国外Bicraze开源微型四轴全部资料

faith_2013 · 发表于 2013-10-21 17:00:03

下了，谢谢

snow_person · 发表于 2013-10-21 23:47:31

标记一下，明天接着看

hesperusiris · 发表于 2013-10-27 10:19:10

学习了~ 谢谢楼主分享~

mahengyu · 发表于 2013-10-27 18:44:03

qwe2231695 发表于 2013-7-1 02:26
最核心的，姿态融合，代码如下
：

这段代码跟美国的那个博士开源的算法有啥区别？

mahengyu · 发表于 2013-10-27 19:05:47

xjf_hz 发表于 2013-8-23 13:00
另一块遥控板还在做，等好了在上图。

你的pcb图是在哪里买的？

qianwei · 发表于 2013-10-28 20:30:30

下载学习中

lkl10800139 · 发表于 2013-10-30 15:30:14

sxjclike 发表于 2013-6-7 02:18
我也帮楼主补些资料

在哪看到的PCB

szy494468597 · 发表于 2013-10-31 14:46:33

xjf_hz 发表于 2013-8-23 12:54
PCB做好了四层，准备焊接调试，上图。

PCB文件哪里有啊也想做个这么小巧的

黄瓜 · 发表于 2013-11-2 00:34:33

本帖最后由黄瓜于 2013-11-2 00:46 编辑

看大家对Bicraze这么感兴趣，不敢独享。
下面代码是基于Bicraze,并修改成MDK工程的。该代码在圆点博士小四轴上测试通过。供大家学习和改进。

该算法在圆点博士小四轴上的测试效果：

http://v.youku.com/v_show/id_XNTkyNjAzMjU2.html

具体硬件部分，请参考帖子： http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html 圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力

wenziheni · 发表于 2013-11-6 13:12:35

做工很好

LVmcu · 发表于 2013-11-6 15:58:29

大牛呀！！

babyhua · 发表于 2013-11-24 20:43:45

mark!!!!!!!!!!!!!!

chushibinsaobao · 发表于 2013-11-25 16:37:30

感谢楼主分享！

hhhhhchch1 · 发表于 2013-11-25 17:53:23

顶起啦！

tiantang46800 · 发表于 2013-11-27 17:10:25

xjf_hz 发表于 2013-8-7 13:20
我拿到的图（AD格式的）是网上买的，据说是原版。我在核对一下图是否正确。过几天做样板。可惜amo这不能做 ...

有没有成功，pcb的图好像找不到，我也找了好久了，前辈指点一下，如果可以用可以告诉我！！！

tiantang46800 · 发表于 2013-11-27 17:11:58

szy494468597 发表于 2013-10-31 14:46
PCB文件哪里有啊也想做个这么小巧的

阁下现在有没有找到pcb？？？

xjf_hz · 发表于 2013-11-28 16:46:29

pcb板已经做好了,焊接还在焊接,有个成品测试中.

szy494468597 · 发表于 2013-11-28 22:20:42

tiantang46800 发表于 2013-11-27 17:11
阁下现在有没有找到pcb？？？

没找到PCB

fjourdev · 发表于 2013-11-29 08:21:11

收藏下！谢谢！

965685819 · 发表于 2013-11-29 10:34:37

您太伟大了

wenziheni · 发表于 2013-11-29 10:37:09

没有PCB

wenziheni · 发表于 2013-11-29 20:41:07

xjf_hz 发表于 2013-8-7 13:20
我拿到的图（AD格式的）是网上买的，据说是原版。我在核对一下图是否正确。过几天做样板。可惜amo这不能做 ...

求PCB。。。

tiantang46800 · 发表于 2013-11-30 09:54:49

wenziheni 发表于 2013-11-29 20:41
求PCB。。。

求pcb，too！！！

tiantang46800 · 发表于 2013-11-30 09:55:49

黄瓜发表于 2013-11-2 00:34
看大家对Bicraze这么感兴趣，不敢独享。
下面代码是基于Bicraze,并修改成MDK工程的。该代码在圆点博士小四 ...

