再次感叹，MPU6050的内置DMP真的很强大

lotsbiss · 发表于 2013-5-19 04:26:39

姿态模块调试得差不多了
直接放脑袋上，游戏里完全感受不到延时，视角完全同步
在视频的最后几秒的动作完全由DMP输出，可以看到同步率相当高

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTU4ODc3NzIw/v.swf

sysbreaker · 发表于 2013-5-19 07:43:39

这是皇牌空战几啊？？？？有PC版嘛？？？？

asha · 发表于 2013-5-19 08:30:58

做的有前途，不过DMP只能是用MPU系列的东西，手脚被绑住了，也会被束缚住，不能换芯片也不能适应所有环境。你可以看看我自己做的视频，不比DMP差，可能比它还好点。

woshisangao · 发表于 2013-5-19 09:28:05

厉害啊，不知道MPU6050还能这样玩

阳光天蓝色 · 发表于 2013-5-19 10:19:24

DMP是什么玩意？MPU6050内置三轴加速度和三轴陀螺仪，很强大，价格也不贵，不知道性能怎么样？

lxl_lw · 发表于 2013-5-19 12:12:52

asha 发表于 2013-5-19 08:30
做的有前途，不过DMP只能是用MPU系列的东西，手脚被绑住了，也会被束缚住，不能换芯片也不能适应所有环境。 ...

顶一个，呵呵~

ilawp · 发表于 2013-5-19 12:26:18

旁边是diy的3d打印机吧

aviator · 发表于 2013-5-19 12:29:54

怎么在游戏中驱动的，是做成USB摇杆设备直接支持头部跟踪吗？

sgzzour · 发表于 2013-5-19 12:47:28

楼主在视频里面打飞机，鉴定完毕。哈哈

Name_006 · 发表于 2013-5-19 13:09:36

哇 DMP 做出来效果已经开始应用了很厉害啊

~just_yy · 发表于 2013-5-19 13:11:02

很强大很节约mcu资源

gc56198 · 发表于 2013-5-19 13:53:47

有眼镜？》不用看屏幕的样子

snowblow · 发表于 2013-5-19 21:11:46

视频打飞机
鉴定完毕

zouyf12 · 发表于 2013-5-20 08:55:20

DMP能直接把陀螺仪和加速度计两者融合滤波后输出四元数，然后单片机读出来直接可以用了？？？

icoer · 发表于 2013-5-20 11:55:13

能分享相关资料吗？尤其是关于FSX的，谢谢！

小黑鱼1148 · 发表于 2013-5-22 09:52:49

楼主打灰机

seeyou2013 · 发表于 2013-5-22 10:00:48

和哈哈哈哈，强悍加1

htjgdw · 发表于 2013-5-22 10:52:09

很不错。不知道是什么游戏，另外楼主带的头套是啥玩意，最近几年接触游戏比较少不太了解。

haoyurenzhu · 发表于 2013-5-23 23:11:56

这个必须顶顶啊

牧羊人758 · 发表于 2013-5-28 08:15:10

最近也在研究dmp,但是datasheet里关于dmp的部分根本没有提及，请问楼主有包括dmp介绍在内的完整版datasheet吗？

laber_1912 · 发表于 2013-5-28 08:22:05

赞一个！

oula天才 · 发表于 2013-5-29 09:25:20

快分享呀，你不分享光让我们看着眼馋。。。这不好吧。。

lucky_jeck · 发表于 2013-5-29 09:35:25

真牛，好强大。

猫哥 · 发表于 2013-6-11 11:09:51

新手上路，顶一下...

cdd329958 · 发表于 2013-8-3 20:25:53

高手，不得不佩服

xiefy21 · 发表于 2013-8-12 22:02:10

mark……
顶一个…

困境堂主 · 发表于 2013-8-14 11:03:37

楼主那个白色的哪里买的啊，超酷啊，也想搞个玩玩

angel_gph · 发表于 2013-8-14 11:52:25

牧羊人758 发表于 2013-5-28 08:15
最近也在研究dmp,但是datasheet里关于dmp的部分根本没有提及，请问楼主有包括dmp介绍在内的完整版datasheet ...

