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楼主: wangjt1988

不思带你【从零开始】做四轴--软件/硬件/上位机--随时更新

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发表于 2013-7-17 10:22:16 | 显示全部楼层
顶楼主~ 顺便说下,卡尔曼滤波 如果数学不好不会优化的话还是算了,我用的ARM11都需要1ms+计算一次,还是最基本的四维。
 楼主| 发表于 2013-7-17 11:26:48 来自手机 | 显示全部楼层
封缘 发表于 2013-7-17 10:22
顶楼主~ 顺便说下,卡尔曼滤波 如果数学不好不会优化的话还是算了,我用的ARM11都需要1ms+计算一次,还是最 ...

啊   。。。这么久   有没有简化的
发表于 2013-7-23 13:54:16 | 显示全部楼层
支持了,不错
发表于 2013-7-23 15:42:39 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-3-18 20:36
有人让我解释一下我程序里面PID计算的过程,这里就插一节吧,就是介绍下我的PID,当然,还很不完善,后期肯定还 ...

楼主,你的程序中PID_RP.I初始化不是0吗,那积分那块是不是等于就没用了呢?看了程序好像
是没作用啊?求解释
发表于 2013-7-23 16:47:25 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-7-17 11:26
啊   。。。这么久   有没有简化的

哦,对了,我用的UKF,计算量可能更大了点。
简化的肯定有,数学好的话还能更简。祝楼主早日成功~
发表于 2013-7-28 12:40:09 | 显示全部楼层
感谢分享!!!
发表于 2013-8-7 09:34:06 | 显示全部楼层
新手入门多学习,终于看到陀螺仪,加速度计的用法了,看来还要多学习飞行器的基础啊。。

楼主真棒!
发表于 2013-8-7 09:51:02 | 显示全部楼层
楼主,顶你
发表于 2013-8-11 18:07:13 | 显示全部楼层
很厉害,佩服
发表于 2013-8-12 21:39:12 来自手机 | 显示全部楼层
mark……
顶一个…
发表于 2013-8-29 00:10:54 | 显示全部楼层
再顶一个
发表于 2013-8-31 09:03:24 | 显示全部楼层
z_jx_1990 发表于 2013-3-17 17:33
支持下,继续加油!让自己的四轴飞起来。

是 金祥?
发表于 2013-10-7 12:30:37 | 显示全部楼层
zhaoxiaocheng 发表于 2013-8-31 09:03
是 金祥?

没错,就是我耶!
发表于 2013-10-11 18:06:41 | 显示全部楼层
不错,收藏了先~~~~~~~
发表于 2013-10-29 10:12:22 | 显示全部楼层
哥们我也在写串口程序,你可以设置串口事件掩码在线程里面等待,事件啊,串口有缓冲区,这个问题不大吧
发表于 2013-10-31 00:29:05 | 显示全部楼层
神贴 非常适合我这样的小白
发表于 2013-10-31 17:36:39 | 显示全部楼层
要是还有套件  边学边做
发表于 2013-12-7 11:20:56 | 显示全部楼层
看看能不能改成时钟显示的
发表于 2013-12-7 11:39:55 | 显示全部楼层
楼主是个好人,可以入手学习!
发表于 2013-12-17 07:56:41 | 显示全部楼层
视频挂了。。求LZ补一下视频。。
发表于 2013-12-17 08:14:14 来自手机 | 显示全部楼层
mark一下
发表于 2013-12-17 11:47:23 来自手机 | 显示全部楼层
mark一下
 楼主| 发表于 2013-12-17 14:37:30 来自手机 | 显示全部楼层
cuiliang1984 发表于 2013-3-31 19:31
楼主能不能共享一下MDK版本的工程文件呢?

