圆点博士微型四轴飞行器...打造低成本手持遥控器,完全开源

rovershie · 发表于 2013-4-8 13:54:01

本帖最后由 rovershie 于 2013-4-9 13:36 编辑

圆点博士微型四轴飞行器...打造低成本手持遥控器...完全开源：
为了配合坛友使用手持遥控器飞行要求，本贴开始以完全开源(零保留)的方式打造小四轴手持遥控器：

设计方案：
1）采用STM32处理器
2）采用2个全平面摇杠，一个控制方向，一个控制油门，通过程序修改，可以满足左右手油门需求
3）带LCD，方便编程
4）保留4个按键
5）预留蓝牙和WIFI模块接口

。。。欢迎大家补充。

开源内容：
1）原理图和元器件列表
2) PCB生产所需要的Gerber文件
3）源程序

遥控器布局：

为了方便大家DIY, 设计完成后，以15元的价钱提供空板 PCB

===========================================

圆点博士微型四轴飞行器的全部设计资料，请参考帖子：
http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html 圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力

所开源的内容包括(可直接从官网下载）：
1) 原理图，元器件列表和用于生产的Gerber文件
2) 完全公开基小四轴代码
3) 完全公开基小四轴代码,采用的是 COM口转NRF，配合上位机使用
4) 完全公开上位机源码

姿势解读视频观看：
http://v.youku.com/v_show/id_XNTI4MDE2ODI4.html
坛友飞行视频一(使用鼠标和键盘实现的飞行)：
http://v.youku.com/v_show/id_XNTEyNDk3NzEy.html

坛友飞行视频二(使用鼠标和键盘实现的飞行)：
http://v.youku.com/v_show/id_XNTM1MDEzNTk2.html

===============================================
圆点博士微型四轴飞行器的电脑遥控器设计资料，请参考帖子：
http://www.amobbs.com/thread-5520229-1-2.html 圆点博士微型四轴飞行器串口转2.4G无线遥控器制作DIY

SWD下载操作视频
http://v.youku.com/v_show/id_134561119.html

canspider · 发表于 2013-4-8 14:00:08

抢个沙发坐坐

mhw · 发表于 2013-4-8 14:02:50

支持一把……

tim · 发表于 2013-4-8 14:04:28

支持楼主，先顶一个

stely · 发表于 2013-4-8 14:16:31

我的到现在都还没空焊。5.1一定要整出来玩玩。

rovershie · 发表于 2013-4-8 14:17:16

大家多提设计意见。。。

godlike438 · 发表于 2013-4-8 14:50:28

rovershie 发表于 2013-4-8 14:17
大家多提设计意见。。。

既然预留wifi接口，不如预留SDIO接口，网上有wifi sdio模块，说不定可以用来视频传输。如果行的话LCD用彩色的，用于显示视频。（只怕单纯的STM32处理能力有限）

rovershie · 发表于 2013-4-8 16:50:10

这个暂时有点太高级了。先来个简单便宜的。大家觉得这布局图怎么样？

zhongpeng123 · 发表于 2013-4-8 17:14:29

博士是个好买卖人。不过，对于你的开源，个人比较支持

Jimmyxu · 发表于 2013-4-8 17:22:36

支持~~~~~~~~~~~

有做視頻傳輸麼？

dzwangyu · 发表于 2013-4-8 18:13:02

rovershie 发表于 2013-4-8 16:50
这个暂时有点太高级了。先来个简单便宜的。大家觉得这布局图怎么样？

我感觉手柄的左右下方在多出块握手会好点吗？

cooper_ · 发表于 2013-4-8 18:23:19

我小白，也来顶一个

rovershie · 发表于 2013-4-8 21:06:49

dzwangyu 发表于 2013-4-8 18:13
我感觉手柄的左右下方在多出块握手会好点吗？

好像好多遥控器没有握手啊。

wz18th · 发表于 2013-4-8 23:14:12

搞个PS2的手柄改装下~~~其实我们的四轴遥控器更加简陋。。11F04主控，24L01射频，两个LED加八个按键。。

zhao137726 · 发表于 2013-4-9 00:22:14

严重支持！太好了，正愁怎么做遥控器呢。

颠覆理论 · 发表于 2013-4-9 08:23:26

不知道博士这个什么时候能好，支持你们

mhw · 发表于 2013-4-9 10:25:17

目标遥控距离是多远？建议用SI4432，发射功率目前看好像是单片最大的……而且频段选择范围大

xinmulan · 发表于 2013-4-9 10:45:24

支持楼主。。。。

rovershie · 发表于 2013-4-9 12:33:56

mhw 发表于 2013-4-9 10:25
目标遥控距离是多远？建议用SI4432，发射功率目前看好像是单片最大的……而且频段选择范围大 ...

