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楼主: 小笨蛋

阿莫论坛首个开源WIFI小四轴!颠覆你的遥控!PCB赠送中!

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发表于 2013-5-27 15:51:16 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-5-27 15:04
快了,等东西到齐了我焊一块测试一下就能发了。估计不会超过下个星期吧。

这么多人预订,我也记不得~这 ...

果断的拍了一个套件。
发表于 2013-5-27 20:25:26 | 显示全部楼层
我研究了下应该能实现图像传输加控制的,加上一片SPI串行Flash存储固件会好点,可以加快加载速度,按照最大50M的时钟访问SPI串行Flash
 楼主| 发表于 2013-5-27 21:15:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 小笨蛋 于 2013-5-27 21:19 编辑
dzwangyu 发表于 2013-5-27 20:25
我研究了下应该能实现图像传输加控制的,加上一片SPI串行Flash存储固件会好点,可以加快加载速度,按照最大 ...


如果摄像头直接输出压缩的视频流,我也觉得是可行的。加上SPI E2PROM是个好主意,可我没找到体积那么小,容量约128KB的E2P。不过我觉得加载速度够快的了吧?倒是每次更新单片机程序的时候比较慢

对了,你的电池已经补发,单号私信给你,耽误你时间了~
发表于 2013-5-27 21:43:11 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-5-27 21:15
如果摄像头直接输出压缩的视频流,我也觉得是可行的。加上SPI E2PROM是个好主意,可我没找到体积那么小, ...

恩,好的,谢谢。erprom好找啊,对了驱动个ov7670应该没问题吧,尝试一下,不一定成功,慢慢来,我找了份样例,共同研究下
代码移植合并我比较菜啊,还有就是IO口

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 楼主| 发表于 2013-5-27 21:56:25 | 显示全部楼层
dzwangyu 发表于 2013-5-27 21:43
恩,好的,谢谢。erprom好找啊,对了驱动个ov7670应该没问题吧,尝试一下,不一定成功,慢慢来,我找了份 ...

非常感谢分享。请问这个摄像头输出压缩格式的吗?你有没有看到效果怎么样呢?
发表于 2013-5-27 22:18:31 | 显示全部楼层
不是压缩的,效果没看到呢,只是ov7670加了FIFO芯片缓存,减少cpu占用率
发表于 2013-5-28 01:24:04 | 显示全部楼层
想买, 可没工具, 到时没办法写固件进去,,
发表于 2013-5-28 01:40:35 | 显示全部楼层
发表于 2013-5-28 13:39:50 | 显示全部楼层
感兴趣的东东,顶!
发表于 2013-5-28 14:07:24 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-5-27 15:04
快了,等东西到齐了我焊一块测试一下就能发了。估计不会超过下个星期吧。

这么多人预订,我也记不得~这 ...

貌似198?
发表于 2013-5-28 14:12:24 | 显示全部楼层
fxz_abc 发表于 2013-5-27 12:55
楼主很厉害,在这里先向楼主致敬!
第二批板子大概什么时候出来?我对四轴也很感兴趣,第二批板子我想买一 ...

呵呵 发现你了~
发表于 2013-5-28 14:15:30 | 显示全部楼层
关注 .楼主是好人啊. 不知道性能如何
发表于 2013-5-28 16:30:04 | 显示全部楼层
Sir:

Maybe sell the program tool+product (all is need) is better.