早就有啦   我签名里就有
发表于 2013-12-17 14:44:31 | 显示全部楼层
谢谢楼主!
发表于 2013-12-17 14:50:11 | 显示全部楼层
传说中的匿名四轴,赞个先
发表于 2014-1-13 21:56:04 | 显示全部楼层
楼主很厉害!!
发表于 2014-2-5 00:59:10 | 显示全部楼层
茶大,顶你,希望继续更新
发表于 2014-2-20 11:05:12 | 显示全部楼层
相见恨晚啊。。。。。
发表于 2014-2-20 16:44:12 | 显示全部楼层
专业的上位机,感谢!
发表于 2014-2-26 21:27:10 | 显示全部楼层
感谢楼主
发表于 2014-2-26 21:34:04 | 显示全部楼层
顶楼主!
发表于 2014-3-22 09:11:03 | 显示全部楼层
楼主很强大。
发表于 2014-3-22 10:20:14 | 显示全部楼层
新手进来看看!嘻嘻
发表于 2014-3-25 20:29:53 | 显示全部楼层
大神,这上面的几个视频不能看了,求问怎么可以看到货在哪里可以看到啊,现在非常想学啊
发表于 2014-3-28 15:19:30 | 显示全部楼层
如此牛人!不顶都对不起自个了
发表于 2014-3-28 16:07:14 | 显示全部楼层
GOOD,继续加油,楼主~~期待你的更新
发表于 2014-5-6 10:35:22 | 显示全部楼层
茶大说的是目前最详细的,顶!
发表于 2014-5-6 16:15:00 | 显示全部楼层
软件写得不错,收下了
发表于 2014-5-6 21:38:01 | 显示全部楼层
我是新手,来学习学习四轴的基础知识。
发表于 2014-5-13 11:39:31 | 显示全部楼层
楼主牛人

在学MPU6050,路过看到你的牛帖,表示关注ing
发表于 2014-5-17 13:46:47 | 显示全部楼层
强烈建议楼主开源上位机源码,谢谢,或者购买一台可以开源上位机源码吗?
发表于 2014-5-24 23:42:53 | 显示全部楼层
匿名四轴,上位机。
发表于 2014-9-23 17:02:00 | 显示全部楼层
遥控器怎么处理的?
发表于 2014-9-23 23:09:43 | 显示全部楼层
支持一下,学习四轴
发表于 2014-11-7 15:15:33 | 显示全部楼层
楼主辛苦了.......................
发表于 2014-11-7 15:23:40 | 显示全部楼层
楼主真是强大啊 下载下来学习学习
发表于 2014-11-7 15:58:46 | 显示全部楼层
MARK,标记下
发表于 2014-11-9 09:54:24 | 显示全部楼层
arduino怎样发送数据到上位机呢
 楼主| 发表于 2014-11-9 10:45:22 | 显示全部楼层
我还在路上 发表于 2014-11-9 09:54
arduino怎样发送数据到上位机呢

通过串口
发表于 2014-11-9 10:51:59 | 显示全部楼层

那个匿名四轴的上位机,需要什么格式不?
发表于 2014-11-9 10:56:36 | 显示全部楼层
arduino发送到上位机。我不知道怎样才能输出波形。我试了一下。输不出波形来,玩儿不来
 楼主| 发表于 2014-11-9 12:00:42 | 显示全部楼层
我还在路上 发表于 2014-11-9 10:56
arduino发送到上位机。我不知道怎样才能输出波形。我试了一下。输不出波形来,玩儿不来 ...

官网有视频讲解  专门对每个功能都讲了
发表于 2014-11-9 12:13:45 | 显示全部楼层
留个脚印,,,留着以后用
发表于 2014-11-23 21:47:33 | 显示全部楼层
不错,支持,看懂了一些
发表于 2014-12-14 22:57:46 | 显示全部楼层
讲的很好,受益匪浅。
发表于 2014-12-19 13:03:54 | 显示全部楼层
关注四轴!!!!!!!!!!
发表于 2015-3-25 14:33:22 | 显示全部楼层

不错,收藏啦,谢谢
发表于 2016-2-7 14:50:02 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2014-11-9 12:00
官网有视频讲解  专门对每个功能都讲了

感谢楼主的讲解,要想深入了解看样子还的研究研究数学!

楼主能不能把丢失的视频单独一个帖子补一下,都看不了了
发表于 2016-2-8 12:42:45 | 显示全部楼层
强烈关注,学习ing
发表于 2016-4-18 11:47:51 | 显示全部楼层
请问楼主的3d姿态显示是怎么实现的?
发表于 2016-4-19 22:43:04 | 显示全部楼层
果断收藏了
发表于 2016-4-20 11:02:48 | 显示全部楼层
顶,关注!
发表于 2016-4-28 15:45:17 来自手机 | 显示全部楼层
这个太仔细,谢谢。
发表于 2017-4-13 16:33:09 | 显示全部楼层
好东西,最近在学MPU6050,用这个应该会方便很多,收下!
发表于 2017-6-12 09:21:26 | 显示全部楼层
支持下,留着以后再用
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