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阿莫论坛首个开源WIFI小四轴!颠覆你的遥控!PCB赠送中!

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发表于 2013-4-13 09:27:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 小笨蛋 于 2013-4-14 08:28 编辑

经历了一年的时间折腾,我的WIFICopter终于快要成型了!现在所有的硬件都已经连上了,正在完全凭自己的理解写飞控程序当中。
在这里我要感谢阿莫论坛,感谢 aozima帮我解决RTT的问题、deepblue提供了RTT上飞控的范例、还有那些暂时还没想起来的人们、、
既然在这儿学到了这么多,那就应该再回馈给大家!

上了WIFI是真的爽啊~各种组网遥控,尽管发挥想象力、比如四轴直接连电脑,连手机;通过路由连手机;通过路由,再桥接路由再连手机;通过路由的动态域名,在全世界连上我的飞机、、、、只有想不到,没有网络做不到。
其次上了WIFI给调试也提供了极大的便利,可以直接通过套接字像电脑传输数据,还可以通过一个叫“VSPM”的虚拟串口软件,可以将TCP/IP、UDP广播映射成本机的虚拟COM 口,应用程序通过访问虚拟串口,就可以完成远程控制、数据传输等功能。 这样串口示波器啥的都能用的起来。
当然还可以直接连接到手机上面去,用手机上的软件控制,或者调试。

好了,废话不多说了,下面来介绍一下WIFI四轴的配置吧。
大小:长85mm
主控:STM32F103RC
陀螺仪:MPU6050
WIFI:88W8686
操作系统:RT-Thread
动力:空心杯+45mm浆
重量:没有称量工具呀。大家目测吧。
其他:预留BMP085,HMC5883,航模接收机PPM接口
看来这不仅是一块四轴,更是一块WIFI开发板呀,呵呵~

上图吧,图片是晚上照的,照相机垃圾,照的好脏~~

































这是我第一次打PCB,检查了3天,还是有个缺陷,用5mm的跳线解决。板子送人没剩多少了,谁要送谁啊。预计下周末左右开始发。
如果要的人多了的话,那对谁最有用优先送谁、帮助过我的人也优先,积分也做考虑吧。
过一阵子我把缺陷修改了我再去打一批。
这几天可真是忙死了,又要期中,又要准备考研,还要准备英语CET。搞得我只能抽出周末来弄(如果到了期中考试前一周,我们得紧急预习,7天基本上连开电脑的时间都没有),所以进度比较慢,希望大家谅解。

再上相关资料:
原理图:
WIFI资料:
WIFI驱动:


先写到这里,未完待续

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 楼主| 发表于 2013-4-13 09:28:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 小笨蛋 于 2013-4-14 08:53 编辑

沙发备用、、、

再上一些相关资料吧。
STM32F4上面的WIFI驱动
友善之臂的WIFI板子原理图:
网上找的分析Linux WIFI驱动的博客:

论坛上一个网友做的SDK:
一个被我破解了的VisualScope:
RT-Thread教程:

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发表于 2013-4-13 09:33:17 | 显示全部楼层
前排支持,最近没时间玩,留给更需要的人
发表于 2013-4-13 09:35:33 | 显示全部楼层
楼主牛逼啊
发表于 2013-4-13 09:55:18 | 显示全部楼层
很好啊,能给我一分不,很感兴趣啊
发表于 2013-4-13 09:57:44 | 显示全部楼层
HFUT   膜拜一下校友
发表于 2013-4-13 10:01:40 来自手机 | 显示全部楼层
顶楼主   下一点资料看看
发表于 2013-4-13 10:06:15 | 显示全部楼层
想要一个
发表于 2013-4-13 10:09:07 | 显示全部楼层
板子就不要了,留个底记录下
发表于 2013-4-13 10:09:45 | 显示全部楼层
想要一个 怎么联系呢?
发表于 2013-4-13 10:12:13 | 显示全部楼层
想要一个 怎么联系呢?
发表于 2013-4-13 10:12:19 | 显示全部楼层
想要一个,不知道有没了;来的好晚了
 楼主| 发表于 2013-4-13 10:14:42 | 显示全部楼层
cc2666 发表于 2013-4-13 09:33
前排支持,最近没时间玩,留给更需要的人

