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楼主: 小笨蛋

阿莫论坛首个开源WIFI小四轴!颠覆你的遥控!PCB赠送中!

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发表于 2013-4-13 19:09:19 | 显示全部楼层
支持一下
发表于 2013-4-13 19:19:00 | 显示全部楼层
在校报了个类似的项目,想要个板子试试!!!
发表于 2013-4-13 19:30:03 | 显示全部楼层
m                                  ark
发表于 2013-4-13 19:31:56 | 显示全部楼层
这个必须关注一下
发表于 2013-4-13 19:40:56 来自手机 | 显示全部楼层
感兴趣。
发表于 2013-4-13 19:54:46 | 显示全部楼层
怎么申请?要留电话什么的么?
发表于 2013-4-13 19:59:34 | 显示全部楼层
牛叉              
发表于 2013-4-13 20:12:17 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-4-13 11:40
哇,老大来了~~惊喜呀~作为一枚菜鸟,还在努力学习当中。包括开源项目怎么运作滴,需要注意什么。
目前有 ...

我是意思是作为一个开源项目去搞,你做负责人,发行套件,引入一大帮有兴趣的网友一起进行研究与改进。

发行套件,你有一定的收入,更能支持这个项目向前发展。

你不能指望一个一毛不拨的网友,能对这个项目有帮助。
发表于 2013-4-13 20:42:11 | 显示全部楼层
支持楼上。
求pcb。

wifi要看覆盖功率。一般路由器能盖可视距离90米。
发表于 2013-4-13 21:03:53 | 显示全部楼层
哈哈。。到时套件出来时看看。。
发表于 2013-4-13 21:10:29 | 显示全部楼层
mark,好多牛人都出了自己的四轴,什么时候我也能自己做一个,,,向高手学习了!
发表于 2013-4-13 21:25:27 | 显示全部楼层
里面有很多可以学习的内容,包括磁场传感器,还有wifi模块等!
发表于 2013-4-13 21:30:29 | 显示全部楼层
WIFI小四轴,不错,顶一个
发表于 2013-4-13 21:35:23 | 显示全部楼层
是安卓还是iOS的控制?
发表于 2013-4-13 21:54:31 | 显示全部楼层
整套下来多少米能搞定?
发表于 2013-4-13 22:10:15 | 显示全部楼层
顶起,楼主分享精神值得我等屁民学习啊
发表于 2013-4-13 22:22:45 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-4-13 10:22
就论坛联系吧,怎么样?你只要让我感觉到,板子给你真的可以发挥作用,就行了。不过即使你没有抢到也不要 ...

帮顶,等待正在接近的第二波。。。先让紧迫的上。。
发表于 2013-4-13 22:29:18 | 显示全部楼层
对续航能力感兴趣  上wifi续航就下降了
发表于 2013-4-13 22:33:06 来自手机 | 显示全部楼层
等套件,强烈支持
发表于 2013-4-13 22:41:09 | 显示全部楼层
NICE
顶一个先
等套件处来,买吧
看板子
应该是自动布线的吧
发表于 2013-4-13 22:45:38 | 显示全部楼层
顶下,等待下一次买吧。这次给更需要的兄弟了。
发表于 2013-4-13 22:55:19 来自手机 | 显示全部楼层
求PCB,顶楼主!
发表于 2013-4-13 23:24:58 | 显示全部楼层
顶楼主。 正好有项目需要规划到wifi.
上来找资料,就看到楼主了!!!

太感谢了!!!

1.
请问这个 marvell 的 88w8686 芯片 楼主是从哪里买的?多少钱?买的是正品么?

2.
正在看楼主的资料,后面有问题了还要多向楼主请教。

预祝楼主的项目进展顺利!
发表于 2013-4-13 23:50:05 | 显示全部楼层
请问楼主:
如果不装 RT-thread, 只是借用提供的wifi驱动编译到我的工程里面
是否可以实现对wifi的驱动和功能?

发表于 2013-4-14 00:02:44 | 显示全部楼层
WIFI研究,好贴
发表于 2013-4-14 00:08:17 | 显示全部楼层
这个有意思,有多余的给我也匀一块吧,呵呵。
如果阿莫能直接提供板子和元器件,大家一起购买,也可以啊,
发表于 2013-4-14 00:22:37 | 显示全部楼层
不知道楼主测试出WIFI的距离有多远 啊?
发表于 2013-4-14 00:34:07 | 显示全部楼层
不知道我能不能要一个,想用手机遥控起来...最近刚好在学手机开发....
 楼主| 发表于 2013-4-14 08:15:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 小笨蛋 于 2013-4-14 08:37 编辑

天哪,没想到会这么火,太感谢大家了!这么多人都在等哈,我也有点着急了。再次解释一下为什么要迟些再出套件,实际上我现在就可以去做板子然后发给大家,但是考虑到目前设计可能有一些不可预测的缺陷,如果出的太多,就意味着很多网友拿到的可能是不完美的板子。所以,我认为我得先把飞控做好,让飞机真正的能飞起来,让所有的问题全部暴露出来,然后再大量出较为完美的板子。这样更好吧?

