马老师，我的程序怎么可以实现按键互锁

jimmyfan

这个是自己写的，按键无法互锁，就是按下键1运行时，可以按下键二停止
#include "iom16v.h"
#include "macros.h"
#include <AVR_PQ1A.h>                //包含自定义常量头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char  F_Rotation[4]={0xF1,0xF2,0xF4,0xF8}; //正转表格，换算成二进制 0000 0001，0000 0010，0000 0100，0000 1000
unsigned char  B_Rotation[4]={0xF8,0xF4,0xF2,0xF1}; //反转表格

unsigned char const Number[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,};//0~9
unsigned char leddata[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82, 0xF8,0x80,0x90,0xFF};
uchar i;//定义变量
uint num;//定义计数变量
#pragma data:code//数组存放位置
flash table[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
void delay(uint ms)
{
        uint i,j;
        for(i=0;i<ms;i++)
           {
           for(j=0;j<1141;j++);
       }
           }
//顺时针转动          
void MotorCW()
{

unsigned char i;
     {
    DDRB = 0xFF;
        for(i=0;i<4;i++)      //4相
          {
          PORTB=F_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
          delay(1);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
                 }
       }
}
//逆时针转动       
void MotorCCW()
{

unsigned char i;
     {
    DDRB = 0xFF;
        for(i=0;i<4;i++)      //4相
          {
          PORTB=B_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
          delay(1);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
                 }
       }
}
void MotorStop()
{   
    DDRB = 0xFF;
}
unsigned char KeyResult;
//键盘按下判断函数
uchar key_press()     //按键子函数 ,带返回值的子函数
{
    uchar j;      //定义变量J
        DDRD|=0X0F;  //按键低4位输出,其它不变
        PORTD|=0X0F;  //按键低4位输出高电平,其它不变
        DDRD&=0XF0;  //按键低4位输入,其它不变
        j=PIND;        //对变量J赋值
        j=j&0X0F;//00001111  进行与运算,判断按键是否有按下
     if(j==0X0F)  //如果按键没有按下返回0,如按下返回1给  key_press
        {
          return 0;
        }
        else
        {
         return 1;
        }
}
//*****************************扫描子函数**********************************
uchar key_scan()   
{
    uchar key;   //定义变量KEY  
    delay(10);   //延时10MS再次确定按键是否有被按下
        if(key_press())  //判断按键 是否有被按下,则key_press为1,如按下则执行如下语句
        {
        key=PIND;    //对变量KEY进行赋值
        key&=0X0F;   //进行运算判断一下是否真的有按下,如真的有按下,则有如下情况
        switch(key)    //条件语句
        {
           case 0X0E:key=0X0E;break; //a0按下所对应的数据 ,并执行KEY为1
           case 0X0D:key=0X0D;break;     //a1按下
           case 0X0B:key=0X0B;break;    //a2按下
           case 0X07:key=0X07;break;    //a3按下
           default:key=0;break;              //什么也没有按下
         }
          while(key_press());  //判断一下是否有松开
        }
         else    //如果没有按下则执行如下语句
        {
          key=0;    //变量赋值16
        }
        return key;   //返回KEY给key_scan扫描函数
}
void light()  

    {    DDRA=0xff;                                    //PA0~7为输出状态
             PORTA=0x01;                                //PA0为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED0
    }
void lightt()  
    {    DDRA=0xff;                                    //PA0~7为输出状态
             PORTA=0x02;                                //PA1为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED1               
    }
void lights()  
    {    DDRA=0xff;                                    //PA0~7为输出状态
             PORTA=0x04;                                //PA2为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED2               
    }
void lightf()  
    {   DDRA=0xff;                                    //PA0~7为输出状态
            PORTA=0x08;                                   //PA3为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED3               
    }
void lightm()  
    {   DDRA=0xff;                                    //灭灯
            PORTA=0x00;                               
            PORTA=0x80;               
    }
void light5()  
    {   DDRA=0xff;                                  
            PORTA=0x10;                                          
    }
void light6()  
    {   DDRA=0xff;                                  
            PORTA=0x20;                                          
    }       