Thanks.
发表于 2013-5-28 17:42:37 | 显示全部楼层
有点意思 mark一下
发表于 2013-5-28 20:44:02 | 显示全部楼层
顶一个哦!等着看看试飞效果,自己也搞搞
发表于 2013-5-29 23:15:17 | 显示全部楼层
我貌似真的来晚了,想搞一个,楼主给力。。。。
发表于 2013-5-30 18:44:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 xieshang 于 2013-5-30 19:52 编辑

在楼主位已经看到,谢谢楼主的无私奉献~~~
/////////////////////////////////////////////////////

楼主能否上传一些 芯片的资料呢?
对wifi比较感兴趣,不晓得能否公布一些学习资料?
网上兜了一圈,找不到相关的应用电路。
发表于 2013-5-30 19:00:34 | 显示全部楼层
不错,赞一个。
 楼主| 发表于 2013-5-30 20:46:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 小笨蛋 于 2013-5-31 13:31 编辑

东西到齐了,第三波开始啦!第三波比较完善。焊好即飞!



上传几个具有代表性的视频吧:

1.黑夜飞行
http://v.youku.com/v_show/id_XNTYzNjgxNDA0.html

2.室内小暴力
http://v.youku.com/v_show/id_XNTYzNjgxODUy.html

3.简明教程
http://v.youku.com/v_show/id_XNTYzNjgwMTQ0.html

4.放学路上
http://v.youku.com/v_show/id_XNTY0MDMxMzg4.html

5.室外小暴力
http://v.youku.com/v_show/id_XNTY0MDMyMjA4.html

6.室外飞行
http://v.youku.com/v_show/id_XNTY0MDMyNjQ4.html

程序,原理图,丝印层,焊接帮助,Android程序大礼包:

刚刚发现指南中有两处错误,可恶的是电脑竟然被人借去了,源文件不在,没法改。为了保险起见,刚刚把里面的“指南.pdf”移除了,等电脑回来后修改再传上来。
(顺便问一句,pdf文件能不能像Word文件一样直接编辑?)

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发表于 2013-5-30 21:19:07 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-5-30 20:46
东西到齐了,第三波开始啦!第三波比较完善。焊好即飞!

漂亮!第三批终于来了!
发表于 2013-5-30 21:37:38 | 显示全部楼层
dzwangyu 发表于 2013-5-27 20:25
我研究了下应该能实现图像传输加控制的,加上一片SPI串行Flash存储固件会好点,可以加快加载速度,按照最大 ...

不是要压缩的嘛。ov2640,直接输出jpeg
发表于 2013-5-30 23:18:45 | 显示全部楼层
这个必须顶顶
发表于 2013-5-31 16:53:56 | 显示全部楼层
怎么能够赚一些莫元
发表于 2013-5-31 17:29:58 | 显示全部楼层
果断留名
发表于 2013-5-31 19:56:27 | 显示全部楼层
做的不错,期待添加视频传输。
发表于 2013-5-31 21:21:32 | 显示全部楼层
在户外怎么飞的啊,是用手机共享出WIFI然后让四轴去连接么?
发表于 2013-5-31 21:22:25 | 显示全部楼层
88W8686能不能实现AP模式啊?
发表于 2013-5-31 21:26:43 | 显示全部楼层
你好,看看您发的APK,我的手机怎么安装不上呢
发表于 2013-5-31 22:48:56 | 显示全部楼层
楼主,你这个四轴还真像WIFI教学板子子,哈哈,学习下
 楼主| 发表于 2013-5-31 23:24:11 | 显示全部楼层
lghtjpu 发表于 2013-5-31 21:21
在户外怎么飞的啊,是用手机共享出WIFI然后让四轴去连接么?

是的,支持adhoc可是安卓搜不到,电脑可以搜到。
 楼主| 发表于 2013-5-31 23:26:27 | 显示全部楼层
dzwangyu 发表于 2013-5-31 21:26
你好,看看您发的APK,我的手机怎么安装不上呢

安卓4.0以上都没问题。没有其他手机测试~你的平板效果怎么样?
发表于 2013-6-1 01:44:59 | 显示全部楼层
麻烦问下,你的电机是如何和板子连接的?
发表于 2013-6-1 09:31:09 | 显示全部楼层
楼主碉堡了,在没有见到这贴之前我有个想法,做个wifi四轴飞行器做我的毕业设计,以后楼主有空要指点下哈,
发表于 2013-6-1 11:00:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 dzwangyu 于 2013-6-1 12:17 编辑
小笨蛋 发表于 2013-5-31 23:26
安卓4.0以上都没问题。没有其他手机测试~你的平板效果怎么样?


