 17:36:46

xjjiang 发表于 2013-3-22 14:36
有没有套件？

谢谢关注,在准备中.

IBC · 发表于 2013-3-22 17:59:58

俺最近也在自己瞎琢磨
不知道LZ能不能开源一下飞控程序

pipi516 · 发表于 2013-3-22 18:18:19

飞控是用市场上的PPM发射机，没有更改，买回来就用。

边个叫我 · 发表于 2013-3-22 21:46:20

顶一个楼主无私精神！

Eastnorth · 发表于 2013-3-23 20:02:14

lz程序中MPU6050数据融合部分没看懂，能否解释一下。

pipi516 · 发表于 2013-3-25 09:00:40

本帖最后由 pipi516 于 2013-3-25 09:06 编辑

Eastnorth 发表于 2013-3-23 20:02
lz程序中MPU6050数据融合部分没看懂，能否解释一下。

MPU6050数据融合部分是按照 cnmusic 对MK的代码详细分析,变通来的.我说不如你去看看。

连接,参看http://www.ourdev.cn/thread-3348262-1-2.html

大机机正在调试中。上个图！

baijun · 发表于 2013-3-25 10:13:29

膜拜，，，

userstar · 发表于 2013-3-25 21:46:43

我是新手，来学习学习，谢谢楼主

newhouse · 发表于 2013-3-25 21:53:55

不知LZ愿意出售PCB板否

stely · 发表于 2013-3-25 22:00:52

飞得很稳，学习一下。

WITSOFT · 发表于 2013-3-25 23:21:01

我是新手，来学习学习，谢谢楼主

huangbing110110 · 发表于 2013-3-25 23:54:48

谢谢楼主的呀，，支持

看到大家都在玩四轴,汇报下俺的进度

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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