基于西门子PID程序的C程序代码（带自整定功能哦）

253198542wang · 发表于 2013-9-23 22:42:51

好资料。

adwinter · 发表于 2013-9-24 02:27:54

好资料。mark

jiaoyi · 发表于 2013-9-24 07:25:45

多谢楼主，有空研究一下

xh2008email · 发表于 2013-9-24 08:08:20

非常好，谢谢楼主

zjsx133 · 发表于 2013-9-24 08:30:40

PID 整定，记号。

mypear · 发表于 2013-9-24 08:34:18

学习来了~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

关于以后 · 发表于 2013-9-24 08:55:19

好资料。PID的用处非常大。

wenming · 发表于 2013-9-24 09:01:47

支持一下

xiaowu191 · 发表于 2013-9-24 13:00:00

谢谢，收藏后研究；

rantingting · 发表于 2013-9-24 13:04:43

这是我见过的最长代码的PID，太猛了吧，变量定义行数快超过语句长度了，能不能优化下

lryxr2507 · 发表于 2013-9-26 09:44:18

好东西,收藏先,谢谢分享.

lixiaowei0129 · 发表于 2013-9-26 10:08:53

好高级的赶脚，

lixiaowei0129 · 发表于 2013-9-26 10:09:11

顶支持一下

sddzycnq · 发表于 2013-9-26 10:53:33

学习，谢谢楼主分享。。

adee4210 · 发表于 2013-9-26 11:26:08

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

cywyz · 发表于 2013-10-19 20:53:55

特意求邀请码来下载资料，好好研究研究

Elec_Ramble · 发表于 2013-10-20 15:06:25

不错，用得上。
来自：amoBBS 阿莫电子论坛 Windows Phone 7 客户端

nxc · 发表于 2013-10-21 09:41:22

mark！！

Lavion · 发表于 2013-10-21 12:25:39

PID自整定程序，这个确实要标记一下

梁国俭 · 发表于 2013-10-21 13:17:49

学习一下，非常好的资料。

yat · 发表于 2013-10-21 13:36:49

mark 基于西门子PID程序的C程序代码

liuchuanxhu · 发表于 2013-10-21 13:39:03

这个不花点时间研究看不懂

bwang · 发表于 2013-10-24 20:29:04

重磅资料,几年了,见到有提供自整定源代码的,楼主是第一个.

shenggor · 发表于 2013-10-28 17:01:48

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

zzz123456 · 发表于 2013-11-5 14:21:37

记号，收藏

zhangpisces · 发表于 2013-11-5 14:39:20

好久没看到PID这个词了，但又觉得知道他，就是想不起什么意思.google了一下，恍然大悟原来是比例积分微分，，，这个东西有点好

hd7a27 · 发表于 2013-11-5 14:56:41

好东西，帮顶

mahengyu · 发表于 2013-11-5 18:22:01

正需要pid，感谢楼主

hqwei_sz · 发表于 2013-11-5 22:26:21

学生中，谢谢楼主

4058665 · 发表于 2013-11-5 22:34:42

这个比较牛办

Linley · 发表于 2013-11-6 13:05:29

学习下，好东西呀

490353119 · 发表于 2013-11-6 14:22:09

谢谢lz共享好资料，谢谢。

tanb8990 · 发表于 2013-11-6 15:25:02

好东西！学些一下

lrzxc · 发表于 2013-11-6 15:59:01

mark 了回去再看

tang0571 · 发表于 2013-11-6 16:23:06

应该不错的，留名～

leon...... · 发表于 2013-11-6 21:46:02

太好的资料，学习了

dzppx · 发表于 2013-12-5 11:49:11

MARK 西门子PID自整定

pchf005 · 发表于 2013-12-6 15:31:16

philix · 发表于 2013-12-11 10:44:33

多年不遇的好东西。谢谢

philix · 发表于 2013-12-13 09:34:58

楼主，能不能提供一个移植说明，或者移植过的项目，只看两个函数感觉没办法入门，不知是否有时间。谢谢

heyj6969 · 发表于 2013-12-13 10:10:20

谢谢分享 mark

heyj6969 · 发表于 2013-12-13 10:10:52

谢谢分享

heyj6969 · 发表于 2013-12-13 10:11:22

谢谢分享

dory_m · 发表于 2013-12-13 10:13:51

学习，谢谢！！！

justdomyself · 发表于 2013-12-13 10:39:40

pid好东西收藏

philix · 发表于 2013-12-16 10:20:31

tyw996 发表于 2013-5-31 18:47
我大略研究过，这个FB58的PID程序是经过优化的，即积分使用的是抗积分饱，微分属于不完全微分功能。整定后 ...