感谢大家的支持与等待!
 楼主| 发表于 2013-4-14 08:30:13 | 显示全部楼层
iamymao 发表于 2013-4-13 23:50
请问楼主:
如果不装 RT-thread, 只是借用提供的wifi驱动编译到我的工程里面
是否可以实现对wifi的驱动和功 ...

应该是可以的,不过可能会比较麻烦,你试试看吧。
发表于 2013-4-14 08:36:24 | 显示全部楼层
1HFUT,好亲切,不错!
发表于 2013-4-14 09:48:57 | 显示全部楼层
正在学习四轴,求送板,谢谢!
发表于 2013-4-14 09:52:28 | 显示全部楼层
不错,要一片哦
发表于 2013-4-14 10:05:02 | 显示全部楼层
想要一个,不过还是希望自己做一个,独立更生!!!
发表于 2013-4-14 10:10:31 | 显示全部楼层
陀螺仪:MPU6050
WIFI:88W8686

想问一下,这两个在哪买的,价格多少?
发表于 2013-4-14 10:22:10 | 显示全部楼层
好东东啊,可惜没时间,不然一定跟LZ申请一个折腾下。
发表于 2013-4-14 10:29:51 | 显示全部楼层
想学四轴
 楼主| 发表于 2013-4-14 10:59:31 | 显示全部楼层
aleyn 发表于 2013-4-14 10:10
陀螺仪:MPU6050
WIFI:88W8686

我唯一的购买渠道就是淘宝,MPU6050大约14左右,88w8686大约在35左右。
发表于 2013-4-14 11:51:12 | 显示全部楼层
玩4轴就是陀螺仪什么的那些,真是贵.伤不起阿
发表于 2013-4-14 12:14:13 | 显示全部楼层
楼主,我对四轴很感兴趣,研究有小段日子,希望可以申请到楼主的作品
为了证明我不是伸手党,上图了






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发表于 2013-4-14 12:31:11 | 显示全部楼层
最近也想做个小四轴,可是我是新手,感觉进度很慢。订一份,顶楼主。
发表于 2013-4-14 16:46:12 | 显示全部楼层
太帅了……合肥帮顶
发表于 2013-4-14 16:53:04 | 显示全部楼层
漂亮啊。
                        
发表于 2013-4-14 16:53:39 | 显示全部楼层
合肥的同学啊。我也是合肥的。
发表于 2013-4-14 16:59:26 | 显示全部楼层
一直想做个四轴,希望楼主可以送一块板子,谢谢!
发表于 2013-4-14 17:03:42 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-4-14 08:15
天哪,没想到会这么火,太感谢大家了!这么多人都在等哈,我也有点着急了。再次解释一下为什么要迟些再出套 ...

楼主先发一套测试版本的吧。一起写程序测试。我已经把姿态部分的程序写出来了。现在想验证控制部分的程序。还有个原因是,想学习一下WIFI这个东西。以后的项目估计会用这个。所以想借这个机会,一起搞这个。一直想做个小四轴。
发表于 2013-4-14 17:13:44 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-4-13 10:19
过一段时间后,我会选出最迫切需要板子的人,板子是免费的,但是我不希望板子过去吃灰、、、我想你是能理 ...

最好是套件 呵呵 拿回来自己焊接完就能用
发表于 2013-4-14 17:16:27 | 显示全部楼层
这年头能够平心静气做些小东东 的真的已经越来越少了。。。。。
PCB让给有需要的人吧,等候套件在搞。。。。
发表于 2013-4-14 17:46:56 | 显示全部楼层
能否预订一份?
发表于 2013-4-14 18:13:12 | 显示全部楼层
请问是用啥来控制wifi模快的?
发表于 2013-4-14 18:29:47 | 显示全部楼层
没有时间搞了,但顶一下.
发表于 2013-4-14 19:23:11 | 显示全部楼层
bg6agf 发表于 2013-4-14 16:53
合肥的同学啊。我也是合肥的。

作为一个“新注册者”等级的甚是无奈呐
 楼主| 发表于 2013-4-14 19:28:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 小笨蛋 于 2013-4-14 19:30 编辑