厉害，都商业化了！

tiantang46800 · 发表于 2013-11-30 11:38:06

DIY-PCB 发表于 2013-8-10 19:53
在哪里买的多少大洋,可否分享下啊

找到pcb了吗？谢谢告知！

soniclidi · 发表于 2013-11-30 21:46:46

厉害，顶一个

Ronald · 发表于 2013-12-1 15:49:04

xjf_hz 发表于 2013-8-7 09:58
pcb图片，四层最后检查后做板子

跪求PCB，一起学习下。

laotui · 发表于 2013-12-12 12:24:43

淘宝上找不到卖PCB的啊！！！

yuntian · 发表于 2013-12-12 12:38:48

mark, Bicraze开源微型四轴

motodefy · 发表于 2013-12-12 12:50:34

来看看···学习下···

longjunyi · 发表于 2013-12-12 22:24:13

太酷了。先做个记号，有时间认真学习学习。

shenfeipascal · 发表于 2013-12-13 00:19:31

最近也在研究四轴，bicraze很厉害，收藏了，多谢楼主

annyu1006 · 发表于 2013-12-13 07:58:46

不准备打样团购吗？

hongyancl · 发表于 2013-12-13 09:03:40

国外Bicraze开源微型四轴

longjunyi · 发表于 2013-12-14 09:40:18

我找到了Bicraze的原理图和板图了，但需要Kicab打开，那位高手能转成Protel格式的呀

zhaochuanyuAVR · 发表于 2013-12-16 20:33:17

longjunyi 发表于 2013-12-14 09:40
我找到了Bicraze的原理图和板图了，但需要Kicab打开，那位高手能转成Protel格式的呀 ...

感谢分享！！！

jslixiaochen · 发表于 2013-12-16 22:38:52

关注！！！！！！！！！！！mark

viper65 · 发表于 2013-12-19 00:30:16

最近也在看这个，做的超牛逼。。。想知道他的摄像头是怎么搞的

cwei · 发表于 2013-12-19 12:04:39

太强悍了，

snowdpq · 发表于 2013-12-20 18:25:47

mark 要求10个字

ipaner · 发表于 2013-12-20 21:33:16

我的姿态算法算是有了，哈哈，赞一下

jslixiaochen · 发表于 2013-12-27 14:11:59

淘宝搜了一下有PCB卖的

starsun · 发表于 2013-12-29 02:19:53

真是众人拾柴火焰高

ljh407055315 · 发表于 2013-12-29 15:01:07

学习了很好的帖子

jinhaitang · 发表于 2013-12-30 11:15:03

控制很灵敏啊看着，不知道稳定性怎么样？

Zigbee2012 · 发表于 2013-12-30 13:22:27

学习了，国外Bicraze开源微型四轴全部资料

智波景严 · 发表于 2014-1-11 02:33:44

羡慕嫉妒横，奋发一个

xiong57785 · 发表于 2014-2-17 09:52:07

留名

Daniel_Lau · 发表于 2014-2-17 12:07:42

感谢楼主无私奉献~~~

z350126876 · 发表于 2014-2-17 13:12:09

mark

shengzetam · 发表于 2014-2-18 17:57:30

跪求开源全部代码....

