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RoboPeak团队最新研发的5hz 360度低成本激光雷达

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发表于 2013-4-13 20:47:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 js200300953 于 2013-4-13 21:40 编辑


http://www.tudou.com/programs/view/oF9LEp9W1xI/
http://www.tudou.com/programs/view/7cCquo0tWIw/
1秒扫描五次,足够快了,可以上大四轴。
详细见链接
http://www.robopeak.net/blog/?p=267

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发表于 2013-4-13 23:15:37 来自手机 | 只看该作者
这个真不错!
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发表于 2013-4-14 04:11:28 | 只看该作者
似乎能看出持机器移动的人是个女士。
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发表于 2013-4-14 08:49:36 | 只看该作者
robopeak大牛啊,顶
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发表于 2013-4-14 10:20:12 | 只看该作者
这个有很大的应用前景啊。
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发表于 2013-4-14 20:41:53 来自手机 | 只看该作者
好东西!收藏备以后用。
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发表于 2013-4-14 21:07:47 | 只看该作者
在室内的话,不知道和超声波比起来,有什么明显的优势
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 楼主| 发表于 2013-4-14 21:10:59 | 只看该作者
ppa2001 发表于 2013-4-14 21:07
在室内的话,不知道和超声波比起来,有什么明显的优势

视频中也有讲到,超声波是发散的,虽然纵向的距离可以,但横向精度不够。
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发表于 2013-4-14 21:16:23 | 只看该作者
js200300953 发表于 2013-4-14 21:10
视频中也有讲到,超声波是发散的,虽然纵向的距离可以,但横向精度不够。 ...

以前看到过外国的视频。对比光线和超声波定位,发现超声波优势还是很明显的,尤其是在有玻璃的房间里。发散问题可以多探头解决·
10
发表于 2013-4-14 21:34:51 | 只看该作者
牛逼呀,前段时间刚刚看过国外的视频,现在国内就也有了
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发表于 2013-4-14 21:45:29 | 只看该作者
本帖最后由 sniper.q 于 2013-4-14 21:46 编辑

我印象中国内找就有人搞了低成本的激光雷达而且是开源的,不知道这个精度比那个怎么样,最主要的开不开源

修改下,收藏的那个开源地址:
http://code.google.com/p/rp-usb-connector/
http://code.google.com/p/rp-3d- scanner/
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发表于 2013-4-14 21:52:25 | 只看该作者
论坛上有这个人
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发表于 2013-4-14 21:58:48 | 只看该作者
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发表于 2013-4-14 21:59:16 | 只看该作者
以上链接要番墙
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发表于 2013-4-15 08:21:09 | 只看该作者
陈哥牛逼啊
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发表于 2013-4-15 08:52:46 | 只看该作者
Vmao 发表于 2013-4-14 21:52
论坛上有这个人

我还忘记了,最早还是在论坛看到的:
http://www.amobbs.com/thread-5247845-1-1.html
17
发表于 2013-4-16 10:20:56 | 只看该作者
呵呵,视频中的是我
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发表于 2013-4-16 10:26:10 | 只看该作者

牛逼啊  这个是不是 普罗米修斯 里面的  隧道扫描雷达!!!!!
19
 楼主| 发表于 2013-4-16 14:00:49 | 只看该作者
cheaven 发表于 2013-4-16 10:20
呵呵,视频中的是我

你们做得真牛啊,超级佩服,我也想做出这样的项目。
20
发表于 2013-4-16 14:16:19 | 只看该作者
性能参数可以看: http://www.robopeak.net/blog/?p=267
目前我们在寻找合作厂家解决量产问题
21
发表于 2013-4-16 15:25:47 | 只看该作者
外观很漂亮,我喜欢那个设计
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发表于 2013-4-16 18:06:04 | 只看该作者
cheaven 发表于 2013-4-16 14:16
性能参数可以看: http://www.robopeak.net/blog/?p=267
目前我们在寻找合作厂家解决量产问题 ...

为啥这次没用线性激光器呢,精度问题?
23
发表于 2013-4-16 19:23:39 | 只看该作者
hemeizhi 发表于 2013-4-16 18:06
为啥这次没用线性激光器呢,精度问题?

