RoboPeak团队最新研发的5hz 360度低成本激光雷达

js200300953 · 发表于 2013-4-13 20:47:43

本帖最后由 js200300953 于 2013-4-13 21:40 编辑

http://www.tudou.com/programs/view/oF9LEp9W1xI/
http://www.tudou.com/programs/view/7cCquo0tWIw/
1秒扫描五次，足够快了，可以上大四轴。
详细见链接
http://www.robopeak.net/blog/?p=267

dxf5200 · 发表于 2013-4-13 23:15:37

这个真不错！

cock · 发表于 2013-4-14 04:11:28

似乎能看出持机器移动的人是个女士。

hemeizhi · 发表于 2013-4-14 08:49:36

robopeak大牛啊，顶

TANK99 · 发表于 2013-4-14 10:20:12

这个有很大的应用前景啊。

kejiren123 · 发表于 2013-4-14 20:41:53

好东西！收藏备以后用。

ppa2001 · 发表于 2013-4-14 21:07:47

在室内的话，不知道和超声波比起来，有什么明显的优势

js200300953 · 发表于 2013-4-14 21:10:59

ppa2001 发表于 2013-4-14 21:07
在室内的话，不知道和超声波比起来，有什么明显的优势

视频中也有讲到，超声波是发散的，虽然纵向的距离可以，但横向精度不够。

ppa2001 · 发表于 2013-4-14 21:16:23

js200300953 发表于 2013-4-14 21:10
视频中也有讲到，超声波是发散的，虽然纵向的距离可以，但横向精度不够。 ...

以前看到过外国的视频。对比光线和超声波定位，发现超声波优势还是很明显的，尤其是在有玻璃的房间里。发散问题可以多探头解决·

bbsview · 发表于 2013-4-14 21:34:51

牛逼呀，前段时间刚刚看过国外的视频，现在国内就也有了

sniper.q · 发表于 2013-4-14 21:45:29

本帖最后由 sniper.q 于 2013-4-14 21:46 编辑

我印象中国内找就有人搞了低成本的激光雷达而且是开源的，不知道这个精度比那个怎么样，最主要的开不开源

修改下，收藏的那个开源地址：
http://code.google.com/p/rp-usb-connector/
http://code.google.com/p/rp-3d- scanner/

Vmao · 发表于 2013-4-14 21:52:25

论坛上有这个人

Vmao · 发表于 2013-4-14 21:58:48

http://www.csksoft.net/blog/catalog.asp?cate=9

Vmao · 发表于 2013-4-14 21:59:16

以上链接要番墙

kent.c · 发表于 2013-4-15 08:21:09

陈哥牛逼啊

sniper.q · 发表于 2013-4-15 08:52:46

Vmao 发表于 2013-4-14 21:52
论坛上有这个人

我还忘记了，最早还是在论坛看到的：
http://www.amobbs.com/thread-5247845-1-1.html

cheaven · 发表于 2013-4-16 10:20:56

呵呵，视频中的是我

jcrorxp · 发表于 2013-4-16 10:26:10

牛逼啊这个是不是普罗米修斯里面的隧道扫描雷达!!!!!

js200300953 · 发表于 2013-4-16 14:00:49

cheaven 发表于 2013-4-16 10:20
呵呵，视频中的是我

你们做得真牛啊，超级佩服，我也想做出这样的项目。

cheaven · 发表于 2013-4-16 14:16:19

性能参数可以看： http://www.robopeak.net/blog/?p=267
目前我们在寻找合作厂家解决量产问题

CelestialBeing · 发表于 2013-4-16 15:25:47

外观很漂亮，我喜欢那个设计

hemeizhi · 发表于 2013-4-16 18:06:04

cheaven 发表于 2013-4-16 14:16
性能参数可以看： http://www.robopeak.net/blog/?p=267
目前我们在寻找合作厂家解决量产问题 ...

为啥这次没用线性激光器呢，精度问题？

cheaven · 发表于 2013-4-16 19:23:39

hemeizhi 发表于 2013-4-16 18:06
为啥这次没用线性激光器呢，精度问题？

线性的要做到高频率扫描成本会更加高，目前先做2D的

hemeizhi · 发表于 2013-4-16 21:49:19

cheaven 发表于 2013-4-16 19:23
线性的要做到高频率扫描成本会更加高，目前先做2D的

线性的做2D不是省了机械转动了吗

cheaven · 发表于 2013-4-16 22:18:46

hemeizhi 发表于 2013-4-16 21:49
线性的做2D不是省了机械转动了吗

那样测量角度很有限，无法实现360度的测量
我们做LIDAR主要是给机器人做SLAM定位的，所以这点很看重

另外要实现同样检测距离，线激光需要更大的发射功率，而点状的采用CLASS1即可，对人无害

liuzhijun2008 · 发表于 2013-4-16 22:20:36

很不错收尝了谢谢！

hemeizhi · 发表于 2013-4-17 00:06:31

cheaven 发表于 2013-4-16 22:18
那样测量角度很有限，无法实现360度的测量
我们做LIDAR主要是给机器人做SLAM定位的，所以这点很看重