我的系统是2.3的,安装提升无法解析安装包啊,平板没试,是不是AndroidManifest中的<uses-sdk android:minSdkVersion="15" />的问题呢,能把15改成11,在压下吗?
发表于 2013-6-1 11:39:55 | 显示全部楼层
顶一下
发表于 2013-6-1 11:59:09 | 显示全部楼层
近期没到WIFI的高度,但是可以留做后用,标记
发表于 2013-6-1 12:54:17 | 显示全部楼层
楼主,我的安卓2.3也装不了软件啊,能不能搞个2.3的软件版本啊,不然玩不了啊
发表于 2013-6-1 14:29:05 | 显示全部楼层
牛啊。。。
发表于 2013-6-1 14:50:34 | 显示全部楼层
想不出来wifi 在这上面有什么用 为了偷拍楼上楼下?
发表于 2013-6-1 14:53:02 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-5-30 20:46
东西到齐了,第三波开始啦!第三波比较完善。焊好即飞!

赞楼主!
大礼包.rar 下载不了。
发表于 2013-6-2 08:13:24 | 显示全部楼层
大礼包有什么东西在里边???   
发表于 2013-6-2 15:45:44 | 显示全部楼层
我的还没焊接,手机是2.2的,又没有笔记本电脑,怎么玩.
发表于 2013-6-2 16:02:17 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-5-30 20:46
东西到齐了,第三波开始啦!第三波比较完善。焊好即飞!

楼主大礼包貌似下载不了啊
 楼主| 发表于 2013-6-2 18:31:01 | 显示全部楼层
wmyan2010 发表于 2013-6-2 16:02
楼主大礼包貌似下载不了啊

我也不知道为什么。重新上传一次吧。

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发表于 2013-6-2 20:11:12 | 显示全部楼层
楼主,
严重支持下。
请问下你的电机 浆 都是什么型号的,方便的话留一下电机和浆的淘宝地址。
发表于 2013-6-2 20:20:44 | 显示全部楼层
看到楼主的飞机动力充足。 请问电机用的是什么型号的? 7*20吗?浆呢?
发表于 2013-6-2 20:25:04 | 显示全部楼层
zhao137726 发表于 2013-6-2 20:20
看到楼主的飞机动力充足。 请问电机用的是什么型号的? 7*20吗?浆呢?

呵呵,我来帮楼主回答吧,电机是淘宝上的7X16的带浆的
 楼主| 发表于 2013-6-2 21:54:46 | 显示全部楼层
dzwangyu 发表于 2013-6-2 20:25
呵呵,我来帮楼主回答吧,电机是淘宝上的7X16的带浆的

呵呵,都知道了呀~
发表于 2013-6-2 22:34:33 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-6-2 18:31
我也不知道为什么。重新上传一次吧。

可以下载了,谢谢楼主!初步介入四旋翼飞行器。请多指教!
发表于 2013-6-3 11:20:16 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-6-2 21:54
呵呵,都知道了呀~

你好,有空整个2.3的APP吧,4.0的手上不多
发表于 2013-6-3 11:21:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhao137726 于 2013-6-3 11:24 编辑
小笨蛋 发表于 2013-6-2 21:54
呵呵,都知道了呀~


我也用的是淘宝上的716 的电机带浆,350MAH 的电池,为什么只是凑合可以起飞,力量不够啊,整机带电池41g。而且只能飞大约10秒就电量不够了,起不来了(此时电压大约3.9V),只能当车开了。用4.2V电源接一个带浆电机,电流能达到2A。是我买的电机有问题还是电池有问题?  楼主还是把你的电机链接,和电池链接给我吧?方便么
发表于 2013-6-3 12:08:09 | 显示全部楼层
mark            
发表于 2013-6-3 16:29:37 | 显示全部楼层
zhao137726 发表于 2013-6-3 11:21
我也用的是淘宝上的716 的电机带浆,350MAH 的电池,为什么只是凑合可以起飞,力量不够啊,整机带电池41g ...

