原码放送，MPU6050的DMP用STM32成功的实现，内有移植问题说明

kenanhcf88 · 发表于 2015-1-13 13:38:38

谢楼主分享

zhongjp85 · 发表于 2015-1-15 21:34:49

非常感谢~~~~~~

技术平原 · 发表于 2015-2-22 00:20:39

没有啊楼主

openm4 · 发表于 2015-3-2 11:45:03

多谢分享，试试再说

1178917522 · 发表于 2015-3-13 21:14:50

非常感谢，最近正在弄四轴。正在考虑是否用DMP呢

wangziqidai · 发表于 2015-4-17 21:18:57

gancai 发表于 2013-10-29 21:34
前面的调试信息和楼主一样，但是进不去if (sensors & INV_WXYZ_QUAT ) 这是为啥

我和你的问题一样，现在解决了没有

蓝色の理想 · 发表于 2015-4-29 20:08:51

我现在上电之后必须按下复位键程序才能正常运行，是不是DMP的问题？

kangyiHEU · 发表于 2015-4-30 22:08:04

windless 发表于 2013-6-14 11:18
请问有没有接中断，我刚下了烧了一下发现PE口的没有数据，修改成PB口的可以，然后出来的是
我自己的dmp的代 ...

我也在这里出了问题，tmp数组出来的数都是0，也就是说压根就没有fifo数据，你的问题解决了吗？

kangyiHEU · 发表于 2015-4-30 22:20:48

asdcxzvfbg 发表于 2014-4-13 14:54
楼主，您好，我最近在移植DMP程序，我用的是STM32F103。
一直卡在dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &senso ...

我也有这个问题，解决了吗？交流一下

Queeniee · 发表于 2015-5-4 15:17:28

这个必须顶！

longhua · 发表于 2015-5-4 21:22:14

感谢楼主了，正为这个发愁呢，代码先看看能不能解决我的问题

传说中的灰灰 · 发表于 2015-5-4 23:13:58

程序拿来试试看~

gancai · 发表于 2015-5-9 08:29:52

wangziqidai 发表于 2015-4-17 21:18
我和你的问题一样，现在解决了没有

之前解决了，一年多之前的问题了，现在已经忘了

zhangxwnoah · 发表于 2015-5-9 18:20:12

mpu6050 test

嘶哑的活该 · 发表于 2015-5-12 13:37:19

这个读出来的数由漂移么？

julin · 发表于 2015-5-12 15:39:27

谢谢楼主分享。

DMing · 发表于 2015-8-5 21:48:23

我的PITCH最大只有90°

zengmiao · 发表于 2015-8-7 16:07:39

学习一下，谢谢楼主！

w12315 · 发表于 2015-8-8 10:48:51

谢谢楼主分享

涵潇舒雅 · 发表于 2015-8-13 08:27:30

楼主，我想请教一个问题，我移植DMP读取数据是没问题的，但是每次重启之后，不管怎么放置都默认是水平的，是不是我哪里配置的问题！！！！！

出其而亮 · 发表于 2015-10-31 09:56:35

智涅发表于 2013-8-9 15:23
MPU_ID1:68
mPU_ID2:68
rate_div:100

我也有这个疑问，我用0x68读出来的who am I 和 product revision是错误的用0xD0读出来是正确的，但数据乱跳如下，不知兄弟怎么解决的？
78250655744.00
72334024704.00
72334024704.00
108515401728.00
95344451584.00
84984963072.00
84984963072.00
-99033546752.00
-109182107648.00
62580551680.00
62580551680.00
-105057452032.00
67577425920.00
67577425920.00
-19558760448.00
-94485487616.00
94837456896.00
94837456896.00
-29935484928.00
-23617896448.00
-100198899712.00

tcscy · 发表于 2016-1-8 09:33:31

用楼主的源码
试一试我的MPU6050模块

allyzc · 发表于 2016-1-11 17:31:29

谢谢分享。…。……。……

308594151 · 发表于 2016-1-11 17:42:00

mark一下

暮秋之子 · 发表于 2016-1-19 21:19:17

lgnativs 发表于 2013-7-23 14:32
从DMP里面出来的数据有几种
1.姿态四元数,二选一:DMP_FEATURE_LP_QUAT(只用陀螺仪计算得到)/DMP_FEATURE_6X ...

我现在在做平衡小车，用的是MPU6050传感器，姿态获取移植的是DMP的程序，现在的话有个问题就是在调自立平衡时，小车总是往一边倾斜直至倒下，开始认为是机械零度没有调好，可后来自己试了很多机械零度角，发现并不是这个问题，现在的话自己怀疑是传感器零偏的问题，可现在自己不知道怎么矫正零偏，看到你说是自己矫正的，所以想请教一下你，能给我说说传感器是怎样实现零偏矫正的吗？不胜感激了。

纠缠state · 发表于 2016-1-27 14:48:54

谢谢楼主分享

qq451982051 · 发表于 2016-5-13 12:43:28

空了我也研究研究

lufcn · 发表于 2016-7-13 17:23:36

感谢楼上所有人，看了你们的各种回复，虽还是没有头绪，还是看到了曙光，继续关注

wushifeng · 发表于 2017-12-4 23:03:01

marK

爱学习的菜虫 · 发表于 2019-5-30 20:47:38

您好，我调试MPU6050遇到一些问题，可以加您微信或QQ交流一下吗