DSP28035 can 通信不能成功发送数据

huhang · 发表于 2013-5-13 09:54:49

最近在调试DSP28035can通信，采用查询方式发送，发送标志始终显示未发送成功，但TX管脚示波器上又有发送数据波形，但显示的波形可以看出发送的数据又是不正确的，有没有遇到过同样问题的朋友？

下面为初始化代码
void InitCan(void)
{

struct ECAN_REGS ECanaShadow;
      EALLOW;
      ECanaShadow.CANTIOC.all = ECanaRegs.CANTIOC.all;
      ECanaShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1;
      ECanaRegs.CANTIOC.all = ECanaShadow.CANTIOC.all;
      ECanaShadow.CANRIOC.all = ECanaRegs.CANRIOC.all;
      ECanaShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1;
      ECanaRegs.CANRIOC.all = ECanaShadow.CANRIOC.all;

      ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;
      ECanaShadow.CANMC.bit.SCB = 1;// User has selected eCAN mode
      ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;

      ECanaMboxes.MBOX0.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX1.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX2.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX3.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX4.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX5.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX6.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX7.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX8.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX9.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX10.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX11.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX12.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX13.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX14.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX15.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX16.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX17.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX18.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX19.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX20.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX21.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX22.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX23.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX24.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX25.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX26.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX27.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX28.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX29.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX30.MSGCTRL.all = 0x00000000;
      ECanaMboxes.MBOX31.MSGCTRL.all = 0x00000000;

      ECanaRegs.CANTA.all = 0xFFFFFFFF; // Clear all TAn bits
      ECanaRegs.CANRMP.all = 0xFFFFFFFF;  // Clear all RMPn bits
      ECanaRegs.CANGIF0.all = 0xFFFFFFFF; // Clear all interrupt flag bits
      ECanaRegs.CANGIF1.all = 0xFFFFFFFF;

      // Configure bit timing parameters for eCANA
      ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;
      ECanaShadow.CANMC.bit.CCR = 1 ;          // Set CCR = 1
      ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;
      // Wait until the CPU has been granted permission to change the configuration registers
      do
      {
      ECanaShadow.CANES.all = ECanaRegs.CANES.all;
      } while(ECanaShadow.CANES.bit.CCE != 1 );

      ECanaShadow.CANBTC.all = 0;

      ECanaShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 1; //2    1
      ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG2REG = 9;  //1    9
      ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG1REG = 6;  //6    6

      ECanaShadow.CANBTC.bit.SAM = 1;

      ECanaRegs.CANBTC.all = ECanaShadow.CANBTC.all;

      ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;
      ECanaShadow.CANMC.bit.CCR = 0 ;
      /////////////////////////////////////////////////////
   /* ECanaShadow.CANMC.bit.PDR = 0;
      ECanaShadow.CANMC.bit.DBO = 0;
      ECanaShadow.CANMC.bit.WUBA = 0;
      ECanaShadow.CANMC.bit.CDR = 0;
      ECanaShadow.CANMC.bit.ABO = 0;
      ECanaShadow.CANMC.bit.STM = 0;
      ECanaShadow.CANMC.bit.SRES = 0;
      ECanaShadow.CANMC.bit.MBNR = 0;
      ECanaShadow.CANMC.bit.SUSP = 1;*/
      /////////////////////////////////////////////////////
      ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;
      do
      {
      ECanaShadow.CANES.all = ECanaRegs.CANES.all;
      } while(ECanaShadow.CANES.bit.CCE != 0 );
      //Disable all Mailboxes
      ECanaRegs.CANME.all = 0;       // disable
      EDIS;

      EALLOW;
      ECanaMboxes.MBOX0.MSGID.all = 0x00040000;//0x9555AAA0    0x00040000
      ECanaMboxes.MBOX0.MSGCTRL.bit.DLC = 8;  //Send MailBox
      ECanaMboxes.MBOX1.MSGCTRL.bit.DLC = 8;  //Receive MailBox
      ECanaRegs.CANMD.all =0x00000002;//0:send 1:receive
      ECanaRegs.CANME.all = 0x00000003;
EDIS;

