结合时间触发+消息+protothread思想+支持优先级的非抢占调度器

silence_sky · 发表于 2014-8-26 16:32:36

学习一下，下下来看看

sdlibin007 · 发表于 2014-8-26 16:42:00

这帖子好长啊！！

机器人天空 · 发表于 2014-8-26 16:43:26

mark........

mathison · 发表于 2014-10-8 11:43:36

楼主可以把你的类OS调度器用于商业产品上吗最近正在做 STM8 的产品

summarize · 发表于 2014-10-8 12:23:19

mathison 发表于 2014-10-8 11:43
楼主可以把你的类OS调度器用于商业产品上吗最近正在做 STM8 的产品

可以,欢迎使用.

sup888 · 发表于 2014-10-9 09:27:23

protothread 在了解contiki 的时候了解了下，觉得很巧妙

蓝蓝的恋 · 发表于 2014-10-17 16:10:58

后排帮顶~

阿文 · 发表于 2014-10-17 17:44:57

谢谢分享。

蓝蓝的恋 · 发表于 2014-10-25 13:20:55

好想知道怎么在进程里添加呼吸灯，为啥不呼吸憋死了呢？

LingYi · 发表于 2014-10-25 17:53:07

楼主的 switch case 用得很妙！延时前延时后有关联的变量还要用static修饰。

aming2046 · 发表于 2014-10-25 19:13:56

今天把楼主的程序移植到了keil mdk上去了，填补了没有stm32 keil mdk 版本，以方便其他人学习啊，目前只测试了串口和led都能正常工作，adc和看门狗没加进去啊，星期一再加进去看看。看了楼主的程序，唯一不理解的就是楼主写的这种格式让人不是很理解啊，希望楼主能解释下啊void vLedTest(void)
{
static SCH_UINT8 SchLc=0; switch(SchLc){ case 0:；

while(1)
{

{SchLc=SCH_CURR_LINE;pCurTCB->TimeCounter=Ticks;}return ;case SCH_CURR_LINE:

}

;}; SchLc=0;

}对于这种格式，这段程序是怎么运行的，里面的while（1）为什么会以这种格式出现啊，还有就是case SCH_CURR_LINE:的用法啊，我在网上查不到啊，呵呵

yikuang · 发表于 2014-11-14 23:22:15

不错，学习了

zzjjhh250 · 发表于 2014-12-10 23:25:58

rootxie 发表于 2014-4-22 18:11
这个东西是协作式的，跟uc/os的区别就是即使最高优先级的任务也得等正在运行的任务运行完才能运行，uc/ ...

大虾能讲下 _LINE_这个是怎么用的？

nuncle · 发表于 2015-6-1 22:53:11

mark

陈正杰 · 发表于 2015-7-13 09:31:14

谢谢指点

summarize · 发表于 2015-7-13 10:42:40

zzjjhh250 发表于 2014-12-10 23:25
大虾能讲下 _LINE_这个是怎么用的？

编译器取当前代码的行号，格式就是这样，没有什么道理可言的。

LVmcu · 发表于 2015-7-17 17:26:54

summarize 发表于 2013-9-22 20:46
#define SCH_CURR_LINE (SCH_UINT8)(__LINE__+(!__LINE__)) ->这个定义是不是有 ...

请教：goto怎么代替switch。

summarize · 发表于 2015-7-17 21:43:16

LVmcu 发表于 2015-7-17 17:26
请教：goto怎么代替switch。

94楼有回复.

LVmcu · 发表于 2015-7-18 10:02:34

summarize 发表于 2015-7-17 21:43
94楼有回复.

看来你的博文，附件无法下载，可否转到本坛？

bsz84 · 发表于 2015-7-18 10:59:54

楼主精神可佳还再维护这个帖子，而且不厌其烦。赞！

summarize · 发表于 2015-7-18 16:37:46

LVmcu 发表于 2015-7-18 10:02
看来你的博文，附件无法下载，可否转到本坛？

不会吧，楼主位的东西不能下载么？

maplewang · 发表于 2015-7-19 03:17:40

本帖最后由 maplewang 于 2015-7-18 11:18 编辑

楼主支持PCI 8位单片机吗？另外在github.com 上面开个项目维护吧，这样人更多了。

summarize · 发表于 2015-7-19 08:55:48

maplewang 发表于 2015-7-19 03:17
楼主支持PCI 8位单片机吗？另外在github.com 上面开个项目维护吧，这样人更多了。
...

