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再次感叹,MPU6050的内置DMP真的很强大

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发表于 2013-5-19 04:26:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
姿态模块调试得差不多了
直接放脑袋上,游戏里完全感受不到延时,视角完全同步
在视频的最后几秒的动作完全由DMP输出,可以看到同步率相当高

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTU4ODc3NzIw/v.swf
发表于 2013-5-19 07:43:39 | 显示全部楼层
这是皇牌空战几啊????有PC版嘛????
发表于 2013-5-19 08:30:58 | 显示全部楼层
做的有前途,不过DMP只能是用MPU系列的东西,手脚被绑住了,也会被束缚住,不能换芯片也不能适应所有环境。你可以看看我自己做的视频,不比DMP差,可能比它还好点。
发表于 2013-5-19 09:28:05 | 显示全部楼层
厉害啊,不知道MPU6050还能这样玩
发表于 2013-5-19 10:19:24 | 显示全部楼层
DMP是什么玩意?MPU6050内置三轴加速度和三轴陀螺仪,很强大,价格也不贵,不知道性能怎么样?
发表于 2013-5-19 12:12:52 | 显示全部楼层
asha 发表于 2013-5-19 08:30
做的有前途,不过DMP只能是用MPU系列的东西,手脚被绑住了,也会被束缚住,不能换芯片也不能适应所有环境。 ...

顶一个,呵呵~
发表于 2013-5-19 12:26:18 | 显示全部楼层
旁边是diy的3d打印机吧
发表于 2013-5-19 12:29:54 | 显示全部楼层
怎么在游戏中驱动的,是做成USB摇杆设备直接支持头部跟踪吗?
发表于 2013-5-19 12:47:28 | 显示全部楼层
楼主在视频里面打飞机,鉴定完毕。哈哈
发表于 2013-5-19 13:09:36 | 显示全部楼层
哇 DMP 做出来效果已经开始应用了   很厉害啊                                                                                            
发表于 2013-5-19 13:11:02 | 显示全部楼层
很强大  很节约mcu资源
发表于 2013-5-19 13:53:47 | 显示全部楼层
有眼镜?》不用看屏幕的样子
发表于 2013-5-19 21:11:46 | 显示全部楼层
视频打飞机
鉴定完毕
发表于 2013-5-20 08:55:20 | 显示全部楼层
DMP能直接把陀螺仪和加速度计两者融合滤波后输出四元数,然后单片机读出来直接可以用了???
发表于 2013-5-20 11:55:13 | 显示全部楼层
能分享相关资料吗?尤其是关于FSX的,谢谢!
发表于 2013-5-22 09:52:49 | 显示全部楼层
楼主打灰机
发表于 2013-5-22 10:00:48 | 显示全部楼层
和哈哈哈哈,强悍加1
发表于 2013-5-22 10:52:09 | 显示全部楼层
很不错。不知道是什么游戏,另外楼主带的头套是啥玩意,最近几年接触游戏比较少不太了解。
发表于 2013-5-23 23:11:56 | 显示全部楼层
这个必须顶顶啊
发表于 2013-5-28 08:15:10 | 显示全部楼层
最近也在研究dmp,但是datasheet里关于dmp的部分根本没有提及,请问楼主有包括dmp介绍在内的完整版datasheet吗?
发表于 2013-5-28 08:22:05 | 显示全部楼层
赞一个!
发表于 2013-5-29 09:25:20 | 显示全部楼层
快分享呀,你不分享光让我们看着眼馋。。。这不好吧。。
发表于 2013-5-29 09:35:25 | 显示全部楼层
真牛,好强大。
发表于 2013-6-11 11:09:51 | 显示全部楼层
新手上路,顶一下...
发表于 2013-8-3 20:25:53 | 显示全部楼层
高手,不得不佩服
发表于 2013-8-12 22:02:10 来自手机 | 显示全部楼层
mark……
顶一个…
发表于 2013-8-14 11:03:37 | 显示全部楼层
楼主那个白色的哪里买的啊,超酷啊,也想搞个玩玩
发表于 2013-8-14 11:52:25 | 显示全部楼层
牧羊人758 发表于 2013-5-28 08:15
最近也在研究dmp,但是datasheet里关于dmp的部分根本没有提及,请问楼主有包括dmp介绍在内的完整版datasheet ...

