关于步进电机，你真的懂了吗？

l1234564555 · 发表于 2013-5-14 11:18:51

这个步进电机是现在5V最常用的步进电机，这个是四相的，按照参数可知道步进角5.625/64
。一般采用一个八拍的table[8]={1,2,3,4,5,6,7,8}比如是这样

1，转一圈是不是必须八个拍走完？能否12345,12345，走动？
2，走动八拍中的一拍，步进电机是多大的角度呢？
3，正反转是不是必须12345678走完再87654321走才行，能不能123454321，就是走到中间步骤再反过来输入，因为反正正传表是反着的？

semonpic · 发表于 2013-5-14 12:46:25

关于步进电机，被你说的真的不懂

绿茶山人 · 发表于 2013-5-29 15:33:42

还真是不懂步进电机！！

benqme · 发表于 2013-5-29 23:13:14

可以二拍一动

磊磊映画 · 发表于 2013-5-30 13:04:09

semonpic 发表于 2013-5-14 12:46
关于步进电机，被你说的真的不懂

你说得对

颜靖峰 · 发表于 2013-6-2 15:07:54

四项的才好用，只有2组线圈。

linbin250 · 发表于 2013-6-3 11:03:18

步进电动机我捣鼓过，你现在看到的这个图上标注的是 8 步为一个循环，图中列出的是半步的运行图。

也就是按照那个图来说，
半步的CCW循环过程 1234567812345678......
半步的CW循环过程 8765432187654321......
整步的CCW循环过程 13571357......
整步的CW循环过程 75317531......

现在说一下你的问题
1，转一圈是不是必须八个拍走完？能否12345,12345，走动？
绝对不能这样走动，必须走完整个的循环，但是中途可以停止，若继续走动必须从6开始。

2，走动八拍中的一拍，步进电机是多大的角度呢？
步进角5.625/64=0.087890625度也就是一个整步中的一步的步进角。
一圈360度/0.087890625度=4096个整步
那么
如果你走完12345678 就是 0.087890625*3.5=0.3076171875度
如果你走完1357就是 0.087890625*3=0.263671875度

3，正反转是不是必须12345678走完再87654321走才行，能不能123454321，就是走到中间步骤再反过来输入，因为反正正传表是反着的？
正反转转换就是这样的，也就是说 123454321 是正确的。只不过一般不会这样走。而必须用在 5 的地方保持一段时间，如果太快会掉步。可以这样做 1234555555555554321。

skype · 发表于 2018-2-4 13:19:40

Mark,byj48

ap0705307 · 发表于 2018-2-4 13:57:58

我不懂得是你想说你很懂还是不懂？

gaoxinjun2001 · 发表于 2018-2-5 09:25:18

说你懂你就懂不懂也懂！

lmt50211 · 发表于 2018-2-6 08:43:20

从来就没有弄明白过。。。。

eyancool · 发表于 2018-2-6 19:32:46

步进电机属于开环,能用好的都是高手.

lnso · 发表于 2018-2-6 20:43:26

楼上，啥叫开环和闭环

csy1991hf · 发表于 2021-8-24 09:56:32

linbin250 发表于 2013-6-3 11:03
步进电动机我捣鼓过，你现在看到的这个图上标注的是 8 步为一个循环，图中列出的是半步的运行图。

也就是 ...

学习了，最近在用步进电机，总感觉不太明白

akey3000 · 发表于 2021-8-24 10:20:54

学习，收藏

关于步进电机，你真的懂了吗？

本帖子中包含更多资源

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！