明白了，很厉害啊

wangguanfu · 发表于 2013-4-17 00:21:03

本帖最后由 wangguanfu 于 2013-4-17 00:26 编辑

高分辨率的CMOS传感器面阵当线阵（比如用10MP的传感器，设置为6000*4分辨率）使用+激光来做测距
机械装置让测距离装置旋转扫描。。。。

理论是简单做出来就是NB啊

wangguanfu · 发表于 2013-4-17 00:34:04

本帖最后由 wangguanfu 于 2013-4-17 00:41 编辑

CCD 线阵成本高，CMOS面阵那是相当便宜，LZ位置的对CMOS传感器没有特殊要求只要FPS够高，灵敏度别太低就成
另按已经给出的测量距离的1%的精度那估计使用的传感器的实际分辨率是不高的估计就是30W的CMOS传感器，640*480，通过镜头和传感器的安装位置调整，至少500个点可用理论已经是1/500！！

cheaven · 发表于 2013-4-17 00:44:56

wangguanfu 发表于 2013-4-17 00:34
CCD 线阵成本高，CMOS面阵那是相当便宜，LZ位置的对CMOS传感器没有特殊要求只要FPS够高，灵敏度别太低就 ...

我们理论分辨率是量程0.16% :)

wangguanfu · 发表于 2013-4-17 00:52:43

本帖最后由 wangguanfu 于 2013-4-17 01:03 编辑

cheaven 发表于 2013-4-17 00:44
我们理论分辨率是量程0.16% :)

我按1/1000算那最多就是100W的分辨率的传感器，
按 5周扫描/秒，360度360点采样（1度1点），起码需要1800FPS的传感器，CCD线阵？用不起？CMOS？还是用不起！所以必须是常规的便宜的滚动电子快门的CMOS传感器,否则实现成本太高
传感器工作在帧：5FPS（1秒5周扫描），行是选的360行的整倍数行（按指标是360度/360个采样点）

wangguanfu · 发表于 2013-4-17 00:56:50

旋转360度扫描是个相当不错的创举/创意佩服速度-->专利+推广+量产。。。。。。别被提前山寨了

lynx19890808 · 发表于 2013-4-17 08:01:43

来顶俊哥，果然中国还是太小了，搜来搜去这些个激光测距还都是这大哥做的囧

yue621 · 发表于 2013-4-18 23:01:07

大牛啊！膜拜啊！！！！！！！！！！！！！！！！

gt945 · 发表于 2013-4-18 23:23:58

我以前也做过类似的，不是很成功，想做好还是挺难的

wcm_e · 发表于 2013-4-19 06:30:18

学习 mark

ro321 · 发表于 2013-4-19 08:28:16

类似的东西在NEATO扫地机器人上已经有大量的应用，精度可能不如这个，但原理类似。

ro321 · 发表于 2013-4-19 08:37:07

类似的技术应用前景很不错，希望能早日量产。

wugang_1213 · 发表于 2013-4-19 09:10:18

新车间，风扇也很有特色。

我也想要这样的工作环境，可惜，学校里....电烙铁都得自己买。
顶一个，继续关注，激光雷达。

js200300953 · 发表于 2013-4-19 12:04:27

wugang_1213 发表于 2013-4-19 09:10
新车间，风扇也很有特色。
我也想要这样的工作环境，可惜，学校里....电烙铁都得自己买。
顶一个， ...

风扇？什么风扇

Andre.Gorz · 发表于 2013-4-20 03:36:31

我发现视频中大多数人是不是都没听懂的呢？当然包括我 XD
还有我一直在关注吊顶风扇，设计不错：）

a20084666 · 发表于 2013-4-21 15:03:36

好牛逼的样子

hncjs · 发表于 2013-4-21 19:46:50

不错的激光扫描雷

wenziheni · 发表于 2013-11-6 21:28:40

激光很贵吧

liaoliaoliao123 · 发表于 2019-8-12 17:25:07

你好请教一下三角测距中光斑定位算法望指点谢谢

liaoliaoliao123 · 发表于 2019-8-21 14:29:21

wangguanfu 发表于 2013-4-17 00:34
CCD 线阵成本高，CMOS面阵那是相当便宜，LZ位置的对CMOS传感器没有特殊要求只要FPS够高，灵敏度别太低就 ...

你好请教一下线阵cmos的问题谢谢

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