楼主，能不能提供一下入门点的资料，介绍如何移植的。谢谢

stm32f103f4 · 发表于 2013-12-18 09:14:40

pid不好实现啊

tyw996 · 发表于 2013-12-18 16:30:46

philix 发表于 2013-12-16 10:20
楼主，能不能提供一下入门点的资料，介绍如何移植的。谢谢

我这边工作太忙了，真是没时间弄个移植程序，其实你要把那个说明文档看他一、两遍，就行用起来了，PID控制没什么麻烦的，可能自整定那块要麻烦些，得做个界面控制自整定参数。

ipgsky · 发表于 2013-12-19 08:21:30

能不能给出一个pwm输出波形图啊

zcllom · 发表于 2013-12-19 08:30:08

PID在工控中应用广泛

dushanwu522 · 发表于 2013-12-19 08:35:16

确实复杂，有时间了慢慢研究吧……

blueice1108 · 发表于 2013-12-19 08:41:54

tyw996 发表于 2013-12-18 16:30
我这边工作太忙了，真是没时间弄个移植程序，其实你要把那个说明文档看他一、两遍，就行用起来了，PID控 ...

有看过一阵子
但实在是太复杂了
只能等楼主的例子

bobo89 · 发表于 2013-12-19 08:52:56

来看看！

gujingji · 发表于 2013-12-19 08:56:47

多谢，好资料，收藏备用

wavelee123 · 发表于 2013-12-19 11:10:08

MARK 西门子PID自整定

knight_lxf · 发表于 2013-12-19 11:47:03

学习了，很好啊

LinjieBao · 发表于 2013-12-23 21:23:48

感谢楼主共享，下了研究下！

dengxm2009 · 发表于 2013-12-24 20:34:58

收藏一下

caihui315 · 发表于 2013-12-25 00:20:48

好资料。mark

mao5918 · 发表于 2013-12-25 09:10:04

学习一下，非常好的资料。

helloRMB · 发表于 2013-12-26 19:48:40

请问楼主，这程序你怎么搞到的？西门子的内部文件吧，怎么能流出来？

tyw996 · 发表于 2013-12-26 22:00:40

helloRMB 发表于 2013-12-26 19:48
请问楼主，这程序你怎么搞到的？西门子的内部文件吧，怎么能流出来？ ...

西门子公开的PLC程序，百度下就能搜到。

helloRMB · 发表于 2013-12-26 23:21:02

西门子会把PLC的PID算法的核心代码公布出来吗？还有这个算法和宇电那个温控表的比较怎么样啊？

efree · 发表于 2013-12-27 07:52:34

这个要顶，学习了。

lizhihuanok · 发表于 2013-12-27 09:00:05

带自整定的PID，第一次看源代码，鸡动··············

stm32f103f4 · 发表于 2013-12-27 09:33:54

pid参数太不好弄了

ljh407055315 · 发表于 2013-12-27 15:41:05

研究一下刚好最近在调PID

bestcf · 发表于 2013-12-27 16:11:44

学习，好资料！

gluck1980 · 发表于 2014-2-13 16:12:19

自整定PID，太太谢谢楼主了！

Feeling_MCU · 发表于 2014-2-13 16:24:22

我硬是没看懂，太复杂了，云里雾里啊

n0831 · 发表于 2014-2-13 16:31:11

很不错，标记备用。

davidd · 发表于 2014-2-13 20:14:39

mark 马克

powerlabor001 · 发表于 2014-2-13 21:08:20

mark一下，pid自整定。

小瓜瓜 · 发表于 2014-2-14 01:09:14

下来看看哈

radar_12345 · 发表于 2014-2-14 08:57:23

学习一下，非常好的资料。留着备用。。

dory_m · 发表于 2014-2-14 10:25:42

学习，谢谢！！！

csignor · 发表于 2014-2-14 12:09:37

mark！！

shenbk · 发表于 2014-3-6 15:47:03

非常感谢啊

yelang1124 · 发表于 2014-3-6 17:03:35

tyw996 发表于 2013-12-18 16:30
我这边工作太忙了，真是没时间弄个移植程序，其实你要把那个说明文档看他一、两遍，就行用起来了，PID控 ...