我的是2.2的。这个问题跟楼主问的时候,只要能上网都可以用了,我买了2套呢,还没有笔记本电脑
发表于 2013-6-3 17:03:43 | 显示全部楼层
学习了,感谢楼主的无私开源~
 楼主| 发表于 2013-6-3 17:29:44 | 显示全部楼层
jdoushi 发表于 2013-6-3 16:29
我的是2.2的。这个问题跟楼主问的时候,只要能上网都可以用了,我买了2套呢,还没有笔记本电脑 ...

哎,当初没想到2.2的不能运行。要么你先用航模遥控器先玩着?
发表于 2013-6-4 10:09:57 | 显示全部楼层
发表于 2013-6-4 10:49:26 | 显示全部楼层
小声问一下,这个能给小朋友当玩具玩吗,买一套送小朋友玩
发表于 2013-6-4 11:33:18 | 显示全部楼层
台式电脑+usbwifi 能玩吗,谢谢
 楼主| 发表于 2013-6-4 16:04:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 小笨蛋 于 2013-6-4 16:09 编辑
jdoushi 发表于 2013-6-4 11:33
台式电脑+usbwifi 能玩吗,谢谢


额,台式机也没有摇杆,很困难……你特别急着飞么?
 楼主| 发表于 2013-6-4 16:06:28 | 显示全部楼层
pp99sky 发表于 2013-6-4 10:49
小声问一下,这个能给小朋友当玩具玩吗,买一套送小朋友玩

有难度哦……
发表于 2013-6-4 19:52:45 | 显示全部楼层
\ | /
- RT -     Thread Operating System
/ | \     1.1.0 build Jun  2 2013
2006 - 2012 Copyright by rt-thread team
init in
ChipID is: 0x68

Initializing MPU6050...

finsh>>my address 0,24,7e,b7,7a,20,ffffffff

wlan initialized


Connecting to: "AndroidAP"...



AP totaly 0

SSID: "AndroidAP" not found,please try again

TCP/IP initialized!
Start Wlan Terminal Server...

Wlan Terminal Server Waiting for client on port 23...
这个是什么情况
用路由器可以不
发表于 2013-6-4 21:33:23 | 显示全部楼层
楼主太牛逼了啊
发表于 2013-6-4 21:37:45 | 显示全部楼层
看一次顶一次!
 楼主| 发表于 2013-6-4 22:36:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 小笨蛋 于 2013-6-4 22:38 编辑
chenkr 发表于 2013-6-4 19:52
\ | /
- RT -     Thread Operating System
/ | \     1.1.0 build Jun  2 2013


正常情况下周围的ap都是可以搜到的。我觉得wifi模块出现了问题。你这个情况我还没有遇到过
发表于 2013-6-5 12:59:10 | 显示全部楼层
哇哇哇!还能赶上送板板吗?我也想要一个
发表于 2013-6-5 13:09:14 | 显示全部楼层
楼主能把app重新编译下,让其支持2.3,
 楼主| 发表于 2013-6-5 15:41:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 小笨蛋 于 2013-6-5 15:51 编辑
dzwangyu 发表于 2013-6-5 13:09
楼主能把app重新编译下,让其支持2.3,


2.3编译倒是能编译出来,可是在我手机上测试却不支持两点触控 .重力模式还可以用

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发表于 2013-6-5 19:37:26 | 显示全部楼层
坐等楼主2.3版本的APP啊

不过我的WIFI焊接也有问题,现在想拆下来重新焊,没风枪不好弄啊
发表于 2013-6-5 20:26:28 | 显示全部楼层
谢啦  楼主   ············
发表于 2013-6-5 23:43:03 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-6-5 15:41
2.3编译倒是能编译出来,可是在我手机上测试却不支持两点触控 .重力模式还可以用
...