感谢你的支持!
发表于 2013-4-13 10:18:07 | 显示全部楼层
顶下楼主。板子很漂亮。
 楼主| 发表于 2013-4-13 10:19:39 | 显示全部楼层
zml322 发表于 2013-4-13 09:55
很好啊,能给我一分不,很感兴趣啊

过一段时间后,我会选出最迫切需要板子的人,板子是免费的,但是我不希望板子过去吃灰、、、我想你是能理解的。不过即使你没有抢到也不要紧。因为过一阵子我还准备去打一批,可以按成本价出卖。
感谢你的关注!
 楼主| 发表于 2013-4-13 10:20:09 | 显示全部楼层
gdjsfy_86 发表于 2013-4-13 09:57
HFUT   膜拜一下校友

谢谢啦~~
 楼主| 发表于 2013-4-13 10:22:13 | 显示全部楼层
xstt 发表于 2013-4-13 10:12
想要一个 怎么联系呢?

就论坛联系吧,怎么样?你只要让我感觉到,板子给你真的可以发挥作用,就行了。不过即使你没有抢到也不要紧。因为过一阵子我还准备去打一批,可以按成本价出卖。
呵呵~
发表于 2013-4-13 10:26:12 来自手机 | 显示全部楼层
这个要顶一下,呵呵。
来自:amoBBS 阿莫电子论坛 Windows Phone 7 客户端
发表于 2013-4-13 10:27:59 | 显示全部楼层
楼主WIFI模块什么价格啊?

整机大概器件需要多少钱啊?
 楼主| 发表于 2013-4-13 10:33:11 | 显示全部楼层
lanyuye 发表于 2013-4-13 10:27
楼主WIFI模块什么价格啊?

整机大概器件需要多少钱啊?

WIFI模块还是挺贵的,大约三四十块吧。整机还没算呢。
发表于 2013-4-13 10:34:45 | 显示全部楼层
好!关注!
发表于 2013-4-13 10:35:11 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-4-13 10:33
WIFI模块还是挺贵的,大约三四十块吧。整机还没算呢。

支持!
做的挺不错的!
发表于 2013-4-13 10:39:18 | 显示全部楼层
帮顶下    请教下 wifi 模块型号是??                                                                                          
发表于 2013-4-13 10:39:28 | 显示全部楼层
顶一个,特佩服战斗在一、二线的同志
发表于 2013-4-13 10:42:22 | 显示全部楼层
关注进展……
 楼主| 发表于 2013-4-13 10:43:01 | 显示全部楼层
Name_006 发表于 2013-4-13 10:39
帮顶下    请教下 wifi 模块型号是??                                                                 ...

叫88w8686
发表于 2013-4-13 10:44:44 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-4-13 10:22
就论坛联系吧,怎么样?你只要让我感觉到,板子给你真的可以发挥作用,就行了。不过即使你没有抢到也不要 ...

那不急了,先留给有需要的人。后边再搞。
发表于 2013-4-13 10:49:00 | 显示全部楼层
用的是小DC直流电机?最好在电机上反向并联一个二极管(关闭时续流用)

还有,LZ的原理图绘制得相当不规范啊……整理一下心情都会愉快很多
发表于 2013-4-13 10:52:05 | 显示全部楼层
楼主,还有PCB吗?送二张我好吗?谢谢。有套件卖吗?
发表于 2013-4-13 10:52:32 | 显示全部楼层
友情帮顶,留给迫切需要的兄弟
发表于 2013-4-13 10:52:48 | 显示全部楼层
还有板子呢,能送一张呢?
发表于 2013-4-13 10:54:10 来自手机 | 显示全部楼层
好东西,预订一份,学习一下。
发表于 2013-4-13 10:57:41 | 显示全部楼层
预订一份,学习一下~
发表于 2013-4-13 11:01:11 | 显示全部楼层
预订一份,过来学习下!!
 楼主| 发表于 2013-4-13 11:04:24 | 显示全部楼层
mhw 发表于 2013-4-13 10:49
用的是小DC直流电机?最好在电机上反向并联一个二极管(关闭时续流用)

还有,LZ的原理图绘制得相当不规范 ...