采用外接无线模块的方式，方便大家自由灵活应用不同的模块。

rovershie · 发表于 2013-4-9 12:48:41

多谢mhwt提醒，计划预留市场上常用的SI4432模块接口

欢迎大家继续补充建议。

185724132 · 发表于 2013-4-9 13:33:39

支持支持呀，最近也很想玩玩四轴，可是公司老不发工资，整得我连学习的书都买不起啦，郁闷哪。

rovershie · 发表于 2013-4-9 13:38:14

更新遥控器布局图：增加定位孔和433M模块接口

rovershie · 发表于 2013-4-9 18:46:37

圆点博士微型四轴飞行器原理图之开关部分

rovershie · 发表于 2013-4-9 21:22:40

根据反馈，保留mpu6050的位置，方便做手势控制。

phone · 发表于 2013-4-10 08:58:16

有全部在一起购买的吗？（电路板及零部件）

Name_006 · 发表于 2013-4-10 09:24:45

来支持一把

rovershie · 发表于 2013-4-10 10:51:26

pbwy123123 发表于 2013-4-10 08:25
支持博士，最好到时搞个套件啥的，摇杆我单独买也不划算啊，
记得当初博士坚持不搞手持遥控器，现在咋改变 ...

响应大家要求。室内空间太小，大家施展不开，要到户外飞。

应该遥控器模块带天线就差不多了，室外飞的话，小四轴只需要接受信号，不用发射。所以小四轴上的功率不用很大的。

rovershie · 发表于 2013-4-10 10:52:27

phone 发表于 2013-4-10 08:58
有全部在一起购买的吗？（电路板及零部件）

暂时计划电路板。零部件可能初期考虑一下。不过数量可能不多。

dzwangyu · 发表于 2013-4-10 11:18:45

rovershie 发表于 2013-4-10 10:52
暂时计划电路板。零部件可能初期考虑一下。不过数量可能不多。

恩，把主要部件整套就行啊

rovershie · 发表于 2013-4-11 13:31:11

圆点博士微型四轴飞行器STM32 主控部分：IO全部用光啦

1）5个AD通道
2）6个开关通道
3）一个USB通道
4) 一个串口通道
5）一个LCD I2C通道
6) 一个MPU6050传感器姿势通道

上图：

可以当作一个基本的STM32开发板来用拉

rovershie · 发表于 2013-4-12 00:22:25

pbwy123123 发表于 2013-4-11 15:11
看来博士画的遥控器布局图，发现一个USB接口，还有摇杆，又想到STM32带USB，博士，
要不咱们加个USB游戏手 ...

恩，预留了USB功能，可以开发自己的 USB游戏手柄，或者开发自己的无线鼠标键盘。

rovershie · 发表于 2013-4-12 00:26:08

奋战一天，终于差不多完成圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器的PCB Layout图。并开始接受PCB预定，统计PCB需求人数，一起打PCB. 不过由于PCB没经过验证，可能存在风险。能等的坛友建议等楼主完成PCB验证后再申请PCB.

liaoya00000 · 发表于 2013-4-12 15:24:38

期待中，算我一个继续关注

rovershie · 发表于 2013-4-14 11:14:53

比原定计划晚了2天，因为在遥控器设计上加入了类似汽车的定速巡航的功能。

zhao137726 · 发表于 2013-4-14 23:20:15

支持博士，请问下电位器在哪买的？能不能给个链接？能否油门通道不回中？我之前买的电位器手感很不好。

rovershie · 发表于 2013-4-15 00:06:33

zhao137726 发表于 2013-4-14 23:20
支持博士，请问下电位器在哪买的？能不能给个链接？能否油门通道不回中？我之前买的电位器手感很不好。 ...

电位器是在市场买的，没有链接。要不回中的话，要自己改装下。

rovershie · 发表于 2013-4-16 00:32:53

圆点博士微型四轴飞行器...打造低成本手持遥控器....终于完成PCB设计：

全部设计资料整理中。。。

szh_init · 发表于 2013-4-16 14:43:11

打个酱油，楼主，求遥控pcb啊

rovershie · 发表于 2013-4-16 22:46:36

圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器，上PCB图片：

rovershie · 发表于 2013-4-16 22:47:22

圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器

rovershie · 发表于 2013-4-16 22:48:34

圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器

rovershie · 发表于 2013-4-16 23:03:24

圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器

rovershie · 发表于 2013-4-17 16:19:30

pbwy123123 发表于 2013-4-17 09:38
还带壳？？

哈哈，找个了外壳。估计稍微改造下可以用。

zhao137726 · 发表于 2013-4-17 22:26:11

壳子太合适了佩服楼主找小玩意的能力。话说我怎么都找不到？我也在跟随楼主一起做。

hychwlq · 发表于 2013-4-17 22:49:15

好，好技术，好人品。

rovershie · 发表于 2013-4-18 14:38:53

圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器----先上元器件列表，原理图还在整理中：

rovershie · 发表于 2013-4-18 14:41:51

圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器---下面是预留的元器件列表

1.预留的MPU6050，大家可以尝试采用姿势控制飞行。（默认不安装)
2.预留433M无线模块接口，大家可以尝试数公里遥控。（默认不安装)

rovershie · 发表于 2013-4-18 14:43:17

pbwy123123 发表于 2013-4-17 16:46
那用老式游戏机的手柄改造不更好，大小，还都是方的，怀旧。。。

这个好像不适合摇杆阿

xinmulan · 发表于 2013-4-21 11:41:30

现在PCB验证过了没有呢？

rovershie · 发表于 2013-4-22 00:18:26

圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器，上实物图：

seeseeduo · 发表于 2013-4-22 00:32:38

mark下·关注楼主·

sufferpriest · 发表于 2013-4-22 00:39:35

必须得顶

rovershie · 发表于 2013-4-23 11:38:04

圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器，赠送5块PCB.