谢谢了,先试试,两点触控应该好解决吧,可惜俺不会安卓编程,帮不了你啊,辛苦了楼主
发表于 2013-6-6 11:15:40 | 显示全部楼层
现在情况是能收到WiFi了,可惜连接不上
有搞定的人吗?交流交流
\ | /
- RT -     Thread Operating System
/ | \     1.1.0 build Jun  2 2013
2006 - 2012 Copyright by rt-thread team
init in
ChipID is: 0x68 Initializing MPU6050... finsh>>my address 0,50,43,2,fe,1,ffffffff wlan initialized
Connecting to: "AndroidAP"...   AP totaly 2 AP[1]: AndroidAP  BSSID:ec-23-3d-88-2b-e8 Channel:1 RSSI:0x26 [WEP ] AP[2]: TP-LINK_4118D6  BSSID:ec-17-2f-41-18-d6 Channel:6 RSSI:0x45 [WPA2] TCP/IP initialized!
Start Wlan Terminal Server...

Wlan Terminal Server Waiting for client on port 23...
发表于 2013-6-6 11:30:36 | 显示全部楼层
楼主这个一个四轴的成本大概是多少呢
发表于 2013-6-6 11:46:09 | 显示全部楼层
有测试过待机电流吗?我的待机下有190mA
发表于 2013-6-6 11:46:36 | 显示全部楼层
chenkr 发表于 2013-6-6 11:15
现在情况是能收到WiFi了,可惜连接不上
有搞定的人吗?交流交流
\ | /

无线要开放,不要设置密码
发表于 2013-6-6 11:57:19 | 显示全部楼层
太精致了,适合送个女孩子
 楼主| 发表于 2013-6-6 15:36:33 | 显示全部楼层
chenkr 发表于 2013-6-6 11:15
现在情况是能收到WiFi了,可惜连接不上
有搞定的人吗?交流交流
\ | /

我咋感觉你这连上了呢?灯不亮吗?
 楼主| 发表于 2013-6-6 15:37:24 | 显示全部楼层
chenkr 发表于 2013-6-6 11:46
有测试过待机电流吗?我的待机下有190mA

没测过,wifi挺费电的,还很热~
发表于 2013-6-6 16:00:35 | 显示全部楼层
WIFI灯不亮 而且手机上也没有链接上的提示
发表于 2013-6-6 16:30:22 | 显示全部楼层
嘿嘿,最近楼主怎么没有消息了
发表于 2013-6-6 18:42:51 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-6-6 15:36
我咋感觉你这连上了呢?灯不亮吗?

这几天很忙啊,今天有空测试下,我的也是这样,wifi灯闪几下就完了,信息跟他的一样啊
发表于 2013-6-6 18:43:57 | 显示全部楼层
信息如下: \ | /
- RT -     Thread Operating System
/ | \     1.1.0 build May 30 2013
2006 - 2012 Copyright by rt-thread team

init in

ChipID is: 0x68


Initializing MPU6050...


finsh>>
my address 0,24,7e,b7,78,14,ffff
ffff

wlan initialized


Connecting to: "AndroidAP"..
.




AP totaly 1

AP[1]: An
droidAP  BSSID:0-16-1-9a-ae-
37 Channel:11 RSSI:0x47 [WEP
]


TCP
/IP initialized!
Start Wlan
Terminal Server...