jony_lee1986 · 发表于 2014-2-19 19:28:59

国外Bicraze开源微型四轴全部资料!学习了！

jslixiaochen · 发表于 2014-2-20 09:43:06

某宝上有打好的样的PCB卖，飞起来有难度啊

fcmer · 发表于 2014-2-27 18:07:36

这个真牛逼啊。

calm · 发表于 2014-3-21 20:48:53

mark，好东西，必须来学习

jiwx2011 · 发表于 2014-3-21 21:40:23

太牛逼了，我能做就好了。

wsm80828 · 发表于 2014-3-22 21:47:22

牛逼有空学习下

机器人天空 · 发表于 2014-3-22 22:48:40

mark。。。。。。。。。

yst1571661 · 发表于 2014-3-28 09:37:59

广大网友的力量是无穷的啊！

navy2609 · 发表于 2014-4-15 19:12:22

牛啊。喜欢开源

firstzys · 发表于 2014-4-15 19:50:20

标记一下。。。

yanglei920509 · 发表于 2014-4-15 22:50:55

mark。。。

gujiamao_love · 发表于 2014-4-16 22:59:12

这个四轴飞的真帅。

DarrenXu · 发表于 2014-4-18 23:26:31

多谢分享了

sylarwcy · 发表于 2014-4-21 01:49:19

PID控制就打算用这个串级的啦~

flyheart33 · 发表于 2014-4-22 00:10:01

sxjclike 发表于 2013-6-7 02:18
我也帮楼主补些资料

第一图片的四轴好漂亮，自己做的吗？

flyheart33 · 发表于 2014-4-22 00:18:42

这个很漂亮

XX搜了一下居然卖这么贵

xjf_hz · 发表于 2014-4-23 00:50:38

飞过了

1552844464 · 发表于 2014-4-23 12:29:59

收藏一下

Zoiphy · 发表于 2014-4-23 14:39:12

cool ! 不知道具体稳定性如何啊

wbxjtu · 发表于 2014-4-23 15:10:45

看来要好好学习四轴了

mclch4203 · 发表于 2014-4-23 17:42:41

好东西，谢谢分享

flyheart33 · 发表于 2014-4-24 23:30:17

xjf_hz 发表于 2014-4-23 00:50
飞过了

求交往

flyheart33 · 发表于 2014-4-24 23:39:22

楼主有做吗？

MINGYU40 · 发表于 2014-4-25 10:46:10

谁来出个套件呀,各自弄浪费资源！

flyheart33 · 发表于 2014-4-25 15:50:01

MINGYU40 发表于 2014-4-25 10:46
谁来出个套件呀,各自弄浪费资源！

支持！！

xjf_hz · 发表于 2014-4-25 20:33:35

有几套手工焊接，准备出。整套的有三套，可出两套。需要的请关注近期帖子。

xjf_hz · 发表于 2014-4-25 20:35:04

flyheart33 发表于 2014-4-24 23:30
求交往

qq2319960053

鱼尾之恋 · 发表于 2014-4-25 20:38:09

谢谢，以前下过不过找不到了

flyheart33 · 发表于 2014-4-25 21:35:47

谁建一个群，一起讨论吧

xjf_hz · 发表于 2014-4-29 11:05:53

Ronald 发表于 2013-12-1 15:49
跪求PCB，一起学习下。

最近最了一批，近期会出现套件和PCB

xjf_hz · 发表于 2014-4-29 11:07:39

MINGYU40 发表于 2014-4-25 10:46
谁来出个套件呀,各自弄浪费资源！

近期会出现套件和PCB，请多关注阿莫论坛

7colcor · 发表于 2014-4-29 12:52:17

mark

随风允诺 · 发表于 2014-5-23 10:43:22

國外人做的東西就是精緻。

weiwst · 发表于 2014-5-28 22:37:06

厉害，太强大了

weiwst · 发表于 2014-5-28 22:40:26

学习，支持开源

jiwm · 发表于 2014-5-29 03:42:34

150美元，1000元人民币

小小工大 · 发表于 2014-6-5 22:40:14

谢谢了！

wanglingzunzhe · 发表于 2014-6-6 08:58:14

找到组织的感觉

dory_m · 发表于 2014-6-6 10:43:51

学习，谢谢！！！

moufans · 发表于 2014-6-10 09:38:04

mark,留待学习！

yinhe · 发表于 2014-7-7 09:46:59

记录一下，很重要的资料

wengxiaoming · 发表于 2014-8-12 19:47:22

好东西果断收藏

shockstar · 发表于 2014-8-13 12:19:16

好好研究研究，看来是要动手做了

yzldream · 发表于 2014-8-19 16:02:36

可以采用的。。完全开源的

cyb7369299 · 发表于 2014-8-20 18:49:14

谢谢楼主分享！

hk7744 · 发表于 2014-8-21 20:13:21

mark牛人啊~~~

aquarius0703 · 发表于 2014-8-21 20:33:47

mark,留名

tt672010 · 发表于 2015-4-16 12:11:01

xjf_hz 发表于 2013-8-23 12:54
PCB做好了四层，准备焊接调试，上图。

你好，请问你那还有PCB板吗？我想入手一块做毕业设计，收到请给条回信，谢谢！！！

tt672010 · 发表于 2015-4-16 13:28:52

sxjclike 发表于 2013-6-7 02:18
我也帮楼主补些资料

请问你这改造的二层飞机还有吗我需要一些资料或是向你买一架成品做毕业设计，急急急，看到回复我下谢谢

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