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回复: 18

智能清洁机器人软件部分

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(266676266)

出0入0汤圆

发表于 2013-6-19 10:22:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
打算做一个清洁器,但是完全不会软件。哪位有木有代码?
(266672592)

出0入0汤圆

发表于 2013-6-19 11:23:26 | 显示全部楼层
不会软件还最什么啊
可以学习c语言之类的先
(266671358)

出0入0汤圆

发表于 2013-6-19 11:44:00 | 显示全部楼层
我打算开公司,但是完全不会做生意,哪位有木有必赚方法?
(266645220)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-6-19 18:59:38 | 显示全部楼层
gongxd 发表于 2013-6-19 11:23
不会软件还最什么啊
可以学习c语言之类的先

不会写代码。。本身是做硬件的。大学学过c.迫于现状,要求硬件软件一起做。。
(266645074)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-6-19 19:02:04 | 显示全部楼层
gongxd 发表于 2013-6-19 11:23
不会软件还最什么啊
可以学习c语言之类的先

打算找别人的代码(比如超声波测距避障),然后移植到自己的开发板上
(249519215)

出0入0汤圆

发表于 2014-1-4 00:13:03 | 显示全部楼层
软件我会啊,硬件很难
(249224854)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-1-7 09:59:04 | 显示全部楼层
redheli 发表于 2014-1-4 00:13
软件我会啊,硬件很难

硬件用的别人的电源板,传感器板,自己做的核心板,正在学习软件和算法,以后请教你了哈
(249206511)

出0入0汤圆

发表于 2014-1-7 15:04:47 | 显示全部楼层
fangxiaoyan 发表于 2014-1-7 09:59
硬件用的别人的电源板,传感器板,自己做的核心板,正在学习软件和算法,以后请教你了哈 ...

一起学习,传感器用什么?
(249118579)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-1-8 15:30:19 | 显示全部楼层
redheli 发表于 2014-1-7 15:04
一起学习,传感器用什么?

红外反射传感器和碰触开关。。
(249054279)

出0入0汤圆

发表于 2014-1-9 09:21:59 | 显示全部楼层
fangxiaoyan 发表于 2014-1-8 15:30
红外反射传感器和碰触开关。。

红外反射传感器有效距离多少?刷新频率?
如果只是测一个点的距离,那算法很难写
(248412799)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-1-16 19:33:19 | 显示全部楼层
redheli 发表于 2014-1-9 09:21
红外反射传感器有效距离多少?刷新频率?
如果只是测一个点的距离,那算法很难写 ...

这个是传感器,测量的单片机对应发射脚t=454us.duty=300/454..没有完全拆开,所以不知道用的什么型号以及参数。如果用tcrt5000,就知道参数了。测量一个点的距离是什么意思,导师讲的接收的信号经过比较器,输出低电平即可确定有障碍物。。

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(248412652)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-1-16 19:35:46 | 显示全部楼层
redheli 发表于 2014-1-9 09:21
红外反射传感器有效距离多少?刷新频率?
如果只是测一个点的距离,那算法很难写 ...

楼主,能加你的qq么?
(238081473)

出0入0汤圆

发表于 2014-5-16 09:22:05 | 显示全部楼层
这个机器人貌似很火啊
(236501654)

出0入0汤圆

发表于 2014-6-3 16:12:24 | 显示全部楼层
看一下
(228209594)

出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 15:33:24 | 显示全部楼层
这个清扫机器人应该算法不复杂
(228200032)

出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 18:12:46 | 显示全部楼层
搞清模块、流程、算法,然后才是怎样用代码实现
(228190747)

出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 20:47:31 来自手机 | 显示全部楼层
这个机器人算法极其复杂,除非你认为能扫地碰墙会回头就行了。
  钻到椅子下面能否自己出来?就这一点很多清扫机器人都不行
(220147795)

出0入0汤圆

发表于 2014-12-9 22:56:43 | 显示全部楼层
我们公司买了别人的只能吸尘器的软件,50万人民币!!!!!!现在我就在看这个软件
(208848653)

出0入0汤圆

发表于 2015-4-19 17:35:45 | 显示全部楼层
那就先学习一下C语言吧
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