AHRS抗磁干扰视频

asha · 发表于 2013-5-25 09:58:19

发一个自己做的抗瞬间磁干扰的视频吧，视频前面一部分是传统的算法，后面是自己的算法。http://v.youku.com/v_show/id_XNTYxNjIxNzA4.html

软弱之心 · 发表于 2013-5-25 10:29:30

很牛逼啊，怎么弄的

lynx19890808 · 发表于 2013-5-25 12:18:49

好神奇诶顶了

asha · 发表于 2013-5-25 13:21:08

软弱之心发表于 2013-5-25 10:29
很牛逼啊，怎么弄的

呵呵，加了点自己的算法，动态估计了外部磁扰动的数值。，

asha · 发表于 2013-5-25 13:21:30

lynx19890808 发表于 2013-5-25 12:18
好神奇诶顶了

哈哈，每次都来捧场，谢谢啊。

laber_1912 · 发表于 2013-5-25 14:04:44

软弱之心发表于 2013-5-25 10:29
很牛逼啊，怎么弄的

我猜，根据本地磁场强度和和本地磁偏角，在电磁罗盘纠偏的时候，加一个门限，超出门限就不纠偏（去除硬铁和软铁的影响），哈哈。

zouzhichao · 发表于 2013-5-25 14:06:14

好神奇，向楼主学习

asha · 发表于 2013-5-25 15:16:50

laber_1912 发表于 2013-5-25 14:04
我猜，根据本地磁场强度和和本地磁偏角，在电磁罗盘纠偏的时候，加一个门限，超出门限就不纠偏（去除硬铁 ...

不是，如果这么做多没有水平啊。

laber_1912 · 发表于 2013-5-25 16:56:46

asha 发表于 2013-5-25 15:16
不是，如果这么做多没有水平啊。

若不是，佩服楼主的算法，敢问楼主能不能把钳子放在模块附近，多放一会，敢放出视频么？

asha · 发表于 2013-5-25 17:01:31

laber_1912 发表于 2013-5-25 16:56
若不是，佩服楼主的算法，敢问楼主能不能把钳子放在模块附近，多放一会，敢放出视频么？ ...

没试过，不过周一上班的时候可以试试。

laber_1912 · 发表于 2013-5-25 17:43:09

这个产品的内部计算频率是多少？

asha · 发表于 2013-5-25 18:15:32

laber_1912 发表于 2013-5-25 17:43
这个产品的内部计算频率是多少？

50HZ,不是很高

asha · 发表于 2013-5-27 08:44:47

laber_1912 发表于 2013-5-25 16:56
若不是，佩服楼主的算法，敢问楼主能不能把钳子放在模块附近，多放一会，敢放出视频么？ ...

试了，这个不行。原因是磁场叠加了一个固定的偏置，磁模型改变了。这种情况只能是重新标定。没有其它方法

chushibinsaobao · 发表于 2014-4-19 17:24:46

大师你好厉害啊！！好好的向你学习！！大师能不能讲讲如何做到的啊？

chushibinsaobao · 发表于 2014-4-19 17:28:34

大师你是怎么实现的啊！好崇拜啊！！

stinbylu · 发表于 2014-4-25 10:25:46

看得我脖子歪了～

gxhifi · 发表于 2014-4-26 00:02:16

牛B~~这样以后飞控更安全了!虽然看得脖子歪~不过值得了

chushibinsaobao · 发表于 2014-5-14 12:23:50

大师小弟有个问题！！卡尔曼滤波过程噪声具体指的是什么啊？？还有观测噪声，这些怎么用实验的方法得到呢

asha · 发表于 2014-5-15 09:30:16

chushibinsaobao 发表于 2014-5-14 12:23
大师小弟有个问题！！卡尔曼滤波过程噪声具体指的是什么啊？？还有观测噪声，这些怎么用实验的方法得到呢 ...

状态噪声一般是取的状态量的微分对应的高斯白噪声，比如组合导航里面我用了速度姿态误差做状态量那么过程噪声就应该是加速度和陀螺仪的随机游走；观测噪声这个比较好办实际就是观测量的方差也就是RMS

bygreencn · 发表于 2014-11-12 14:06:59

楼主，小弟有个问题想请教。我用AHRSupdate的代码的时候，Yaw的值总会在变化后回到一个固定值，请问知道是什么原因吗？

疯少爷 · 发表于 2015-6-7 11:44:56

不知道楼主是怎么弄得，还是比较好奇！

ronnie0701 · 发表于 2015-9-30 14:36:12

楼主这个很厉害嘛，能不能指点一二这个怎么做到的

jamesdeep · 发表于 2015-9-30 14:45:59

效果不错。

zzipeng · 发表于 2015-9-30 18:30:52

上位机也不错，赞一个，用什么做的？

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