注意：
1) PCB还没经过验证。
2) 只有PCB，没有套料（焊接后的效果图看51楼), 有焊接元器件列表，提供原理图。暂时无法提供除此外的其他支持。
3) 发货地址要是学校
4）跟贴内容为：申请免费圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器一块 (由于taobao原因，实际上还是要收费1元）
5) 运费自付（12元左右)
6）数量只有5块。第6个报名者无法提供。请留给真正有需要的人。

孤独飞行 · 发表于 2013-4-23 15:20:55

小四轴有卖的吗？有自稳功能吗？

颠覆理论 · 发表于 2013-4-23 15:50:28

申请免费圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器一块

hcl0317 · 发表于 2013-4-23 21:06:26

求PCB，怎么报名？

rovershie · 发表于 2013-4-23 21:32:26

本帖最后由 rovershie 于 2013-4-23 21:33 编辑

圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器PCB赠送名单：
1) 颠覆理论
2) hcl0317

还有3个名额。

马学家 · 发表于 2013-4-23 21:36:04

博士，我想要你免费的板子，来报个名啊

马学家 · 发表于 2013-4-23 21:36:49

不知道还有没有机会额

rovershie · 发表于 2013-4-23 21:38:29

本帖最后由 rovershie 于 2013-4-23 21:33 编辑

圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器PCB赠送名单：
1) 颠覆理论
2) hcl0317
3) 马学家

还有2个名额。

rovershie · 发表于 2013-4-23 21:41:28

圆点博士微型四轴飞行器手持遥控器PCB赠送名单：
1) 颠覆理论
2) hcl0317
3) 马学家
4) szh_init
5) lanzhujiang

满员。

rovershie · 发表于 2013-4-23 21:46:01

上述坛友，请拍下TB的T5,等待楼主把价格改成1元。注意，备注要写上amon id.

2009230047 · 发表于 2013-4-23 21:48:24

我也要！！！刚买的博士的四轴，哈哈哈，就赶上了！

rovershie · 发表于 2013-4-23 23:24:20

这次数量不多。自己剩2片。送几片，就没有了。

lanzhujiang · 发表于 2013-4-24 13:21:54

厉害，厉害啊

lanzhujiang · 发表于 2013-4-24 13:56:47

给力，给力

rovershie · 发表于 2013-5-1 00:22:45

圆点博士微型四轴飞行器...打造低成本手持遥控器, 硬件设计资料已经上传。大家自由下载：

rovershie · 发表于 2013-5-3 00:08:11

圆点博士微型四轴飞行器...打造低成本手持遥控器. 初步完成硬件接口调试，下一步，和小四轴进行联机测试。

lunhuiliudao · 发表于 2013-6-5 23:01:01

顶一个！！！！！！

usst313 · 发表于 2013-7-20 10:04:05

rovershie 发表于 2013-5-3 00:08
圆点博士微型四轴飞行器...打造低成本手持遥控器. 初步完成硬件接口调试，下一步，和小四轴进行联机测试。
...

博士液晶屏哪里买的？

hendry · 发表于 2013-7-20 17:35:43

记一下，很感兴趣！

有时间的时候搞一下！

eryueniao · 发表于 2013-7-20 22:18:55

buc不错

wyq200704 · 发表于 2013-8-10 17:16:07

好东西，值得拥有~~

xiefy21 · 发表于 2013-8-12 21:48:13

mark……
顶一个…

yue621 · 发表于 2013-10-19 14:05:50

帮顶~！

shinelovexi · 发表于 2013-10-20 21:48:46

初学者，学习中

shishine · 发表于 2014-7-3 14:47:52

好贴顶

翔宇 · 发表于 2014-10-5 10:31:44

赞一个，谢谢分享~

yanpenghao · 发表于 2014-10-5 16:09:54

pbwy123123 发表于 2013-4-11 15:11
看来博士画的遥控器布局图，发现一个USB接口，还有摇杆，又想到STM32带USB，博士，
要不咱们加个USB游戏手 ...

手柄还有官方例程么，这个还第一次听说，qing zhi jiao

wanghx2000 · 发表于 2014-10-5 16:46:33

楼主大神，鉴定完毕！

calt1987 · 发表于 2015-2-8 23:33:07

好有趣啊，现在领导要求做扑翼机。。。完全没思路啊。过来博士这里学习学习。请问你这里的地面上位机软件都是自己编的？

bensonchiu · 发表于 2015-11-15 10:40:16

顶顶顶

dy22511825 · 发表于 2016-7-4 22:09:33

请教下这个摇杆的滤波算法

圆点博士微型四轴飞行器...打造低成本手持遥控器,完全开源

本帖子中包含更多资源

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源