FreeRTOS V7.4.0 已发布，支持对多个信号量的等待

twitter · 发表于 2013-4-12 14:12:04

ucos3上已经有的，现在终于看到FreeRTOS也加入这个特性。这个功能很实用的，具体用法还是看下面的官方介绍：

http://www.freertos.org/Pend-on-multiple-rtos-objects.html

引入了Queue Set对象类型（队列集合），先用xQueueCreate创建这个集合，再用xQueueAddToSet把各种信号量加入这个集合，任务使用xQueueSelectFromSet来等待集合中任意一个信号量的触发，返回值是触发了的信号量的Handle，此时仍得对该返回的信号量调用xQueueReceive或xSemaphoreTake来接收（根据返回的信号量的类型），内核保证该接收操作会成功。函数xQueueRemoveFromSet可以从集合里移除指定的信号量。

Elec_Ramble · 发表于 2013-4-12 23:45:36

坐板凳…
来自：amoBBS 阿莫电子论坛 Windows Phone 7 客户端

茶亦爽 · 发表于 2013-8-4 11:41:44

学习了！！现在一直搞freertos！

jzhang123 · 发表于 2013-12-9 23:11:29

板凳

lulu爱 · 发表于 2013-12-22 21:55:39

raw-os也支持多个信号量以及队列的支持。
www.raw-os.org

pldjn · 发表于 2013-12-23 08:49:37

Free RTOS上你们都用什么GUI？

林飞飞 · 发表于 2015-10-22 09:35:04

free rtos 怎么移植啊，弄了好久喔

喜狼狼9527 · 发表于 2015-10-26 14:50:46

一直徘徊在 ucos 和free RTOS 之间，都在学习。不知在实际项目和产品开发中，各位更喜欢选用哪个？硬件平台是STM32

FreeRTOS V7.4.0 已发布，支持对多个信号量的等待

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！