线性的要做到高频率扫描成本会更加高,目前先做2D的
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发表于 2013-4-16 21:49:19 | 只看该作者
cheaven 发表于 2013-4-16 19:23
线性的要做到高频率扫描成本会更加高,目前先做2D的

线性的做2D不是省了机械转动了吗
25
发表于 2013-4-16 22:18:46 | 只看该作者
hemeizhi 发表于 2013-4-16 21:49
线性的做2D不是省了机械转动了吗

那样测量角度很有限,无法实现360度的测量
我们做LIDAR主要是给机器人做SLAM定位的,所以这点很看重

另外要实现同样检测距离,线激光需要更大的发射功率,而点状的采用CLASS1即可,对人无害
26
发表于 2013-4-16 22:20:36 | 只看该作者
很不错收尝了谢谢!
27
发表于 2013-4-17 00:06:31 | 只看该作者
cheaven 发表于 2013-4-16 22:18
那样测量角度很有限,无法实现360度的测量
我们做LIDAR主要是给机器人做SLAM定位的,所以这点很看重

明白了,很厉害啊
28
发表于 2013-4-17 00:21:03 | 只看该作者
本帖最后由 wangguanfu 于 2013-4-17 00:26 编辑

高分辨率的CMOS传感器面阵当线阵(比如用10MP的传感器,设置为6000*4分辨率)使用+激光来做测距
机械装置让测距离装置旋转 扫描。。。。

理论是简单 做出来就是NB啊
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发表于 2013-4-17 00:34:04 | 只看该作者
本帖最后由 wangguanfu 于 2013-4-17 00:41 编辑

CCD 线阵成本高 ,CMOS面阵那是相当便宜,LZ位置的 对CMOS传感器没有特殊要求 只要FPS够高,灵敏度别太低就成
另 按已经给出的 测量距离的1%的精度  那估计使用的传感器的实际分辨率是不高的 估计就是30W的CMOS传感器 ,640*480,通过镜头和传感器的安装位置调整,至少500个点可用 理论已经是1/500!!
30
发表于 2013-4-17 00:44:56 | 只看该作者
wangguanfu 发表于 2013-4-17 00:34
CCD 线阵成本高 ,CMOS面阵那是相当便宜,LZ位置的 对CMOS传感器没有特殊要求 只要FPS够高,灵敏度别太低就 ...

我们理论分辨率是量程0.16% :)
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发表于 2013-4-17 00:52:43 | 只看该作者
本帖最后由 wangguanfu 于 2013-4-17 01:03 编辑
cheaven 发表于 2013-4-17 00:44
我们理论分辨率是量程0.16% :)


我按1/1000算 那最多就是100W的分辨率的传感器,
按 5周扫描/秒,360度360点采样(1度1点),起码需要1800FPS的传感器,CCD线阵?用不起?CMOS?还是用不起!所以必须是常规的便宜的滚动电子快门的CMOS传感器,否则实现成本太高
传感器工作在帧:5FPS(1秒5周扫描) ,行是选的360行的整倍数行(按指标是360度/360个采样点)
32
发表于 2013-4-17 00:56:50 | 只看该作者
旋转360度扫描是个相当不错的创举/创意 佩服 速度-->专利+推广+量产。。。。。。 别被提前山寨了
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发表于 2013-4-17 08:01:43 | 只看该作者
来顶俊哥,果然中国还是太小了,搜来搜去这些个激光测距还都是这大哥做的 囧
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发表于 2013-4-18 23:01:07 | 只看该作者
大牛啊!膜拜啊!!!!!!!!!!!!!!!!
35
发表于 2013-4-18 23:23:58 | 只看该作者
我以前也做过类似的,不是很成功,想做好还是挺难的











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36
发表于 2013-4-19 06:30:18 | 只看该作者
学习 mark
37
发表于 2013-4-19 08:28:16 | 只看该作者
类似的东西在NEATO扫地机器人上已经有大量的应用,精度可能不如这个,但原理类似。
38
发表于 2013-4-19 08:37:07 | 只看该作者
类似的技术应用前景很不错,希望能早日量产。
39
发表于 2013-4-19 09:10:18 | 只看该作者
新车间,风扇也很有特色。
我也想要这样的工作环境,可惜,学校里....电烙铁都得自己买。
顶一个,继续关注,激光雷达。
40
 楼主| 发表于 2013-4-19 12:04:27 | 只看该作者
wugang_1213 发表于 2013-4-19 09:10
新车间,风扇也很有特色。
我也想要这样的工作环境,可惜,学校里....电烙铁都得自己买。
顶一个, ...

风扇?什么风扇
41
发表于 2013-4-20 03:36:31 | 只看该作者
我发现视频中大多数人是不是都没听懂的呢?当然包括我 XD
还有我一直在关注吊顶风扇,设计不错 :)
42
发表于 2013-4-21 15:03:36 | 只看该作者
好牛逼的样子
43
发表于 2013-4-21 19:46:50 来自手机 | 只看该作者
不错的激光扫描雷
44
发表于 2013-11-6 21:28:40 | 只看该作者
激光很贵吧
45
发表于 2019-8-12 17:25:07 | 只看该作者
你好 请教一下 三角测距中光斑定位算法 望指点 谢谢
46
发表于 2019-8-21 14:29:21 | 只看该作者
wangguanfu 发表于 2013-4-17 00:34
CCD 线阵成本高 ,CMOS面阵那是相当便宜,LZ位置的 对CMOS传感器没有特殊要求 只要FPS够高,灵敏度别太低就 ...

你好 请教一下 线阵cmos的问题  谢谢
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