感谢大家的支持!!今天我完成了我上面说的完全摆脱串口用网络来做终端的服务程序。其使用方法类似于Telnet。可以使用支持Telnet的程序来无线调试,例如超级终端,Putty等。。。还可以使用TCP/IP转串口来让只能使用串口的软件使用。
昨天晚上没睡好,今天头昏脑涨,效率很低。这一部分做的比较勉强,思路也很乱。加上对RTT的设备驱动结构也不是太熟悉,所以程序写的比较糟糕。这一块暂时就到这里吧。

做这一块比较麻烦的原因是,Finsh里面调用了rt_kprintf();所以如果要调试这一块就意味着串口调试不起作用,在毫无回应的情况下一直瞎摸,后来我把rt_kprintf复制了个副本,一个通过串口,一个通过网络,总算把错误都给找到了~其中一个解决的比较勉强,就是LwIP中发送网络数据函数send如果连续发很快的送两次就会出现错误,导致死机。
比方说:
send(connected, buffer, size, 0)
send(connected, buffer, size, 0)
就会死机:
already writing
Assertion: 1069 in ..\..\..\net\lwip\src\api\api_msg.c, thread tcpip
(0) assert failed at sys_arch_assert:319
还有个小问题是rtt中换行都是\n,但是在终端里面是\r\n,这导致每次换行光标不回到最左边、、、

不管怎么样,功能已经实现了。时间充裕给他优化一下。现在已经能深刻的感受到WIFI带来的方便了~
上两个图看看吧、、、



吃饭去喽~~不知道食堂还有没有饭了~

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发表于 2013-4-14 19:46:05 | 显示全部楼层
力顶了!希望订一套件,有了PCB 其他的原件也不好买。。。。
发表于 2013-4-14 20:11:59 | 显示全部楼层
猛顶啊,楼主太牛了,我最近也在学习WIFI,以后还要请教一下楼主
发表于 2013-4-14 21:00:11 | 显示全部楼层
电机怎么选的?
发表于 2013-4-14 21:19:33 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-4-14 19:28
感谢大家的支持!!今天我完成了我上面说的完全摆脱串口用网络来做终端的服务程序。其使用方法类似于Telnet ...

牛人啊 手上刚好有wifi模块 不知能否送个PCB  先谢了                                         
发表于 2013-4-14 21:20:47 | 显示全部楼层
真棒!像楼主学习
发表于 2013-4-14 21:32:38 | 显示全部楼层
顶一下,等套件。 关注楼主动态。
发表于 2013-4-15 10:02:34 | 显示全部楼层
very 厉害
发表于 2013-4-15 10:22:52 | 显示全部楼层
对楼主的四轴开发资料更感兴趣
发表于 2013-4-15 11:32:08 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-4-13 11:30
距离吧,还没有测试,估计就和你手机差不多。软件还没有做呢。

支持!
做的挺不错的!
发表于 2013-4-15 13:20:07 | 显示全部楼层
好东西,强烈支持楼主
发表于 2013-4-15 13:29:58 | 显示全部楼层
楼主太牛了
在研究陀螺仪和加速度传感器
期待楼主的PCB板
发表于 2013-4-15 13:46:16 | 显示全部楼层
mhw 发表于 2013-4-13 10:49
用的是小DC直流电机?最好在电机上反向并联一个二极管(关闭时续流用)

还有,LZ的原理图绘制得相当不规范 ...

裸求一份你觉得画得规范的原理图!
发表于 2013-4-15 13:52:43 | 显示全部楼层
楼主 要一份可以吗, 我可以帮助写软件
发表于 2013-4-15 14:29:15 | 显示全部楼层
每次都来的有点晚~~好失望呀,不知还有木有~
 楼主| 发表于 2013-4-15 14:32:31 | 显示全部楼层
venus5712 发表于 2013-4-14 19:46
力顶了!希望订一套件,有了PCB 其他的原件也不好买。。。。

谢谢,套件迟些再弄,别看这东西小,这些元件我在8家才买齐了,光运费就要100了。呵呵
发表于 2013-4-15 14:32:35 来自手机 | 显示全部楼层
楼主的坚持很让人佩服,不知道楼主有没有喜欢的女孩子,假如有的话我觉得可以在晚上的时候带着她去操场,然后让自己的四轴起飞,然后飞到她的身边,你过去从四轴上取出给她的的戒指!这是我想的一个很好的方案,可惜自己没女友。。。当然楼主还可以试着在四轴下面悬挂led组成的爱心
 楼主| 发表于 2013-4-15 14:33:51 | 显示全部楼层
lee_avr 发表于 2013-4-14 21:00
电机怎么选的?