1.你说的应该是PIC单片机吧.

2.纯C实现的,只要的支持C语言的平台就可以.移植步骤在47楼.

3.对"github.com "不太了解,能简单介绍下相关功能及使用步骤不?

maplewang · 发表于 2015-7-20 01:57:32

1 我是说PIC的单片机
3 github.com 就是可以把你代码上传到那里，用git方式进行代码管理，回溯所有的修改记录。gitbub 可以把你的代码通过web 的方式显现出来，方便别人下载或者提交问题。自从有了它code.google准备关门了，sourceforge.net 也不行了。你就当他是高级的sourcesafe, svn系统就好了。

summarize · 发表于 2015-7-20 08:58:52

maplewang 发表于 2015-7-20 01:57
1 我是说PIC的单片机
3 github.com 就是可以把你代码上传到那里，用git方式进行代码管理，回溯所有的修改记 ...

昨天注册了帐户，还不会用，以前用过SVN，不知道这个和SVN和多大区别？

LVmcu · 发表于 2015-7-20 09:03:56

summarize 发表于 2015-7-18 16:37
不会吧，楼主位的东西不能下载么？

确实不能下载。还是麻烦转一下到本坛吧！

summarize · 发表于 2015-7-20 09:15:52

LVmcu 发表于 2015-7-20 09:03
确实不能下载。还是麻烦转一下到本坛吧！

不好意思，我有点晕了，你说的到底是本帖子楼主位的东西不能下载，还是94楼给出的网页链接的内容不能下载？

LVmcu · 发表于 2015-7-20 09:23:44

summarize 发表于 2015-7-20 09:15
不好意思，我有点晕了，你说的到底是本帖子楼主位的东西不能下载，还是94楼给出的网页链接的内容不能下载 ...

94楼给出的网页链接的内容不能下载，不好意思，我没有表达清楚。

summarize · 发表于 2015-7-20 11:40:14

LVmcu 发表于 2015-7-20 09:23
94楼给出的网页链接的内容不能下载，不好意思，我没有表达清楚。

确实不能下载.
同样的内容在本坛也有
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4077658

应用部分的代码是已经贴出来了的，调度部分源码直接百度找“protothread”就可以了。

BOERLBH · 发表于 2015-9-29 22:04:37

顶楼主, 楼主还在搞吗？ RAM消耗怎么样能不能用在小于4K RAN 的系统上

summarize · 发表于 2015-9-30 08:40:25

BOERLBH 发表于 2015-9-29 22:04
顶楼主, 楼主还在搞吗？ RAM消耗怎么样能不能用在小于4K RAN 的系统上

每一个任务至少要用到一个TCB，看其结构体就知道占用RAM情况了。

banjiaoshi · 发表于 2015-12-16 23:25:22

summarize 发表于 2013-7-22 01:17
使用说明文档已经出来了：
自制类OS调试器应用与说明
一、调度器功能说明。

请问是不是修改定时器部分的代码就可以完成移植了，谢谢！

summarize · 发表于 2015-12-17 11:32:14

banjiaoshi 发表于 2015-12-16 23:25
请问是不是修改定时器部分的代码就可以完成移植了，谢谢！

先看完使用说明文档，还有不明白的地方我回答你。

banjiaoshi · 发表于 2015-12-18 23:37:56

本帖最后由 banjiaoshi 于 2015-12-18 23:39 编辑

summarize 发表于 2015-12-17 11:32
先看完使用说明文档，还有不明白的地方我回答你。

请问如何进入临界状态，就是调度器不工作，是否停止系统时钟就可以？
另外如何主动放弃当前进程强制让系统自动跳转到其他任务？是否更新系统时钟中断标志位就可以？

xts · 发表于 2015-12-19 17:01:50

summarize 发表于 2013-5-24 13:54
9600/8bit＝1200，加上起止停止位等，算位1K频率，对应1ms，再不行可以用示波器看下发送一个字节到底用多 ...

