搜索
bottom↓
回复: 348

開源 DIY 自己設計的飛控板&攝像板 使用STM32F4

  [复制链接]

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 08:04:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 john800422 于 2013-7-14 20:27 编辑

最近終於拿到送回來的PCB了

飛控板一次就好了
但攝像板焊了第一片發現外部晶振不起振
只能用內部的, 不知道是什麼原因

不過幸好第二片就正常了, 外部晶振正常工作

目前部分功能還在測試中
飛控板剩下nRF, USB, ADC, PWM, CamSPI還沒測試
攝像板剩下DCMI, CamSPI, USB還沒測試

其他功能都測試過正常

設計上目前只有找到一個BUG
就是飛控板與攝像板連接的CamSPI(FFC座)會共接3V3, 感覺不安全


150樓就公開飛控版和攝像板的PCB文件

但僅供學術研究
請不要用於商業行為

**** 簡介 ************************************************

飛控板 QCopter FlyControl
.控制器 STM32F405RG 64Pin 168MHz DSP FPU
.感測器 IMU 10DOF (MPU-9150 + MS5611) // 目前暫時用買的模組替代(MPU6050+HMC5883)
.無線傳輸 nRF24L01P + PA + LNA
.儲存紀錄 SD卡,使用SDIO操作
.3個LED與1個KEY
.1個SPI接口 與攝像板連接、外擴其他裝置
.1個USB接口 與攝像板連接、外擴其他裝置
.2個ADC通道 測量電量
.12個PWM通道 連接電調、LED、PPM
.1個USART接口 可擴充GPS模組、藍芽模組、電腦傳輸RS232





攝像板 QCopter MachineVision
.控制器 STM32F407VE 100Pin 168MHz DSP FPU
.攝像頭 預計使用MT9V022或OV7725,使用DCMI操作
.儲存紀錄 SD卡,使用SDIO操作
.3個LED與1個KEY
.1個SPI接口 與飛控板連接、外擴其他裝置
.1個USB接口 與飛控板連接、外擴其他裝置 
.7個PWM通道 連接LED、伺服馬達、超音波
.1個FSMC接口 可連接TFT、RAM





**** 設計的PCB ************************************************

飛控板













攝像板













**** 拿到的PCB ************************************************










**** 焊好的板子 ************************************************










**** ReferenceManual *******************************************




**** 測試的程式 ************************************************

飛控板 // ADC, PWM, nRF 還沒實際測過








攝像板 // DCMI 還沒實際測過






本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-14 08:38:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 john800422 于 2013-7-14 08:53 编辑

補一下IMU的資料

之前設計的
MS5611有了
不過一直沒買MPU9150
實在不便宜
也不太好焊

實際測試過了
這片可以兼容MPU6050












Project

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-15 15:11:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 john800422 于 2013-7-15 15:19 编辑

在測PWM時發現時脈不對

最後想到最近更新固件庫時
忘了更改
stm32f4xx.h
system_stm32f4xx
裡的時脈(( 預設是25MHz

所以重新上傳改成8M的測試

飛控板  // 剩下CamSPI & USB








攝像板  // 剩下CamSPI & USB & DCMI







本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-15 22:59:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 john800422 于 2013-7-16 00:13 编辑

飛行紀錄器的程式

預計功能:
紀錄傳感器讀取的資料、姿態、GPS、指令、操作...

目前傳感器400Hz取樣
每128筆資料紀錄一次(寫入SD卡內)

這個程式只有紀錄加速度計的X軸資料

因為太多的話會有記憶體問題
所以暫時先用一筆作紀錄

**************

目前設定DAT檔的資料格式


將SD卡建立的BLACKBOX.DAT檔放至Matlab資料夾下
運行SensorDataPrint.m
即可看到紀錄的波形




本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-17 01:39:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 john800422 于 2013-7-17 01:42 编辑

自己做的四軸
雖然之前發過, 不過似乎不容易看到
所以就在放一次吧
希望能對做四軸所幫助

目前免強可以平衡
離懸停來有一段距離

***** 圖片 ********************************
















***** 程式&文件 ********************************





本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-17 11:33:33 | 显示全部楼层
整理好CamSPI了

使用SPI+DMA傳輸

Msater--QCopterFC
Slave----QCopterMV

細部的指令尚未設計





簡單的DEMO程序
改自官方的Example

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-25 12:47:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 john800422 于 2013-7-25 15:43 编辑

感謝大家的回覆
以下是PCB的Project
使用Altium Designer 13做的

1.0版是送洗過的
除了USB還沒有完成測試外
其他都沒有問題



1.1版是在CamSPI上的Vcc加上了0R的電阻
可以自行決定是否接上
沒有送洗過, 不過應該是沒有問題



資料在GitHub也有
https://github.com/Hom19910422

最後還是希望不要拿來營利

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-25 15:42:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 john800422 于 2013-7-25 15:51 编辑