请问楼主，这套自整定算法，整定的时候需要人工干预吗？我看你的意思必须人工选择一个合适的整定开始条件，通过上位机调整好参数，然后放入单片机吗？可不可以让单片机在运行过程中不断的自己整定参数，自己更新参数？

我的理解是这样的：
我看有两种整定方式，
第一种是在一个稳定的工作点，打开TUN_ON 来启动整定。我看程序TUN_ON需要在FB58模块外打开，然而又需要一个稳定的工作点，还得让单片机在运行中去寻找一个稳定的工作点才能开启TUN_ON，这确实麻烦
另一种是改变设定值来调整，这种我看没什么条件吧，应该在任何时间点都可以进行PID的自整定，这样的话，可以让单片机每隔一段时间就自动整定一次，然后运行新的PID参数，实现无人工干预的自整定吧？

gsq19920418 · 发表于 2014-3-7 00:10:04

自整定PID PLC 温控 mark

dtdzlujian · 发表于 2014-3-7 07:19:41

有时间学习一下挺好的

bruce_helen · 发表于 2014-3-7 07:24:31

很好，我现在在用最原始的PID算法，参数自整定非常不错

zdhxzy1981 · 发表于 2014-3-7 09:43:05

MARK一下，备用！

emobbs · 发表于 2014-3-7 10:28:26

这个要记号的

tyw996 · 发表于 2014-3-7 22:16:18

yelang1124 发表于 2014-3-6 17:03
请问楼主，这套自整定算法，整定的时候需要人工干预吗？我看你的意思必须人工选择一个合适的整定开 ...

我的理解是两种整定方式都需要一个比较稳定的工作点，只是起动方式不同而已。根据我的测试，这个前提条件很主要，否则整定失败或者参数不理想。还有这个自整定的参数并不一定是最佳参数（但我觉得已经能满足一般情况下的应用了），如果有一定的参数整定经验，在这基础上再手动微调效果更佳。
无论是人工干预也好，或者你所说的自己更新参数也好都是需要满足这个条件的；如果要实现自动更新参数功能那是属于应用程序范畴部分了，PID程序本身并不能预判在自整定前是否满足前提条件，这个需要你或者应用程序去判断。

bygreencn · 发表于 2014-3-7 22:30:32

学习一下，非常好

shennaijun0433 · 发表于 2014-3-9 15:21:27

MARK！回头研究下！

armstrong · 发表于 2014-3-9 20:53:53

以后的智能家电上，PID会有很多应用。最近电烤箱卖得很火，电子控制面板比机械旋钮面板贵很多，有眼光的可以研究一下这方面。

yujietangying · 发表于 2014-3-9 21:04:42

楼主能不能发一个整定的例子啊，有几个变量不明白啊，例如bLMNnew，或者srPulsPv = rPVin - sPvOld + srPulsPv ;siPulsFil = siPulsFil + 1 ;还有一些前面也没标注，看着有点费劲啊。

yelang1124 · 发表于 2014-3-12 16:47:21

tyw996 发表于 2014-3-7 22:16
我的理解是两种整定方式都需要一个比较稳定的工作点，只是起动方式不同而已。根据我的测试，这个 ...

首先感谢楼主的热心解答，在此谢谢！，下面还有几个疑惑，还请楼主在百忙之余帮小弟看下，谢谢

      请问楼主里面的CYCLE就是PID模块的控制周期吧？我设置成1s，就是需要1s钟计算一次PID的输出值。
      那么过程量的采样，即采样周期一般是不是要跟CYCLE一致啊？我是在每次PID运算前，更新的过程量，不知这样对不对。我想过程量的更新跟PID的计算不同步不及时，PID的结果也是无意义的把

      我的控制周期，采样周期都是1s，从100度那个稳定工作点，TUN_DLMN=5,加上5%占空比的阶跃输出，通过改变设定值110度的方式整定
      每次整定的结果---------------------状态STATUS_H = 20100
手册中提到：
2x1xx  估计偏差(TU < 3*CYCLE)  ------------------纠正方法是：减少CYCLE，然后重复尝试。特殊情况，纯粹的PT1 处理：不要重复，可能弱化控制器参数。
      我将CYCLE减小到 0.5s，采样周期也是0.5s，并且保证在PID运算前更新过程量，发现得到一次STATUS_H = 10000，但是接着再次重复同样的整定方式，还是STATUS_H = 20100