我看了一下场管的结构,里面已经包含了续流二极管,实践也没有问题。第一次做PCB,可能不太规范,感谢指点啦,呵呵。
 楼主| 发表于 2013-4-13 11:06:02 | 显示全部楼层
boming 发表于 2013-4-13 10:52
楼主,还有PCB吗?送二张我好吗?谢谢。有套件卖吗?


面包会有的。一切都会有的。要的就是时间!等我把这个节骨眼过了,一切都快了!好吗?
发表于 2013-4-13 11:12:02 | 显示全部楼层
也想打个板子。如果可以,LZ共享一下主要器件的封装吧。谢谢!!!我可以给你提供3D模型
发表于 2013-4-13 11:12:38 | 显示全部楼层
膜拜下楼主,板子还是留给需要的人吧
发表于 2013-4-13 11:27:12 | 显示全部楼层
不错,wifi距离能到多少?有控制软件了吗/
 楼主| 发表于 2013-4-13 11:30:09 | 显示全部楼层
dzwangyu 发表于 2013-4-13 11:27
不错,wifi距离能到多少?有控制软件了吗/

距离吧,还没有测试,估计就和你手机差不多。软件还没有做呢。
发表于 2013-4-13 11:30:53 | 显示全部楼层
出套件吧
发表于 2013-4-13 11:31:18 | 显示全部楼层
将成品与散件套装等放到我们邮购部吧,这样你的发货压力就大大降低。

合作方式与利润分成,可以手机短信联系我:13925800119。
 楼主| 发表于 2013-4-13 11:32:37 | 显示全部楼层
哇,阿莫把高亮了!太感动了感动呀!一定尽力把做好!!~
 楼主| 发表于 2013-4-13 11:40:43 | 显示全部楼层
armok 发表于 2013-4-13 11:31
将成品与散件套装等放到我们邮购部吧,这样你的发货压力就大大降低。

合作方式与利润分成,可以手机短信联 ...

哇,老大来了~~惊喜呀~作为一枚菜鸟,还在努力学习当中。包括开源项目怎么运作滴,需要注意什么。
目前有以下困难或不足
1.我这个年级的这个时候,学业突然变得前所未有的紧张,只能抽出时间弄。
2.目前这个版本还是有一些缺陷的。
3.飞控还没有做好,手机平台软件还没有做。
4.我不能保证能在多长时间内完善以上问题。
所以我现在还是处于尝试阶段,现在放到邮购部可能太早了太草率了点。

感谢老大支持!
发表于 2013-4-13 11:45:02 | 显示全部楼层
这个要顶,   放邮购部是个好办法, 不草率, 一切开始都是这样的, 大家一起完善,   

如果还有板子, 要一块  。
发表于 2013-4-13 11:46:23 | 显示全部楼层
这个wifi很牛X!!

不知飞控算法是参考mk的吗?
 楼主| 发表于 2013-4-13 11:48:32 | 显示全部楼层
zgxcom123 发表于 2013-4-13 11:46
这个wifi很牛X!!

不知飞控算法是参考mk的吗?

WIFI还可以,我不用WIFI串口是因为没有这么轻的WIFI串口。算法不是参考MK的。或许以前参考过,但是我现在已经弄懂了,可以自己写了。
发表于 2013-4-13 11:51:30 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-4-13 11:48
WIFI还可以,我不用WIFI串口是因为没有这么轻的WIFI串口。算法不是参考MK的。或许以前参考过,但是我现在 ...

我这自动化专业的本科僧表示对不起自己的专业啊=,=

再请教一下楼主,wifi是不是配合os才能使用
发表于 2013-4-13 11:51:58 | 显示全部楼层
关注                  
 楼主| 发表于 2013-4-13 11:52:06 | 显示全部楼层
holts2 发表于 2013-4-13 11:45
这个要顶,   放邮购部是个好办法, 不草率, 一切开始都是这样的, 大家一起完善,   

如果还有板子, 要 ...

呵呵,谢啦。这几天我多学学其他人的项目吧。作为应试教育的牺牲品,在学校呆了这么长时间,好多社会常识知识都不太懂~呵呵。
 楼主| 发表于 2013-4-13 11:53:49 | 显示全部楼层
zgxcom123 发表于 2013-4-13 11:51
我这自动化专业的本科僧表示对不起自己的专业啊=,=

再请教一下楼主,wifi是不是配合os才能使用 ...