      ECanaMboxes.MBOX0.MDL.all = 0x12345678;//0x9555AAA0;
      ECanaMboxes.MBOX0.MDH.all = 0x89ABCDEF;
      EALLOW;
ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;
ECanaShadow.CANMC.bit.STM = 0; // Configure CAN for self-test mode 1
ECanaShadow.CANMC.bit.DBO = 1;
ECanaShadow.CANMC.bit.ABO = 1; //CAN BUS ON
ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;
      EDIS;

EALLOW;
ECanaRegs.CANMIM.all=0x00000002;//使能邮箱1接收中断

ECanaRegs.CANMIL.all=0;//所有邮箱在中断0(ECANOINT)产生邮箱中断

ECanaRegs.CANGIF0.all=0xFFFFFFFF;//全局中断标志寄存器CANGIF0所有标志位清零
ECanaRegs.CANGIF1.all=0xFFFFFFFF;//全局中断标志寄存器CANGIF1所有标志位清零

ECanaRegs.CANGIM.bit.I0EN=1;//eCAN模块中中断0使能

EDIS;
}

发送函数：
void sCanSend(void)
{
   ECanaRegs.CANTRS.all = 0;
   ECanaMboxes.MBOX0.MDL.all = 0x12345678;//0x9555AAA0;
   ECanaMboxes.MBOX0.MDH.all = 0x89ABCDEF;

   ECanaRegs.CANTRS.all = 0x00000001;

while(ECanaRegs.CANTA.all != 0x00000001 ) {}//程序会一直卡在这里
   ECanaRegs.CANTA.all = 0x00000001;

}

huhang · 发表于 2013-5-15 23:11:29

问题解决

xujie841128 · 发表于 2013-5-18 14:38:30

我也遇到同样的问题，发不出数据，但是总线一直有数据，快满载了，你是怎么解决的？

huhang · 发表于 2013-5-21 20:46:18

xujie841128 发表于 2013-5-18 14:38
我也遇到同样的问题，发不出数据，但是总线一直有数据，快满载了，你是怎么解决的？ ...

CAN通信需要两个节点才能一起调试的，一个做为接收一个发送，如果只有一个发送的节点，并且设置的重发模式，会因为对方没有应答，发送方会一直重新发送数据的。如果有一个接收节点成功接收数据就OK了

Lauchael · 发表于 2013-6-14 02:39:49

学习了！

51EDA技术 · 发表于 2013-6-14 07:50:52

huhang 发表于 2013-5-21 20:46
CAN通信需要两个节点才能一起调试的，一个做为接收一个发送，如果只有一个发送的节点，并且设置的重发模 ...

+1.

breakhell · 发表于 2013-11-19 16:49:02

我最近也在调试F28035 can，总线上一直没有数据，楼主可以留个邮箱，让我咨询下吗？

huhang · 发表于 2013-11-19 20:30:17

breakhell 发表于 2013-11-19 16:49
我最近也在调试F28035 can，总线上一直没有数据，楼主可以留个邮箱，让我咨询下吗？ ...

284602883@qq.com

xiaowenshao · 发表于 2013-11-25 13:17:48

我用的ti的例程，2802，while(ECanaRegs.CANTA.all != 0x00000001 ) {}//程序会一直卡在这里
而且怎么canTX引脚没有波形呢，，再自测试的时候是正常的
请楼主指导一下

xiaowenshao · 发表于 2013-11-25 15:57:46

51EDA技术发表于 2013-6-14 07:50
+1.

如果不是两个节点的话，dspTX引脚应该有波形吧，，收发器的canH和canL直接也应该有波形吧，，我现在将ABO置位，dsp按理会一直发数据，，但是我用示波器在dsp的canTX引脚测不到波形，在收发器的canH和canL直接也测不到波形，反而在dsp的canRX引脚有波形，好奇怪啊，，麻烦大神指点一下

51EDA技术 · 发表于 2013-11-25 20:18:07

xiaowenshao 发表于 2013-11-25 15:57
如果不是两个节点的话，dspTX引脚应该有波形吧，，收发器的canH和canL直接也应该有波形吧，，我现在将ABO ...

