atmega16+BASCOM玩出MPU-6050的DMP

hu_kai · 发表于 2013-12-23 19:12:21

mark,留用！

tianyiran02 · 发表于 2014-1-14 00:14:36

佩服高手。。。

catluoq · 发表于 2014-1-15 11:30:44

hu_kai 发表于 2013-12-23 19:12
mark,留用！

这几个月忙着玩其它东西，没怎么进论坛。我的公式是从一篇《全角度欧拉角与四元数转换研究》的文章里找到的，和网上找到的其它公式不太一样，不过结果都没什么区别，你可以参考一下，现在把这篇文章发上来。

ethan_free · 发表于 2014-1-16 18:05:07

mark!mark!

watermelon_ok · 发表于 2014-1-24 17:34:00

还没用过DMP，看来得加油啦~

bli19 · 发表于 2014-2-7 08:52:39

LZ你这有点猛啊，QFN反过来焊接，这样应该没问题吧？

rei1984 · 发表于 2014-2-7 09:13:44

，marking

Daniel_Lau · 发表于 2014-2-9 09:12:54

catluoq 发表于 2014-1-15 11:30
这几个月忙着玩其它东西，没怎么进论坛。我的公式是从一篇《全角度欧拉角与四元数转换研究》的文章里找到 ...

楼主，想问个问题哈，我在官网的 Developers Corner 里面只找到了 EmbeddedMotionDriver 5.1 这个版本，是供6轴融合的，9轴融合的版本在哪里呢？

sunliezhi · 发表于 2014-2-9 15:18:21

本帖最后由 sunliezhi 于 2014-2-9 15:19 编辑

高手就是谦虚！
一句“对C一窍不通”差一点令我将已经下载的文件一度要扔进garbage bin，

幸好最后还是看了

silence2455 · 发表于 2014-2-24 21:28:27

想问下楼主，DMP后采集到的数据是四元数函数欧拉角？

zgcxd · 发表于 2014-2-25 13:20:01

5883还有磁性

silence2455 · 发表于 2014-3-3 15:07:30

cshp138 发表于 2013-7-18 13:46
do
{
do

大哥，我现在出现和你一样的问题，求交流，我qq：449081936还有这个程序是查询法接受吧？那么INT引脚就不用接吧？

魏东江 · 发表于 2014-3-6 10:24:47

MARK!!!!!!!!

fkepdcjgd · 发表于 2014-3-7 18:03:48

我正准备搞，就看到了你们的帖，受益……

huang_1688 · 发表于 2014-3-10 15:52:01

马上我也要搞这个了,学习中……

残忆视觉 · 发表于 2014-3-16 09:19:38

楼主牛叉啊

mls20122012 · 发表于 2014-4-2 18:48:08

很强大，mark。。。。

hfjydq · 发表于 2014-4-11 15:52:05

楼主，请教个问题，AK8975和HMC5883L输出的数据完全一样吗（同一状态，忽略误差）

电子小生 · 发表于 2014-4-11 20:03:59

mark

落叶知秋 · 发表于 2014-4-12 15:16:44

mark，最近也在接触这个东东

caiming1234567 · 发表于 2014-4-30 20:59:38

fifocounts总是卡死在1024，怎么解决？

caiming1234567 · 发表于 2014-4-30 21:03:13

bigrocks 发表于 2013-9-1 23:40
已经解决~仔细琢磨你说的I2C时序问题~仔细检查了一下我发现也是I2C的时序问题~前面的没问题，是读dmp的那 ...

我的情况和你一样，你是怎么解决？

zzipeng · 发表于 2014-5-1 10:09:20

强帖留名！

Fengjianqiang · 发表于 2014-5-7 00:07:24

catluoq 发表于 2013-6-19 22:36
程序写得有点乱，还得整理一下，现在是BSCOM的，还准备做出winavr的，到时候会全部贴出来。 ...

做出winavr来未？想学习用M8，AVR驱动MPU6050。可以分享吗？

Fengjianqiang · 发表于 2014-5-11 18:20:26

有程序段子分享吗？

xiaolong593 · 发表于 2014-6-18 10:53:19

mark!楼主威武

xiaolong593 · 发表于 2014-6-18 23:16:01

电机的高频震动姿态会漂

zhudadragon · 发表于 2014-7-21 18:02:18

参考下，谢谢。

yyj6798 · 发表于 2014-7-23 08:02:51

有Bascom 有C 楼主辛苦了

RainKing · 发表于 2014-8-4 17:44:01

支持一个啊............

PANGKUN · 发表于 2014-8-7 15:07:08

楼主你好，我移植你c的那份程序，看上位机数据，有严重的延时，不知道你的怎么样

宇宙浪子 · 发表于 2014-9-5 22:22:02

麦田里的稻田发表于 2013-12-23 16:59
楼主，你好！这几天在弄MPU6050的 dmp，我在STM32上移植了MPU6050的dmp，代码参考至论坛中另外一个帖子。
...

你好，请问你那些代码怎么融合进去的哦，我那些库看不懂，不知能否共享下？

hxn0216 · 发表于 2014-9-14 23:53:20

爽!~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

wei4350 · 发表于 2014-9-29 21:36:20

楼主，牛人！！！

Keep_moving_t · 发表于 2015-1-31 22:24:48

我想请问一下LZ从FIFO 中读出的42字节数据的40 41字节表示的是什么呀

520zhoupian · 发表于 2016-3-22 16:16:58

mark,最近开始研究6050的DMP,学习了