Wlan Terminal Server Waiting f
or client on port 23...
看看什么情况
发表于 2013-6-6 19:36:41 | 显示全部楼层
不用说了我已经搞定了,就是AP问题。我换路由,换手机都可以了
 楼主| 发表于 2013-6-6 20:48:16 | 显示全部楼层
chenkr 发表于 2013-6-6 19:36
不用说了我已经搞定了,就是AP问题。我换路由,换手机都可以了


哈哈~太好了!!!恭喜!!!
 楼主| 发表于 2013-6-6 20:50:02 | 显示全部楼层
dzwangyu 发表于 2013-6-6 18:43
信息如下: \ | /
- RT -     Thread Operating System
/ | \     1.1.0 build May 30 2013

木有连接上么?我看怎么和正常的现象是一样的?
 楼主| 发表于 2013-6-6 20:53:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 小笨蛋 于 2013-6-6 20:59 编辑
wazhiyi 发表于 2013-6-6 16:30
嘿嘿,最近楼主怎么没有消息了


好多人搞不好~本以为并不是很难的事情,却出了很多问题。楼主很伤心~感觉力不从心,干不动了,也没有勇气来看这个帖子了~
发表于 2013-6-7 09:54:28 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-6-6 20:53
好多人搞不好~本以为并不是很难的事情,却出了很多问题。楼主很伤心~感觉力不从心,干不动了,也没有勇气 ...

可别灰心啊,等着你的成品机子呢!加油
发表于 2013-6-7 11:07:17 | 显示全部楼层
小笨蛋 发表于 2013-6-6 20:53
好多人搞不好~本以为并不是很难的事情,却出了很多问题。楼主很伤心~感觉力不从心,干不动了,也没有勇气 ...

我也是hfut的,大四的,好想和你交流交流,有QQ吗?
发表于 2013-6-7 12:17:10 | 显示全部楼层
chenkr 发表于 2013-6-6 19:36
不用说了我已经搞定了,就是AP问题。我换路由,换手机都可以了

你好,怎么搞定的,是那个AP芯片吗
发表于 2013-6-7 13:04:30 来自手机 | 显示全部楼层
一次焊接成功,很顺利。
发表于 2013-6-7 14:48:46 | 显示全部楼层
dzwangyu 发表于 2013-6-7 12:17
你好,怎么搞定的,是那个AP芯片吗

换了个手机做AP就可以了,用路由器也可以
发表于 2013-6-7 15:54:15 | 显示全部楼层
我也一直想做一个四轴飞行器,只是最近ATM32学的还不好,加上暑假还要搞全国赛,就暂时没时间搞。赛玩一定开始搞这个,到时候跟楼主请教请教
发表于 2013-6-7 22:54:43 | 显示全部楼层
Mark!!!!!!!!
发表于 2013-6-8 12:06:52 | 显示全部楼层
学习下
发表于 2013-6-9 09:40:17 | 显示全部楼层
充电电池插头插不进啊,要换吗,电机用什么固定的,高度是中间位置可以吗?,jlink插头是焊死吗,谢谢

发表于 2013-6-9 09:55:54 | 显示全部楼层
MARK  好东西  收藏
 楼主| 发表于 2013-6-9 11:52:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 小笨蛋 于 2013-6-9 11:56 编辑
jdoushi 发表于 2013-6-9 09:40
充电电池插头插不进啊,要换吗,电机用什么固定的,高度是中间位置可以吗?,jlink插头是焊死吗,谢谢

...


电池是可以插到两针里的,用点力,找好角度,电机焊接中间就可以,我的jlink是用夹子的,你也可以焊针……
发表于 2013-6-11 10:05:06 | 显示全部楼层
咋个没反应了呢?大家继续啊
发表于 2013-6-11 10:26:26 | 显示全部楼层
chenkr 发表于 2013-6-7 14:48
换了个手机做AP就可以了,用路由器也可以

谢谢你啊,我的换了个手机也行了,看来兼容问题严重
发表于 2013-6-12 18:51:31 | 显示全部楼层
我没用WIFI,使用的CC2530
发表于 2013-6-12 20:45:12 | 显示全部楼层
还有没有板,送我一个
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