      为什么老是20100呢？其实用20100整定出来的参数是能用的，效果也很不错，0.1度很轻松的。但是就是不明白为什么不是10000
      这句话一直没能理解 “特殊情况，纯粹的PT1 处理：不要重复，可能弱化控制器参数” ，，  何谓PT1啊

      下面是我的整定波形，TUN_DLMN 已经调到最小了，因为我想细化温度段，每个温度段10度整定一次参数。这样单片机查表自动更新参数。前两次CYCLE=1S，后三次CYCLE=0.5s。只有第一次0.5s 得到10000的状态

tyw996 · 发表于 2014-3-12 22:09:52

本帖最后由 tyw996 于 2014-3-12 22:35 编辑

1、我理解的CYCLE和过程量的更新跟你的理解是一样的，完全正确。
2、这个“PT1”（猜测是Process Type的缩写即过程类型）我理解就是资料的3-2页中说明的过程类型I（典型温度过程），因为(TU < 3*CYCLE)就说明这个滞后时间很小了（CYCLE=1就小于3秒了，应该是够快了），所以这种情况应该是属于过程类型I的殊特情况，再加上你测试的效果就说明应该是没问题的。
另外赞一下这位兄弟，研究得已经很透彻了，其实这里面很多细节问题由于时间仓促我也没有过多的仔细研究，毕竟个人能力有限，这还得象楼上的这位兄弟那样需要大家共同来补充。这样咱们才能把这个程序应用得更好。这个上位机软件做的也不错哦，labview做的吗？从图上看整定后的参数很不错了。

study_hardware · 发表于 2014-3-12 23:24:33

四轴能不能用啊

yelang1124 · 发表于 2014-3-13 08:44:39

tyw996 发表于 2014-3-12 22:09
1、我理解的CYCLE和过程量的更新跟你的理解是一样的，完全正确。
2、这个“PT1”（猜测是Process Type的缩 ...

哈哈，谢谢楼主的指点迷津，其实上图只是自整定的过程，用整定出来的参数跑比这个还要好，哈哈，响应那叫一个快，稳定0.1度以内。这个是用VC6.0做的，只不过我用了一个iocomp公司的iplot曲线显示控件。
您说的很对，现在STATUS_D输出的状态就是过程类型1，就是这个意思，太谢谢您了！哈哈，从整定的响应度上也可看出来，增加5%响应曲线就很陡。
我开始还纳闷了，20100出来的参数就这么好，10000该有多好啊，哈哈，
我现在要做的是20-400的宽范围，并且目标值是一个不确定的，动态变化的温控系统，还得继续努力啊，我想不同的温度段PID参数应该不一样，这应该就是系统本身非线性度照成的吧，只是猜测，楼主这方面经验丰富的话，可以指点一二，谢谢

krdzw · 发表于 2014-3-13 08:55:45

研究一下

tyw996 · 发表于 2014-3-13 21:22:23

本帖最后由 tyw996 于 2014-3-13 21:27 编辑

yelang1124 发表于 2014-3-13 08:44
哈哈，谢谢楼主的指点迷津，其实上图只是自整定的过程，用整定出来的参数跑比这个还要好，哈哈，响应那叫 ...

一个不稳定的控制系统要用一个PID参数能稳得住也不太可能，设置多段PID参数是个办法，或者可以考虑模糊PID控制；如果控制系统比较稳定的话，也没必要这么麻烦，要是单就改变设定温度时为防止过冲太大的话，其实PFAC_SP参数就是起到控制作用的，不用人为动参数，程序自动控制了。个人所见，不一定对。

littlelincoln · 发表于 2014-3-15 10:49:07

好东西！赞

cookie · 发表于 2014-3-15 22:49:45

刚好用的上，谢谢楼主了

desireyao · 发表于 2014-3-15 23:23:22

过来看看

riptell2008 · 发表于 2014-3-16 12:25:12

好东西！！

lingshuanggumu · 发表于 2014-3-23 16:00:15

楼主麻烦问下：
我参数整定的时候，老是出错30005。如果我设置PULSE_ON为false，即不用脉冲发生器，就可以通过。所以应该CYCLE_P的问题。但是，不清楚CYCLE_P对应的是什么的调用？我自己的理解，CYCLE对应pid函数的调用周期，CYCLE_P对应又是什么呢？
不知道楼主，在温度控制的时候，有没有利用脉冲发生器呢？

谢谢了

基于西门子PID程序的C程序代码（带自整定功能哦）

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