如果只有一个节点，可以先用自收自发模式，首先确定软件没有问题。如果自收自发可以的话，再切换到正常模式。一般来说自收自发模式可以了，正常模式就没多大问题了。正常模式下调试，就必须至少要2个节点了。

xiaowenshao · 发表于 2013-11-25 22:19:17

51EDA技术发表于 2013-11-25 20:18
如果只有一个节点，可以先用自收自发模式，首先确定软件没有问题。如果自收自发可以的话，再切换到正常模 ...

我现在一个节点，程序一直在发送数据，但是用示波器测量dsp的canTX引脚无波形，测量dsp的canRX引脚却有波形（还比较规律的波形），vp230的canH和canL无波形，，这是什么情况呢；

huhang · 发表于 2013-11-25 22:31:00

xiaowenshao 发表于 2013-11-25 22:19
我现在一个节点，程序一直在发送数据，但是用示波器测量dsp的canTX引脚无波形，测量dsp的canRX引脚却有波 ...

一个节点测试TX管脚上的波形，在你设置了重发模式后，示波器是能捕捉到波形，但波形是不对的，测试没有意义，所以想看到正确的发送数据，必须有一个接收节点。至于你说的RX脚上有波形，就不应该了，检查下你的电路吧

xiaowenshao · 发表于 2013-11-26 09:26:25

huhang 发表于 2013-11-25 22:31
一个节点测试TX管脚上的波形，在你设置了重发模式后，示波器是能捕捉到波形，但波形是不对的，测试没有意 ...

确实是电路问题，当时查电路只看了原理图，后来发现pcb不一致，坑爹啊

30zero · 发表于 2014-1-17 12:24:59

楼主，我最近也在搞28069的can通信收发，可以发你的程序给我参考？邮箱：592876981@qq.com

huhang · 发表于 2014-1-18 10:49:27

30zero 发表于 2014-1-17 12:24
楼主，我最近也在搞28069的can通信收发，可以发你的程序给我参考？邮箱：

官方的例程就好用的。

30zero · 发表于 2014-1-20 13:36:27

huhang 发表于 2014-1-18 10:49
官方的例程就好用的。

不明白接收邮箱，和仲裁域的位置。能发一下你做好的通信程序给我参考吗

30zero · 发表于 2014-1-26 10:28:33

楼主，我现在像你描叙的一样，同样的卡在哪里，我也是2个CAN的模块在调。接收的也是没有接收到消息，总线上也是没有波形输出。硬件是iso1050隔离式CAN芯片，电路图是ISO1050的典型接法，这没有错的！2边的自测程序也没有问题的~

xxp123 · 发表于 2014-10-12 09:19:12

xiaowenshao 发表于 2013-11-25 22:19
我现在一个节点，程序一直在发送数据，但是用示波器测量dsp的canTX引脚无波形，测量dsp的canRX引脚却有波 ...

你好！请问你以下你最后CAN输不出波形是怎么解决的。我现在也在苦恼中。。

xiaowenshao · 发表于 2014-10-12 21:39:42

xxp123 发表于 2014-10-12 09:19
你好！请问你以下你最后CAN输不出波形是怎么解决的。我现在也在苦恼中。。 ...

我当时是硬件上的问题

powerk6 · 发表于 2014-10-29 00:17:16

最近也碰到同样问题，TX无波形，不知什么原因，自测好着

xxp123 · 发表于 2015-6-28 19:51:53

本帖最后由 xxp123 于 2015-6-28 19:56 编辑

xiaowenshao 发表于 2013-11-25 15:57
如果不是两个节点的话，dspTX引脚应该有波形吧，，收发器的canH和canL直接也应该有波形吧，，我现在将ABO ...

因为我使用的是TI DSPF28035官方例程，例程里面是自循环，当程序改为正常模式时，需要在初始化时加上CANGPIO的初始化，程序才能正常工作。。（官方例程缺少这句，然而后面我使用F28335，官方自循环例程是有CANGPIO初始化的，只能说28035的官方例程不完善）

打酱油要专业 · 发表于 2016-4-30 19:50:55

51EDA技术发表于 2013-6-14 07:50
+1.

你好。您会CLA么。交流下。835016072

yinglively2000 · 发表于 2016-9-20 13:37:54

+1

DSP28035 can 通信不能成功发送数据

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！