是啊,都没有介绍到DMP的资料

秋天 · 发表于 2013-8-22 09:14:59

新手学习中，dmp感觉好复杂

styleno1 · 发表于 2013-8-22 09:45:40

本帖最后由 styleno1 于 2013-8-22 09:47 编辑

牧羊人758 发表于 2013-5-28 08:15
最近也在研究dmp,但是datasheet里关于dmp的部分根本没有提及，请问楼主有包括dmp介绍在内的完整版datasheet ...

Invensense Developer Center，不过没涉及内核。

qinshiysb · 发表于 2013-8-22 15:32:16

牛，好强大，好震撼

牧羊人758 · 发表于 2013-8-22 19:15:03

angel_gph 发表于 2013-8-14 11:52
是啊,都没有介绍到DMP的资料

不用找了，dmp这个技术人家公司根本就没有公开，属于商业机密的。

kongchen · 发表于 2013-8-27 21:04:48

怎么没有共享啊

weiroc · 发表于 2013-8-27 22:35:29

DMP是什么？

fangchangqing · 发表于 2013-8-28 11:10:36

来看看

lqjesse · 发表于 2013-8-30 09:09:41

请教各位，当Pitch倾斜时，只往Roll方向运动时，为什么Yaw数据也在变化？

linhui102 · 发表于 2013-8-31 21:06:32

霸气。。。可惜不懂

363546178 · 发表于 2013-10-23 16:21:04

牧羊人758 发表于 2013-8-22 19:15
不用找了，dmp这个技术人家公司根本就没有公开，属于商业机密的。

DMP得通过官方的运动库才能启用MPU6050的DMP引擎，而这个必须在官网注册登录后才有····

dashiyedewa · 发表于 2013-11-16 01:35:44

楼主测试有时是？？？怎么驱动的呢？

zhangyadong90 · 发表于 2013-12-31 18:40:47

楼主，问下这个yaw航向有偏移吗？

英子04802 · 发表于 2014-1-2 08:47:22

看的人人羡慕啊！

wind2100 · 发表于 2014-1-2 11:15:23

意淫了好

残忆视觉 · 发表于 2014-1-16 16:25:52

小弟也用的dmp读出的角度，可是不够精确，敢问大侠如此精确是怎么做到的

watermelon_ok · 发表于 2014-1-24 18:39:08

楼主能否指导一下如如何做出这么好的上位机程序？重谢！我的QQ： 7066482

cyc6125 · 发表于 2014-2-26 09:48:07

希望楼主分享下资料教程心得什么的，谢谢！

情迷MJ比莉珍 · 发表于 2014-2-26 10:35:44

好厉害啊！！

wangyeqing333 · 发表于 2014-3-2 20:39:23

楼主，跟你请教一个问题：使用DMP输出的四元数是不是已经做过滤波处理了，类似互补滤波或卡尔曼滤波？拿到四元数以后还需要做滤波吗，还是直接转换成欧拉角输出呢？

fkepdcjgd · 发表于 2014-3-7 16:36:29

zouyf12 发表于 2013-5-20 08:55
DMP能直接把陀螺仪和加速度计两者融合滤波后输出四元数，然后单片机读出来直接可以用了？？？ ...

是的，从现在的资料来看，还真是这样的
。

huang_1688 · 发表于 2014-3-10 15:59:10

我也在看“互补滤波或卡尔曼滤波”，如果真的用DMP后单片机能直接用，那会多爽……

hanshiruo · 发表于 2014-3-10 16:11:21

好强啊.....

john_8 · 发表于 2014-3-18 15:44:20

好强大...

电气工程化动自 · 发表于 2014-3-20 20:43:42

skyxjh · 发表于 2014-3-28 20:55:18

MPU6050用DMP输出效果不错啊

zzipeng · 发表于 2014-5-2 14:35:28

楼主牛人！

shangso · 发表于 2014-6-11 16:13:04

很好很强大

CandD · 发表于 2014-6-21 21:38:22

牛人一个

技术平原 · 发表于 2014-7-1 17:18:09

楼主好厉害啊

Arthur244 · 发表于 2014-8-20 19:57:32

楼主厉害。。学习了。。

goldmars · 发表于 2014-8-21 00:25:37

请问楼主你这个DMP输出的Z轴数据不漂移么？你是怎么处理的呢？
顺便问一下，MPU9150的运动库中是DMP处理六轴融合，然后MCU处理九轴融合吧。可有能让DMP处理九轴融合的教程或者资料呢？