//电机程序
void turn()
       { uint j;
             do
                 {
               uint i;
               delay(1);
               light();//******************第一台电机转动指示灯
                  for (i=0;i<100;i++)
               { MotorCW();//顺时针转动
                     }
                  delay(10);
                  MotorStop();  //停止转动
                  delay(10);
          for (i=0;i<100;i++)
               { MotorCCW();//逆时针转动
                     }
                  delay(10);
                  MotorStop();//停止转动
                  delay(1);       
                                  lightt();//****************第二台
                  for (i=0;i<100;i++)
              { MotorCW();//顺时针转动
                    }
                  delay(10);
                  MotorStop();  //停止转动
                  delay(10);
          for (i=0;i<100;i++)
              { MotorCCW();//逆时针转动
                   }
                  delay(10);
                  MotorStop();//停止转动
                  delay(1);               
                                  lights();//*******************第三台
                  for (i=0;i<100;i++)
              { MotorCW();//顺时针转动
                  }
                 delay(10);
                 MotorStop();  //停止转动
                 delay(10);
          for (i=0;i<100;i++)
              { MotorCCW();//逆时针转动
                 }
                 delay(10);
                 MotorStop();//停止转动
                 delay(1);       
                                 lightf();//*****************第四台
                  for (i=0;i<100;i++)
             { MotorCW();//顺时针转动
                 }
                 delay(10);
                 MotorStop();  //停止转动
                 delay(10);
          for (i=0;i<100;i++)
             { MotorCCW();//逆时针转动
                 }
                 delay(10);
                 MotorStop();//停止转动
                 delay(1);                                      
                             lightm();       
                                 delay(10);
                                 xianshi();
           }while(j!=0X0E);
           }

//数码管显示
void xianshi()
{
     
       uint i;
            
        for(i=0;i<20;i++)//显示20次，使整体看起来不闪烁
            {
         PORTC=table[num%10];
         delay(10);}
         if(PORTA=0x80)
                                num++;

}       
main(void)
{
    uint j,m;
       
       
       while(1)
    {   
      j=key_scan();
         switch(j)
          {
         case 0X0E:turn();
          xianshi（）；break;
         case 0X0D:num=0;light5();break;
     case 0X0B:MotorStop();light6();break;     
          }
         delay(10);
    }
          
}
这个是按您的书上的状态机按键，但是按键没反应，不知道什么原因
#include "iom16v.h"
#include "macros.h"
#include <AVR_PQ1A.h>                //包含自定义常量头文件
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char  F_Rotation[4]={0xF1,0xF2,0xF4,0xF8}; //正转表格，换算成二进制 0000 0001，0000 0010，0000 0100，0000 1000
unsigned char  B_Rotation[4]={0xF8,0xF4,0xF2,0xF1}; //反转表格

unsigned char const Number[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,};//0~9
unsigned char leddata[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82, 0xF8,0x80,0x90,0xFF};
uchar i;//定义变量
uint num;//定义计数变量

flash table[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
void delay(uint ms)
{
        uint i,j;
        for(i=0;i<ms;i++)
           {
           for(j=0;j<1141;j++);
       }
           }
//顺时针转动          
void MotorCW()
{

unsigned char i;
     {
    DDRB = 0xFF;
        for(i=0;i<4;i++)      //4相
          {
          PORTB=F_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
          delay(1);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
                 }
       }
}
//逆时针转动       
void MotorCCW()
{

unsigned char i;
     {
    DDRB = 0xFF;
        for(i=0;i<4;i++)      //4相
          {
          PORTB=B_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
          delay(1);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
                 }
       }
}
void MotorStop()
{   
    DDRB = 0xFF;
}
#define key_input        PIND                        // 按键输入口

