自举升压电路分析

glenclh · 发表于 2013-6-6 11:20:21

RT,自举升压部分电路，球大神分析

asj1989 · 发表于 2013-6-6 11:30:49

这个电路可以正常工作吗？我没看懂，正常的电路三个上管需要三个独立的自举电路

glenclh · 发表于 2013-6-6 11:33:09

先扔块砖头，求大神指点，图片的电路是四轴论坛的一位大哥设计的。
   分析了老久，好多地方没明白：
   自举升压使上臂可靠导通，原理粗略分析如下：
   当Q6导通时，由于BLDC_C连电枢绕组，BLDC_C电势趋于0. 11V对C1充电也对V3充电，，C1,C3正端电位接近11V，
   当Q6关闭时，由于BLDC_C有感应电势，因此Q3,Q6中间点电位不位0，设为V.而C1两端电压不能突变，因而，C3电势会升高到11+V,继续对C3充电

   问题是第一次如何升上去，不升上去电机不转没有感应电动势，也就谈不上BLDC_C升高V了,这样上臂岂不是永远无法开始导通

glenclh · 发表于 2013-6-6 11:34:41

asj1989 发表于 2013-6-6 11:30
这个电路可以正常工作吗？我没看懂，正常的电路三个上管需要三个独立的自举电路 ...

不是我设计的，据说能跑，玄的很啊，他一个自举电路管3个上管，电荷够用也不知道咋算的

glenclh · 发表于 2013-6-6 14:08:51

RT,等待终结贴

xk376632352 · 发表于 2013-6-6 15:11:02

应该可以。
当Q6导通时，由于BLDC_C连电枢绕组，BLDC_C电势趋于0. 11V对C1充电也对V3充电，，C1,C3正端电位接近11V。
当Q3导通时，由于BLDC_C连电源电压，BLDC_C电势趋于11v, 而C1两端电压不能突变，因而，C3电势会升高到11+V,继续对C3充电.
所以第一次先将Q6导通，先自给电容充电。

yeutay · 发表于 2013-6-7 00:18:06

Vcc=11V,自举升压使C3正端电位接近11V，--------------都升压了必然大于VCC,在此C3正端电位略低于
2(Vcc-Vd)=20.6V 。

gzhuli · 发表于 2013-6-6 11:20:22

和普通半桥自举一样的原理，仅由Q3/Q6这一相半桥给C1/C3充电，C3同时给供Q1/Q2/Q3三个上管。
一般自举升压用的电容是0.1u到1u，这个C3用到47u，供3个管也绰绰有余了。
唯一要注意的是开通时序，启动时必须先开Q6才能完成自举。

glenclh · 发表于 2013-6-7 08:18:51

举起来就好

glenclh · 发表于 2013-6-7 08:22:35

那BLDC_C上有电势的前提是上臂导通啊不导通转不了也就没有电势，那就举不起来吧

gzhuli · 发表于 2013-6-7 14:05:40

本帖最后由 gzhuli 于 2013-6-7 14:07 编辑

glenclh 发表于 2013-6-7 08:22
那BLDC_C上有电势的前提是上臂导通啊不导通转不了也就没有电势，那就举不起来吧 ...

Q6先通，保证给C1充上电，这时C3已经有VCC，然后Q6关断，Q3开通，开通后S极电位开始提高，C1就开始向C3充电，上管的栅极驱动电位被抬升，完成自举过程。
理论上讲C1容量应该比C3大才合理，两个电容交换应该会更好。

glenclh · 发表于 2013-6-7 14:12:56

gzhuli 发表于 2013-6-7 14:05
Q6先通，保证给C1充上电，这时C3已经有VCC，然后Q6关断，Q3开通，开通后S极电位开始提高，C1就开始向C3充 ...

如果没有自举，是不是就第一次举得起来，以后电机有反电势之后就举不起来了

gzhuli · 发表于 2013-6-7 14:20:02

glenclh 发表于 2013-6-7 14:12
如果没有自举，是不是就第一次举得起来，以后电机有反电势之后就举不起来了 ...

没看明白你的意思。

glenclh · 发表于 2013-6-7 14:24:50

gzhuli 发表于 2013-6-7 14:20
没看明白你的意思。

如果没有自举电路，是不是就第一次上管能通，以后电机有反电势之后上管就通不了了

gzhuli · 发表于 2013-6-7 14:34:23

glenclh 发表于 2013-6-7 14:24
如果没有自举电路，是不是就第一次上管能通，以后电机有反电势之后上管就通不了了 ...