papa0305 · 发表于 2014-8-21 08:44:09

mark

1042058509 · 发表于 2014-8-22 18:49:20

很有创意，学习了、、

muyitaozhi · 发表于 2014-8-26 16:54:58

给楼主点个赞！！

Hadigan · 发表于 2014-9-4 23:39:05

楼主太厉害了佩服佩服

zhongjiequan · 发表于 2014-9-7 19:19:47

不过貌似会有每次重启矫正时间过长的问题

jiyu75 · 发表于 2014-9-9 11:10:02

大侠，您好！有个问题想请教一下，不知道是否方便，我现在在做头盔显示器，但是一直找不到相关的HID协议，不知道您这个头盔是走的什么协议，是否可以发一份资料给我，1740658504@qq.com
太感谢了

opiviqo · 发表于 2014-9-14 13:49:39

楼主确实很厉害！~~~
可惜没资料啊！~

llq_ARM · 发表于 2014-9-15 15:49:04

if (i2c_read(st.hw->addr, st.reg->int_status, 1, tmp))
         return -1;
      if (tmp[0] & BIT_FIFO_OVERFLOW) {
         mpu_reset_fifo();
         return -2;
      }这里失败

klxx68 · 发表于 2014-9-15 15:49:43

这么厉害。。

Yahom · 发表于 2014-9-15 16:19:40

楼主好厉害

llq_ARM · 发表于 2014-9-15 18:14:11

itch: 67.78 roll:30.90 yaw:-124.84
pitch: 69.79 roll:39.53 yaw:-57.29
pitch: 64.19 roll:52.68 yaw:6.50
pitch: 62.23 roll:50.99 yaw:56.86
pitch: 61.01 roll:43.98 yaw:104.23
pitch: 60.41 roll:49.74 yaw:152.50
pitch: 59.08 roll:45.59 yaw:-161.46
pitch: 59.25 roll:49.85 yaw:-115.64
pitch: 62.25 roll:37.26 yaw:-70.10
pitch: 63.51 roll:48.70 yaw:-18.59
pitch: 64.01 roll:35.32 yaw:33.95
pitch: 62.76 roll:42.69 yaw:89.93
pitch: 65.00 roll:35.29 yaw:144.79
pitch: 62.93 roll:48.73 yaw:-156.87静止的时候DMP数据对吗

chinabox · 发表于 2014-9-15 19:17:21

厉害

rgzdb · 发表于 2014-9-16 12:04:55

牛，姿态控制。。。

dantherman · 发表于 2014-9-16 12:55:08

很厉害，这产品有前途

julin · 发表于 2014-9-19 16:22:26

很厉害，这产品有前途

Tyron · 发表于 2014-9-21 17:47:39

这个用的软件是什么吗？

am_shui9jing · 发表于 2014-11-19 09:44:00

MARK,MPU6050姿态模块

beihai326 · 发表于 2014-11-20 15:22:43

效果不错！

CHEN1986 · 发表于 2014-11-22 13:11:01

好震撼.....

homay · 发表于 2014-11-22 13:18:07

飞行员的模拟训练，是不是也这样类似的？

xiangbin099 · 发表于 2014-11-25 14:25:38

不错的视频！

zcguoji · 发表于 2015-6-7 13:55:48

请问，做了dmp之后还需要进行滤波吗？dmp出来的数据是已经由其滤波过的吗

超群天晴Surp · 发表于 2015-8-2 21:21:18

楼主发完视频就彻底消失了……

jorry · 发表于 2015-8-9 23:36:03

赞！！！！！！

zxs0226 · 发表于 2015-11-25 10:48:51

相当强，我最近在玩两轮平衡车，也在研究这个

鹰击长空1992 · 发表于 2016-2-22 17:05:11

有创意，哈哈

loveavr999 · 发表于 2016-2-22 17:11:20

不明白怎么和游戏之间驱动、楼主牛

wgco98 · 发表于 2019-4-3 17:37:56

为什么播放不了

再次感叹，MPU6050的内置DMP真的很强大

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