DCMI已經測試完成了
可以正常運作

螢幕是奮鬥的4.3吋屏SSD1963
攝像頭是OV7725 guanfu_wang那買的
移植提供的DI_Sensor

之後還要測試下MT9V022




本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-31 20:54:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 john800422 于 2013-7-31 20:58 编辑

簡單的照相機
使用OV7725
16Bit Bitmap輸出

不過目前顏色怪怪的
可能是16Bit Bitmap的問題

實拍圖


Code

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-12-17 00:59:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 john800422 于 2013-12-17 13:18 编辑
czpjj 发表于 2013-12-16 22:10
楼主楼主,我刚刚开始学习四轴的设计,今年大三,对四轴非常感兴趣,觉得您的方案很好,已经打了您的板子, ...


主要就是多看、多聽、多學、多想、多花時間,沒有甚麼捷徑。

自製的遙控器是直接焊洞洞板的,沒有另外畫電路圖。

關於遙控器的部分可以參考
程式部分 https://github.com/Hom19910422/Quadcopter
電路部分 https://github.com/Hom19910422/temp_QCopterRemoteControl

連結二是之前設計 Layout 的遙控器,不過因為電源和體積問題,就沒有上傳論壇,
可以直接送洗,不過要注意的是乙太網路部分目前有 Bug ( I/O 的正負 LAY 反了 ),
不焊 W5500 還是可以正常運作的。

若不急的話,
目前正在製作最新的遙控器 QCopterRemoteControl,
已送廠,預計 12/19、12/20 就可以拿到 PCB,
等測試完成後會再開源上傳到論壇。

連結 https://github.com/Hom19910422/QCopterRemoteControl

*** 遙控器規格 ***
控制器  : STM32F407V 100Pin 168MHz DSP FPU
顯示器  : TFT_3.5-inch ( 3.5" 480*320 ),使用 FSMC 操作
感測器  : IMU 6-DOF ( MPU-6050 )
儲存紀錄 : SD 卡,使用 SDIO 操作
無線傳輸 : nRF24L01P + PA + LNA
乙太網路 : W5500,使用 SPI 操作
外接介面 : 1*SPI ( FFC16 ) 、1*USB ( Micro ) 、1*UART、1*I2C/CAN
PCB 尺寸 : 155 * 60mm



本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 08:07:53 | 显示全部楼层
不错不错!先顶起

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 08:09:58 | 显示全部楼层
楼主可否共享一下你的3d库?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-14 08:12:25 | 显示全部楼层
b57203493 发表于 2013-7-14 08:09
楼主可否共享一下你的3d库?

正在上傳中

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 08:13:19 | 显示全部楼层
john800422 发表于 2013-7-14 08:12
正在上傳中

thank you

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-14 08:16:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 john800422 于 2013-7-14 09:57 编辑

自己用的3D Librery
還有些還沒整理好

基於Altium Designer的3D Library


本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 08:33:45 | 显示全部楼层
很不错哎,赞一个。

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 08:36:42 | 显示全部楼层
3d很漂亮

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 08:42:37 | 显示全部楼层
楼主强悍

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 08:46:00 | 显示全部楼层
做得漂亮,一定要顶

出0入85汤圆

发表于 2013-7-14 08:58:29 | 显示全部楼层
这个板子在哪里打的?不收拼版费?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-14 09:07:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 john800422 于 2013-7-14 09:10 编辑
marshallemon 发表于 2013-7-14 08:58
这个板子在哪里打的?不收拼版费?


台灣的EASY PCB
http://easypcbblog.blogspot.tw/p/pcb.html

"併一種"約300台幣, 同種不算併板
沉金+飛針 10片(送來12片) 是2400台幣

之前洗過
感覺品質還蠻好的

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 09:34:58 | 显示全部楼层
顶顶顶,一定要顶!

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 10:19:08 | 显示全部楼层
好贴。。。。mark

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 10:19:13 来自手机 | 显示全部楼层
顶…
来自:amoBBS 阿莫电子论坛 Windows Phone 7 客户端

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 11:04:29 | 显示全部楼层
很不错啊,谢谢楼主分享!!

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 11:07:34 | 显示全部楼层
先收藏啦,谢谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 11:12:47 | 显示全部楼层
仁兄一直致力于基于光流技术的四旋翼研究,顶一个啊~

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 12:05:37 | 显示全部楼层
神贴!              