可以不,但是我的是需要的。配合OS会带来很多方便,也很容易拓展。裸机的话,很困难,效率也不高。
发表于 2013-4-13 12:01:19 | 显示全部楼层
WIFI模块淘宝上有买吗
发表于 2013-4-13 12:03:26 | 显示全部楼层
02年合工大毕业的来捧个场
发表于 2013-4-13 12:05:00 | 显示全部楼层
楼主直接跑的RTT?
发表于 2013-4-13 12:31:43 | 显示全部楼层
楼主合工大的呀!!我也是省内的学校,不知有楼主有没有参加过飞思卡尔我大二去年做过,电磁组领路人队。本来也想准备做四轴的,用28335,主要亮点想通过3D激光扫描做空间扫描导航 SLAM算法,这个国外有做过,很火。因为考研这个先放放了,准备研究生时再做,不知楼主有没有兴趣一起做,还有你的板子能分享给我一片么。
发表于 2013-4-13 12:48:28 | 显示全部楼层
在提个意见啊,要是能在加个摄像头模块上去就好了,也重不了多少,就拍STM32受不了啊
发表于 2013-4-13 12:54:45 | 显示全部楼层
很佩服楼主的坚持精神。由于不了解rt-thread,而自己对wifi比较感兴趣,想问问楼主。wifi模块使用的是sdio,使用的是spi协议吗?还是sd协议?
发表于 2013-4-13 12:57:07 | 显示全部楼层
我等着买了     这次就先留给需要的人吧
发表于 2013-4-13 13:00:14 | 显示全部楼层
好东西,火速顶起!
发表于 2013-4-13 13:20:20 来自手机 | 显示全部楼层
恭喜恭喜~~~~~
 楼主| 发表于 2013-4-13 13:21:57 | 显示全部楼层
godlike438 发表于 2013-4-13 12:54
很佩服楼主的坚持精神。由于不了解rt-thread,而自己对wifi比较感兴趣,想问问楼主。wifi模块使用的是sdio ...

我的是用SPI协议,因为单遥控的话,对这个要求不是太高
发表于 2013-4-13 13:25:31 | 显示全部楼层
支持楼主,介绍一下具体的参数吧。不如长宽,目前加Wifi的重量,马达类型等。
发表于 2013-4-13 13:28:30 | 显示全部楼层
这个不错,wifi通信距离限制,飞不远啊
发表于 2013-4-13 13:30:08 | 显示全部楼层
用锂电池么?
电机是什么型号啊?
 楼主| 发表于 2013-4-13 13:31:11 | 显示全部楼层
gshuang1 发表于 2013-4-13 13:28
这个不错,wifi通信距离限制,飞不远啊

嘿嘿,WIFI适合室内玩的。再说飞远了你也看不见呀。也预留了PPM接口,可以接航模接收机的~
发表于 2013-4-13 13:31:23 | 显示全部楼层
mark,备用。
 楼主| 发表于 2013-4-13 13:31:32 | 显示全部楼层
yangyong1011 发表于 2013-4-13 13:30
用锂电池么?
电机是什么型号啊?

电池还没有定下来哦
发表于 2013-4-13 13:31:53 | 显示全部楼层
gshuang1 发表于 2013-4-13 13:28
这个不错,wifi通信距离限制,飞不远啊


呵呵,可以连接到cmcc上,到时候那都可以去了, 接下来的问题就是电池的问题了
发表于 2013-4-13 13:45:08 | 显示全部楼层
期待套件
发表于 2013-4-13 13:53:58 | 显示全部楼层
顶一个!~~~
发表于 2013-4-13 13:54:53 | 显示全部楼层
如果还有板子, 要一块!
发表于 2013-4-13 13:55:38 | 显示全部楼层
如何有多个wifi信号,如何选择?
发表于 2013-4-13 13:55:44 | 显示全部楼层
留个记号
发表于 2013-4-13 13:58:44 | 显示全部楼层
记号啊,楼主强悍啊,我还是慢慢自己来吧
发表于 2013-4-13 14:25:35 | 显示全部楼层
mark + 顶
发表于 2013-4-13 14:58:44 | 显示全部楼层
加油加油,我等现成的啦
发表于 2013-4-13 15:36:57 | 显示全部楼层
小笨蛋
35楼
发表于 4 小时前 |只看该作者
我看了一下场管的结构,里面已经包含了续流二极管,实践也没有问题。第一次做PCB,可能不太规范,感谢指点啦,呵呵。