串口的接收是中断接收，发送是通过任务调度的，是不是这样理解的？楼主牛X

summarize · 发表于 2015-12-21 12:32:57

xts 发表于 2015-12-19 17:01
串口的接收是中断接收，发送是通过任务调度的，是不是这样理解的？楼主牛X ...

你说得对。

summarize · 发表于 2015-12-21 12:35:59

banjiaoshi 发表于 2015-12-18 23:37
请问如何进入临界状态，就是调度器不工作，是否停止系统时钟就可以？
另外如何主动放弃当前进程强制让系 ...

这只是调度器，不是真正的OS。所以没有临界状态（或者说不用考虑），任务是顺序执行的，即A任务执行结束后才会执行B任务，没有强制的概念。

lattice2008 · 发表于 2016-1-26 15:22:34

这个类OS确实不错，请问有没有那位兄弟移植成功了STVD平台的，我这弄一直有报错。

308594151 · 发表于 2016-1-26 15:30:10

关注一下

lattice2008 · 发表于 2016-1-26 16:10:19

大神能否弄一份STVD平台的寄存器版的上来呀，STM8S我是用STVD平台的。

summarize · 发表于 2016-1-27 13:16:23

lattice2008 发表于 2016-1-26 16:10
大神能否弄一份STVD平台的寄存器版的上来呀，STM8S我是用STVD平台的。

别大神，你自己看下移植说明也差不多，仔细看下来一点都不难，都是C语言。就不要做伸手党了吧，弄出来后再分享到这里造福坛友啊。

lattice2008 · 发表于 2016-1-27 19:42:06

我开始也试下自已移植了，但是这条语句一直报错，找不到原因呀。 pCurTCB->pTask();//执行当前任务控制块指向的任务 , 求解。

lattice2008 · 发表于 2016-1-27 20:27:37

可以了，刚才移植到了STVD平台了，void (*pTask)(); 须要改为 void (*pTask)(void); 否则STVD平台会提示出错。

liudijiang · 发表于 2016-7-6 10:07:09

summarize 发表于 2013-7-22 01:17
使用说明文档已经出来了：
自制类OS调试器应用与说明
一、调度器功能说明。

楼主你好，不明白SCHTaskBegin();这个为什么一定要，看了里面的具体实现，没有做什么处理呀。

liudijiang · 发表于 2016-7-6 10:22:27

liudijiang 发表于 2016-7-6 10:07
楼主你好，不明白SCHTaskBegin();这个为什么一定要，看了里面的具体实现，没有做什么处理呀。 ...

哦哦，，，知道了，，，，

jiangyimfs1 · 发表于 2017-9-12 08:40:17

summarize 发表于 2016-1-27 13:16
别大神，你自己看下移植说明也差不多，仔细看下来一点都不难，都是C语言。就不要做伸手党了吧，弄出来后 ...

请问一下楼主，怎么样去删除一个任务了

EE_Duan · 发表于 2017-9-13 18:19:09

__LINE__+(!__LINE__) 中的(!__LINE__) 有什么讲究?

summarize · 发表于 2017-10-3 09:58:10

jiangyimfs1 发表于 2017-9-12 08:40
请问一下楼主，怎么样去删除一个任务了

调度器本身就很小，就没有必要搞删除操作了。

summarize · 发表于 2017-10-3 10:08:25

EE_Duan 发表于 2017-9-13 18:19
__LINE__+(!__LINE__) 中的(!__LINE__) 有什么讲究?

参见64楼。

EE_Duan · 发表于 2017-10-9 08:43:34

summarize 发表于 2017-10-3 10:08
参见64楼。

感谢提醒.摘要出来方便后来者.

"#define SCH_CURR_LINE (SCH_UINT8)(__LINE__) 相比，加上 +(!__LINE__)) 后，它只能解决0x00与0x0100行不会冲突（转成8位后同时为0，编译会提示出错）。0x00行计算结果为0x01。0x0100行计算结果为0x00。但它并不能解决如0x01行与0x0101行的冲突，因为这两个行的计算结果都是0x01。所以这个算法基本没什么意义了，或者编译提示重复定义出错时，加个回车键是最简单有效的办法。"

mainbp · 发表于 2019-3-1 23:23:52

最近准备用stm8l，打算试一下，楼主代码有更新吗？

结合时间触发+消息+protothread思想+支持优先级的非抢占调度器

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