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本帖最后由 john800422 于 2013-7-14 20:27 编辑
最近終於拿到送回來的PCB了
飛控板一次就好了
但攝像板焊了第一片發現外部晶振不起振
只能用內部的, 不知道是什麼原因
不過幸好第二片就正常了, 外部晶振正常工作
目前部分功能還在測試中
飛控板剩下nRF, USB, ADC, PWM, CamSPI還沒測試
攝像板剩下DCMI, CamSPI, USB還沒測試
其他功能都測試過正常
設計上目前只有找到一個BUG
就是飛控板與攝像板連接的CamSPI(FFC座)會共接3V3, 感覺不安全
150樓就公開飛控版和攝像板的PCB文件
但僅供學術研究
請不要用於商業行為
**** 簡介 ************************************************
飛控板 QCopter FlyControl
.控制器 STM32F405RG 64Pin 168MHz DSP FPU
.感測器 IMU 10DOF (MPU-9150 + MS5611) // 目前暫時用買的模組替代(MPU6050+HMC5883)
.無線傳輸 nRF24L01P + PA + LNA
.儲存紀錄 SD卡,使用SDIO操作
.3個LED與1個KEY
.1個SPI接口 與攝像板連接、外擴其他裝置
.1個USB接口 與攝像板連接、外擴其他裝置
.2個ADC通道 測量電量
.12個PWM通道 連接電調、LED、PPM
.1個USART接口 可擴充GPS模組、藍芽模組、電腦傳輸RS232
攝像板 QCopter MachineVision
.控制器 STM32F407VE 100Pin 168MHz DSP FPU
.攝像頭 預計使用MT9V022或OV7725,使用DCMI操作
.儲存紀錄 SD卡,使用SDIO操作
.3個LED與1個KEY
.1個SPI接口 與飛控板連接、外擴其他裝置
.1個USB接口 與飛控板連接、外擴其他裝置
.7個PWM通道 連接LED、伺服馬達、超音波
.1個FSMC接口 可連接TFT、RAM
**** 設計的PCB ************************************************
飛控板
攝像板
**** 拿到的PCB ************************************************
**** 焊好的板子 ************************************************
**** ReferenceManual *******************************************
**** 測試的程式 ************************************************
飛控板 // ADC, PWM, nRF 還沒實際測過
攝像板 // DCMI 還沒實際測過
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