问题是你用的不是全桥驱动,而是单个MOS管……此时电源->电机|->NMOS漏极->NMOS源极|->GND,
                                                                                                    |<-负极    二极管     正极<-|

关断时NMOS的体二极管是不起作用的——否则电源->电机->体二极管->GND……电机会一直通电的。
发表于 2013-4-13 15:58:35 | 显示全部楼层
dzwangyu 发表于 2013-4-13 13:31
呵呵,可以连接到cmcc上,到时候那都可以去了, 接下来的问题就是电池的问题了 ...

CMCC 的验证码咋输入? 另外CMCC的垃圾网络,等炸机了估计命令就送达了。
发表于 2013-4-13 15:59:45 来自手机 | 显示全部楼层
厉害学习
发表于 2013-4-13 16:00:26 来自手机 | 显示全部楼层
记号!回去再仔细看
发表于 2013-4-13 16:14:13 来自手机 | 显示全部楼层
Mark
来自:amoBBS 阿莫电子论坛 Windows Phone 7 客户端
发表于 2013-4-13 16:17:01 | 显示全部楼层
Wifi,把小四轴提高了一个档次哈。
发表于 2013-4-13 16:21:49 | 显示全部楼层
太酷了,
发表于 2013-4-13 16:41:48 | 显示全部楼层
lz   你的两个压缩文件下载下来怎么是
《证券市场周刊》(第45期)2012年12月15日出版2012-12-17

发表于 2013-4-13 16:47:14 | 显示全部楼层
留个名字顶一下LZ
发表于 2013-4-13 16:49:54 来自手机 | 显示全部楼层
学弟加油,为我工大增光!
发表于 2013-4-13 16:57:39 | 显示全部楼层
好东西要顶一下!
发表于 2013-4-13 16:57:49 | 显示全部楼层
恭喜lz,板子先不要了,留给需要的吧
 楼主| 发表于 2013-4-13 17:00:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 小笨蛋 于 2013-4-13 17:02 编辑
mhw 发表于 2013-4-13 15:36
问题是你用的不是全桥驱动,而是单个MOS管……此时电源->电机|->NMOS漏极->NMOS源极|->GND,
           ...


奥,我明白了,好像是有这个问题~不过用到现在也没事。奇怪了哈~感谢你的提醒
发表于 2013-4-13 17:01:29 | 显示全部楼层
想申请一片,主要想学习一下RTT+LwIP.谢谢楼主
 楼主| 发表于 2013-4-13 17:02:25 | 显示全部楼层
Name_006 发表于 2013-4-13 16:41
lz   你的两个压缩文件下载下来怎么是
《证券市场周刊》(第45期)2012年12月15日出版2012-12-17

奇怪了。我也下了一遍呀,没有问题呀~~
发表于 2013-4-13 17:07:42 | 显示全部楼层
很赞!!!申请pcb。。。。如果还有的话,(*^__^*) 嘻嘻……
发表于 2013-4-13 17:17:59 | 显示全部楼层
楼主好牛,支持一下,开卖了告诉我下,我也来一套。
发表于 2013-4-13 17:49:13 | 显示全部楼层
关注进展,可惜自己没时间玩这些东西
发表于 2013-4-13 17:55:04 | 显示全部楼层
想要一个,不知道有没了;
发表于 2013-4-13 17:57:19 | 显示全部楼层
没时间玩啊,,顶楼主
发表于 2013-4-13 18:10:55 | 显示全部楼层
等套件,再出手了。
发表于 2013-4-13 18:33:18 | 显示全部楼层
LZ加油,求两块PCB,实在没有给个geb文件也可以,自己去大样
发表于 2013-4-13 19:02:29 | 显示全部楼层
膜拜一下~~~
发表于 2013-4-13 19:07:46 | 显示全部楼层
不错,支持下。
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