第一次就不能完全导通，因为半开通状态S极电位就会迅速升高，从而一直维持半开通，如果线圈内阻小的话，基本上第一次就会炸管。

glenclh · 发表于 2013-6-7 17:25:27

gzhuli 发表于 2013-6-7 14:34
第一次就不能完全导通，因为半开通状态S极电位就会迅速升高，从而一直维持半开通，如果线圈内阻小的话， ...

谢谢gzhuli，还是问一下，如果只是半开通状态(我的分析是只能下臂通假设Q6通)，上管无法导通，那上管S极电位应该很小的吧（接近过流采样电阻端电压），
电流很大怎么理解，会炸哪个管，我迷糊了.

gzhuli · 发表于 2013-6-7 18:12:30

glenclh 发表于 2013-6-7 17:25
谢谢gzhuli，还是问一下，如果只是半开通状态(我的分析是只能下臂通假设Q6通)，上管无法导通，那上管S极 ...

Q6通只管C相，此时Q3是不可能通的，那么Q1/Q2通的话，A/B相的电压会马上拉高（电感电流不能突变，但电压可以突变），如果C3上的电压只有VCC，那么S极电压升高就相当于Vgs在下降，Vgs降到接近Vgs(th)时，上管就维持于半开通状态。

R88 · 发表于 2013-6-8 00:14:42

我觉得可以大致估算，一个周期上面三管子总共开三次，消耗3*0.5*Q*U，充电一个周期就充一次。假设正常工作时电压已经充到正常。则C3上的电压会在一个周期变化由U1降到U2，则0.5*C3*（U1-U2）^2=3*0.5*Q*U。对于充电要保证能将C3由U2充到U1，所以0.5*C1*（U*-U1）^2=0.5*C3*（U1-U2）^2。
U*为最高电压，U1-U2是Vg的范围，U可以认为是U1和U2的平均值-VCC。

glenclh · 发表于 2013-6-8 09:14:50

gzhuli 发表于 2013-6-7 18:12
Q6通只管C相，此时Q3是不可能通的，那么Q1/Q2通的话，A/B相的电压会马上拉高（电感电流不能突变，但电压 ...

明白了，如果没有自举，Q6通，Q1或Q2是可通的，假设Q1通，接着S点电位升高，可以理解为三个上管的S极点位都升高吧，(升高到VCC,这部分压降在采样电阻还是绕组上？），此时Q1已经导通是没问题了，关键是Q2,Q3以后没法导通了，是这个意思吧，所以需要自举，使C3电压一定要大于Vcc。

glenclh · 发表于 2013-6-8 09:17:59

R88 发表于 2013-6-8 00:14
我觉得可以大致估算，一个周期上面三管子总共开三次，消耗3*0.5*Q*U，充电一个周期就充一次。假设正常工作 ...

cool，学习了，上学时只知道E=1/2CU^2,换了个写法还转了个弯，谢谢分析，你和gzhuli都很有水平

gzhuli · 发表于 2013-6-8 11:02:47

glenclh 发表于 2013-6-8 09:14
明白了，如果没有自举，Q6通，Q1或Q2是可通的，假设Q1通，接着S点电位升高，可以理解为三个上管的S极点位 ...

Q1刚开始半导通S极电压马上就会上升，所以Q1也无法完全导通。

baijun · 发表于 2013-6-8 11:36:24

必须先开Q6才能完成自举吗？没明白呢

Elec_Ramble · 发表于 2013-6-8 12:28:10

Mark…
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glenclh · 发表于 2013-6-8 14:53:41

baijun 发表于 2013-6-8 11:36
必须先开Q6才能完成自举吗？没明白呢

意思是Q1本来已经导通了，但是因为S电位升高又截止了是吧

glenclh · 发表于 2013-6-8 14:55:31

baijun 发表于 2013-6-8 11:36
必须先开Q6才能完成自举吗？没明白呢

自举电容接在Q6的柵极的，只有Q6导通才能对电容充电

BrightWang · 发表于 2014-5-29 11:12:21

标记，半桥自举升压电路

destiny、 · 发表于 2015-5-28 07:39:27

做硬件的大神们、、、

自举升压电路分析

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