是啊,都没有介绍到DMP的资料
发表于 2013-8-22 09:14:59 | 显示全部楼层
新手学习中,dmp感觉好复杂
发表于 2013-8-22 09:45:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 styleno1 于 2013-8-22 09:47 编辑
牧羊人758 发表于 2013-5-28 08:15
最近也在研究dmp,但是datasheet里关于dmp的部分根本没有提及,请问楼主有包括dmp介绍在内的完整版datasheet ...


Invensense Developer Center,不过没涉及内核。
发表于 2013-8-22 15:32:16 | 显示全部楼层
牛,好强大,好震撼
发表于 2013-8-22 19:15:03 | 显示全部楼层
angel_gph 发表于 2013-8-14 11:52
是啊,都没有介绍到DMP的资料

不用找了,dmp这个技术人家公司根本就没有公开,属于商业机密的。
发表于 2013-8-27 21:04:48 | 显示全部楼层
怎么没有共享啊
发表于 2013-8-27 22:35:29 | 显示全部楼层
DMP是什么?
发表于 2013-8-28 11:10:36 | 显示全部楼层
来看看
发表于 2013-8-30 09:09:41 | 显示全部楼层
请教各位,当Pitch倾斜时,只往Roll方向运动时,为什么Yaw数据也在变化?
发表于 2013-8-31 21:06:32 | 显示全部楼层
霸气。。。可惜不懂
发表于 2013-10-23 16:21:04 | 显示全部楼层
牧羊人758 发表于 2013-8-22 19:15
不用找了,dmp这个技术人家公司根本就没有公开,属于商业机密的。

DMP得通过官方的运动库才能启用MPU6050的DMP引擎,而这个必须在官网注册登录后才有····
发表于 2013-11-16 01:35:44 | 显示全部楼层
楼主测试有时是???怎么驱动的呢?
发表于 2013-12-31 18:40:47 | 显示全部楼层
楼主,问下这个yaw航向有偏移吗?
发表于 2014-1-2 08:47:22 | 显示全部楼层
看的人人羡慕啊!
发表于 2014-1-2 11:15:23 | 显示全部楼层
意淫了 好
发表于 2014-1-16 16:25:52 | 显示全部楼层
小弟也用的dmp读出的角度,可是不够精确,敢问大侠如此精确是怎么做到的
发表于 2014-1-24 18:39:08 | 显示全部楼层
楼主能否指导一下如如何做出这么好的上位机程序?重谢!我的QQ: 7066482
发表于 2014-2-26 09:48:07 | 显示全部楼层
希望楼主分享下资料教程心得什么的,谢谢!
发表于 2014-2-26 10:35:44 | 显示全部楼层
好厉害啊!!
发表于 2014-3-2 20:39:23 | 显示全部楼层
楼主,跟你请教一个问题:使用DMP输出的四元数是不是已经做过滤波处理了,类似互补滤波或卡尔曼滤波?拿到四元数以后还需要做滤波吗,还是直接转换成欧拉角输出呢?
发表于 2014-3-7 16:36:29 | 显示全部楼层
zouyf12 发表于 2013-5-20 08:55
DMP能直接把陀螺仪和加速度计两者融合滤波后输出四元数,然后单片机读出来直接可以用了??? ...