空心杯电机都差不多,就选商品小直升飞机所配的空心杯电机,太便宜的电机没劲、、、
 楼主| 发表于 2013-4-15 14:34:40 | 显示全部楼层
biao_l 发表于 2013-4-14 20:11
猛顶啊,楼主太牛了,我最近也在学习WIFI,以后还要请教一下楼主

谢啦~大家一起学习~
 楼主| 发表于 2013-4-15 14:35:15 | 显示全部楼层
pilihuo81 发表于 2013-4-15 13:52
楼主 要一份可以吗, 我可以帮助写软件

你说的软件是飞控吗?还是安卓平台的?
 楼主| 发表于 2013-4-15 14:37:33 | 显示全部楼层
散吧散吧 发表于 2013-4-15 14:32
楼主的坚持很让人佩服,不知道楼主有没有喜欢的女孩子,假如有的话我觉得可以在晚上的时候带着她去操场,然 ...

哈哈~你真是高手呀~可惜在我们这男女6:1.1的学校。几乎就不可能喽,加上楼主情商也不高。。。
发表于 2013-4-15 19:15:15 | 显示全部楼层
下载了 就 顶一下
发表于 2013-4-15 19:24:16 | 显示全部楼层
老规矩,留记号
发表于 2013-4-15 19:28:46 | 显示全部楼层
不错啊, 可以考虑下出套件, 这个东西应该玩软件才是根本
发表于 2013-4-15 19:38:08 | 显示全部楼层
预订一套啊
发表于 2013-4-15 20:10:04 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-4-15 14:37
哈哈~你真是高手呀~可惜在我们这男女6:1.1的学校。几乎就不可能喽,加上楼主情商也不高。。。 ...

这可不行啊!要让技术插上浪漫的翅膀!
发表于 2013-4-15 20:24:29 | 显示全部楼层
顶一个,关注ing
发表于 2013-4-15 20:28:36 | 显示全部楼层
wifi支持WPA,WPA2么?申请1块pcb,thx
发表于 2013-4-15 20:32:37 | 显示全部楼层
   来的好晚了,以前大学时候做过FREESCALE,现在毕业了,看到四轴有种冲动,看到大神更是该膜拜啊,牛逼!
  若果还有的话,送我一块吧,不过这些资料对我来说才是最无价的。。。
  谢了!!!
发表于 2013-4-15 22:46:23 | 显示全部楼层
留名,以后慢慢看
发表于 2013-4-15 22:51:04 | 显示全部楼层

想要一个,能送一个不?
发表于 2013-4-16 00:18:12 | 显示全部楼层
支持,后面希望可以买到整个套件学习一下好久没有自己焊板子了
发表于 2013-4-16 07:17:38 来自手机 | 显示全部楼层
求送两张,谢谢,,,,
发表于 2013-4-16 15:41:56 | 显示全部楼层
发表于 2013-4-16 16:11:56 | 显示全部楼层
VisualScope软件能不能发一个完整版的?
我的电脑上打不开
Win7
多谢
 楼主| 发表于 2013-4-16 16:14:03 | 显示全部楼层
yinglively 发表于 2013-4-16 16:11
VisualScope软件能不能发一个完整版的?
我的电脑上打不开
Win7

请使用WIN95兼容方式打开!
发表于 2013-4-16 16:17:51 来自手机 | 显示全部楼层
好东西,支持~
发表于 2013-4-16 16:19:22 来自手机 | 显示全部楼层
这个可是RTT+四轴的经典范例了,8686购买的连接在哪呢?
发表于 2013-4-16 16:30:55 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-4-16 16:14
请使用WIN95兼容方式打开!

多谢
习惯性换成WinXP兼容模式
没想到要换成Win95
发表于 2013-4-16 16:36:55 | 显示全部楼层
不错,留个记号
发表于 2013-4-16 16:38:38 | 显示全部楼层
想要一个,
发表于 2013-4-16 17:30:35 | 显示全部楼层
还有的送吗呵呵 也想弄一个玩玩!
发表于 2013-4-16 17:50:28 | 显示全部楼层
楼主强人
发表于 2013-4-16 18:14:47 | 显示全部楼层
楼主厉害,我也想做个四轴;我要是开始做是不是得先学习主控芯片啊STM32F103RC;请楼主给点建议!
发表于 2013-4-16 19:04:16 | 显示全部楼层
也想搞个玩玩,最近wifi跑通了,手里还有几个wifi模块,不知还有多余PCB吗
 楼主| 发表于 2013-4-16 22:52:49 | 显示全部楼层
esdart 发表于 2013-4-16 19:04
也想搞个玩玩,最近wifi跑通了,手里还有几个wifi模块,不知还有多余PCB吗

你的WIFI是使用什么驱动程序的呢?
发表于 2013-4-16 23:43:20 来自手机 | 显示全部楼层
牛啊,下一版本买一块吧,免费的留给别人吧。
发表于 2013-4-17 08:35:09 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-4-16 22:52
你的WIFI是使用什么驱动程序的呢?

淘宝上买的开发板,给的例程,不是rtt里面的那个,不太稳定。
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