#define key_no               0b11111111
#define key_k1               0b00001110
#define key_k2               0b00001101
#define key_k3               0b00001011
#define key_k4               0b00000111
#define key_state_0        0
#define key_state_1        1
#define key_state_2        2

unsigned char read_key(void)              //按键扫描程序
{
        static unsigned char key_state = 0,key_old;
        unsigned char key_press,key_return = key_no;

        key_press = key_input;        // 读按键I/O电平
        switch (key_state)
        {
                case key_state_0:                                // 按键初始态
                        if (key_press != key_no)key_state = key_state_1;
                                          break;                                            // 键被按下，状态转换到键确认态
           case key_state_1:                    // 按键确认态  
            if (key_press == key_old)        // 与原电平比较（消抖处理）
            {  
                key_return = key_press;  
                key_state = key_state_2;        // 状态转换到判键释放态  
            }  
            else  
                key_state = key_state_0;        // 按键已抬起，转换到按键初始态(消抖)  
            break;
        case key_state_2:  
            if (key_press != key_old)
                key_state = key_state_0;        //按键已释放(或转按其它键)，转换到按键初始态  
            break;
    }
    key_old = key_press;  
    return key_return;  
}

void light()  

    {    DDRA=0xff;                                    //PA0~7为输出状态
             PORTA=0x01;                                //PA0为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED0
    }
void lightt()  
    {    DDRA=0xff;                                    //PA0~7为输出状态
             PORTA=0x02;                                //PA1为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED1               
    }
void lights()  
    {    DDRA=0xff;                                    //PA0~7为输出状态
             PORTA=0x04;                                //PA2为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED2               
    }
void lightf()  
    {   DDRA=0xff;                                    //PA0~7为输出状态
            PORTA=0x08;                                   //PA3为输出低电平，而其余为高电平，亦即打亮LED3               
    }
void lightm()  
    {   DDRA=0xff;                                    //灭灯
            PORTA=0x00;                               
            PORTA=0x80;               
    }
void light5()  
    {   DDRA=0xff;                                  
            PORTA=0x10;                                          
    }
void light6()  
    {   DDRA=0xff;                                  
            PORTA=0x20;                                          
    }       

//电机程序
void turn()
       {
             while(1)
                 {
               uint i;
               delay(1);
               light();//******************第一台电机转动指示灯
                  for (i=0;i<100;i++)
               { MotorCW();//顺时针转动
                     }
                  delay(10);
                  MotorStop();  //停止转动
                  delay(10);
          for (i=0;i<100;i++)
               { MotorCCW();//逆时针转动
                     }
                  delay(10);
                  MotorStop();//停止转动
                  delay(1);       
                                  lightt();//****************第二台
                  for (i=0;i<100;i++)
              { MotorCW();//顺时针转动
                    }
                  delay(10);
                  MotorStop();  //停止转动
                  delay(10);
          for (i=0;i<100;i++)
              { MotorCCW();//逆时针转动
                   }
                  delay(10);
                  MotorStop();//停止转动
                  delay(1);               
                                  lights();//*******************第三台
                  for (i=0;i<100;i++)
              { MotorCW();//顺时针转动
                  }
                 delay(10);
                 MotorStop();  //停止转动
                 delay(10);
          for (i=0;i<100;i++)
              { MotorCCW();//逆时针转动
                 }
                 delay(10);
                 MotorStop();//停止转动
                 delay(1);       
                                 lightf();//*****************第四台
                  for (i=0;i<100;i++)
             { MotorCW();//顺时针转动
                 }
                 delay(10);
                 MotorStop();  //停止转动
                 delay(10);
          for (i=0;i<100;i++)
             { MotorCCW();//逆时针转动
                 }
                 delay(10);
                 MotorStop();//停止转动
                 delay(1);                                      
                             lightm();       
                                 delay(10);
                                 xianshi();
           }}

//数码管显示
void xianshi()
{
     
       uint i;
            
        for(i=0;i<20;i++)//显示20次，使整体看起来不闪烁
            {
         PORTC=table[num%10];
         delay(10);}
         if(PORTA=0x80)
                                num++;

}       

void main()
{
   unsigned char key_temp;
       
   while(1)
      {
        
        key_temp=   read_key();                  
     switch(key_temp )                  
        {
          case key_k1:
                   turn();xianshi();
                    break;
           case key_k2:MotorStop();light5();break;   
            }
                        delay(10);
      }
}
       
               
       

machao

1、状态机
2、如果1不明白，那就是踏踏实实从基础学习。