是的,从现在的资料来看,还真是这样的
发表于 2014-3-10 15:59:10 | 显示全部楼层
我也在看“互补滤波或卡尔曼滤波”,如果真的用DMP后单片机能直接用,那会多爽……
发表于 2014-3-10 16:11:21 | 显示全部楼层
好强啊.....
发表于 2014-3-18 15:44:20 | 显示全部楼层
好强大...
发表于 2014-3-20 20:43:42 | 显示全部楼层
发表于 2014-3-28 20:55:18 | 显示全部楼层
MPU6050用DMP输出效果不错啊
发表于 2014-5-2 14:35:28 | 显示全部楼层
楼主牛人!
发表于 2014-6-11 16:13:04 | 显示全部楼层
很好 很强大
发表于 2014-6-21 21:38:22 | 显示全部楼层
牛人一个
发表于 2014-7-1 17:18:09 | 显示全部楼层
楼主好厉害啊
发表于 2014-8-20 19:57:32 | 显示全部楼层
楼主厉害。。学习了。。
发表于 2014-8-21 00:25:37 | 显示全部楼层
请问楼主你这个DMP输出的Z轴数据不漂移么?你是怎么处理的呢?
顺便问一下,MPU9150的运动库中是DMP处理六轴融合,然后MCU处理九轴融合吧。可有能让DMP处理九轴融合的教程或者资料呢?
发表于 2014-8-21 08:44:09 来自手机 | 显示全部楼层
mark        
发表于 2014-8-22 18:49:20 | 显示全部楼层
很有创意,学习了、、
发表于 2014-8-26 16:54:58 | 显示全部楼层
给楼主点个赞!!
发表于 2014-9-4 23:39:05 | 显示全部楼层
楼主太厉害了  佩服佩服
发表于 2014-9-7 19:19:47 | 显示全部楼层
不过貌似会有每次重启矫正时间过长的问题
发表于 2014-9-9 11:10:02 | 显示全部楼层
大侠,您好!有个问题想请教一下,不知道是否方便,我现在在做头盔显示器,但是一直找不到相关的HID协议,不知道您这个头盔是走的什么协议,是否可以发一份资料给我,1740658504@qq.com
太感谢了
发表于 2014-9-14 13:49:39 | 显示全部楼层
楼主确实很厉害!~~~
可惜没资料啊!~
发表于 2014-9-15 15:49:04 | 显示全部楼层
if (i2c_read(st.hw->addr, st.reg->int_status, 1, tmp))
            return -1;
        if (tmp[0] & BIT_FIFO_OVERFLOW) {
            mpu_reset_fifo();
            return -2;
        }这里失败
发表于 2014-9-15 15:49:43 | 显示全部楼层
这么厉害。。
发表于 2014-9-15 16:19:40 | 显示全部楼层
楼主好厉害
发表于 2014-9-15 18:14:11 | 显示全部楼层
itch: 67.78    roll:30.90                yaw:-124.84
pitch: 69.79    roll:39.53                yaw:-57.29
pitch: 64.19    roll:52.68                yaw:6.50
pitch: 62.23    roll:50.99                yaw:56.86
pitch: 61.01    roll:43.98                yaw:104.23
pitch: 60.41    roll:49.74                yaw:152.50
pitch: 59.08    roll:45.59                yaw:-161.46
pitch: 59.25    roll:49.85                yaw:-115.64
pitch: 62.25    roll:37.26                yaw:-70.10
pitch: 63.51    roll:48.70                yaw:-18.59
pitch: 64.01    roll:35.32                yaw:33.95
pitch: 62.76    roll:42.69                yaw:89.93
pitch: 65.00    roll:35.29                yaw:144.79
pitch: 62.93    roll:48.73                yaw:-156.87静止的时候DMP数据对吗
发表于 2014-9-15 19:17:21 | 显示全部楼层
厉害                           
发表于 2014-9-16 12:04:55 | 显示全部楼层
牛,姿态控制。。。
发表于 2014-9-16 12:55:08 | 显示全部楼层
很厉害,这产品有前途
发表于 2014-9-19 16:22:26 | 显示全部楼层
很厉害,这产品有前途
发表于 2014-9-21 17:47:39 | 显示全部楼层
这个用的软件是什么吗?
发表于 2014-11-19 09:44:00 | 显示全部楼层
MARK,MPU6050姿态模块
头像被屏蔽
发表于 2014-11-20 15:22:43 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2014-11-22 13:11:01 | 显示全部楼层
好震撼.....
发表于 2014-11-22 13:18:07 | 显示全部楼层
飞行员的模拟训练,是不是也这样类似的?
发表于 2014-11-25 14:25:38 | 显示全部楼层
不错的视频!
发表于 2015-6-7 13:55:48 | 显示全部楼层
请问,做了dmp之后还需要进行滤波吗?dmp出来的数据是已经由其滤波过的吗
发表于 2015-8-2 21:21:18 | 显示全部楼层
楼主发完视频就彻底消失了……
发表于 2015-8-9 23:36:03 | 显示全部楼层
赞!!!!!!
发表于 2015-11-25 10:48:51 | 显示全部楼层
相当强,我最近在玩两轮平衡车,也在研究这个
发表于 2016-2-22 17:05:11 | 显示全部楼层
有创意,哈哈
发表于 2016-2-22 17:11:20 | 显示全部楼层
不明白怎么和游戏之间驱动、楼主牛
发表于 2019-4-3 17:37:56 | 显示全部楼层
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