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 12:41:49 | 显示全部楼层
不错不错。。赞一个

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 12:43:33 | 显示全部楼层
不错            

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 13:26:17 来自手机 | 显示全部楼层
能有光流就好了,这飞控成本不低啊   f4和 计划的9150就要rmb100多了,5611也不便宜,不过顶,喜欢这个高级货

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-14 13:36:04 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-7-14 13:26
能有光流就好了,这飞控成本不低啊   f4和 计划的9150就要rmb100多了,5611也不便宜,不过顶,喜欢这个高级 ...

目前沒有打算要販賣或商業行為
所以不太考慮成本
主要是拿來做研究和學習的

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 13:47:57 | 显示全部楼层
V5                          

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 13:58:16 | 显示全部楼层
john800422 发表于 2013-7-14 13:36
目前沒有打算要販賣或商業行為
所以不太考慮成本
主要是拿來做研究和學習的 ...

楼主有心了,支持~

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 14:11:53 | 显示全部楼层
弱弱的问下你的用什么花的pcb,我是用protel画,我想用protel做单面板,安装孔怎么弄啊,求大神指点

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 15:31:13 | 显示全部楼层
超精致超规范的说 严重顶起

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 16:19:19 | 显示全部楼层
这个真心不错,记得以前有人就发过好像,应该就是LZ吧

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 16:25:06 | 显示全部楼层
楼主是宝岛的呀?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-14 16:29:24 | 显示全部楼层
a20084666 发表于 2013-7-14 14:11
弱弱的问下你的用什么花的pcb,我是用protel画,我想用protel做单面板,安装孔怎么弄啊,求大神指点 ...

用AD13畫的
安裝孔可以下載前面上傳的Library
裡面有M3的螺絲孔

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-14 16:35:59 | 显示全部楼层
苦行僧 发表于 2013-7-14 16:19
这个真心不错,记得以前有人就发过好像,应该就是LZ吧

自己設計的
近一個月才開始做

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-14 16:39:06 | 显示全部楼层
小号 发表于 2013-7-14 16:25
楼主是宝岛的呀?

是阿

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 16:54:23 | 显示全部楼层
想请教一下LZ,那个分配引脚的图是用什么做的,感觉这样很清晰

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-14 17:00:35 | 显示全部楼层
苦行僧 发表于 2013-7-14 16:54
想请教一下LZ,那个分配引脚的图是用什么做的,感觉这样很清晰

用EXCEL做的
上傳下

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 19:16:52 | 显示全部楼层
楼主可不可以放出PCB文件啊

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 19:27:49 | 显示全部楼层
PCB做得比我好多了!同求PCB文件!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-14 20:16:44 | 显示全部楼层
liliuqun 发表于 2013-7-14 19:16
楼主可不可以放出PCB文件啊

150樓就公開飛控版和攝像板的PCB文件

但僅供學術研究
請不要用於商業行為

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-14 20:17:56 | 显示全部楼层
BLACKBLUE007 发表于 2013-7-14 19:27
PCB做得比我好多了!同求PCB文件!

150樓就公開飛控版和攝像板的PCB文件

但僅供學術研究
請不要用於商業行為

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 20:22:18 | 显示全部楼层
nice !!!! 继续开源吧,楼主

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 20:41:15 | 显示全部楼层
纯顶一个

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 20:42:38 | 显示全部楼层
漂亮,吼一声

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 20:48:28 | 显示全部楼层
給力, 有px4 的感覺

出0入20汤圆

发表于 2013-7-14 21:01:23 | 显示全部楼层
必须顶的。

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 21:12:25 | 显示全部楼层
不知道摄像能不能回传?

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 21:33:33 | 显示全部楼层
够标准化,

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-14 21:44:30 | 显示全部楼层
ICPACHONG 发表于 2013-7-14 21:12
不知道摄像能不能回传?

回傳飛控板嗎?

有設計SPI(FFC座)和USB接口
可以送回飛控板

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-14 21:46:35 | 显示全部楼层
cctsao1008 发表于 2013-7-14 20:48
給力, 有px4 的感覺

有參考它的設計
重新設計一片適合我的研究的

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 21:52:35 | 显示全部楼层
好久没见如此精神的帖子了!! 感谢分享!!

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 21:55:35 | 显示全部楼层
最近一直在学习相关知识,长期关注中,谢谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 22:26:58 | 显示全部楼层
再加一层楼

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 22:28:14 | 显示全部楼层
再加一层楼

出0入0汤圆

发表于 2013-7-14 23:39:54 | 显示全部楼层
版纸 很漂亮!!!

出0入0汤圆

发表于 2013-7-15 07:48:36 来自手机 | 显示全部楼层
顶一个,期待ing

出0入0汤圆

发表于 2013-7-15 09:01:22 | 显示全部楼层
积极响应,顶到150!

出5入8汤圆

发表于 2013-7-15 09:46:36 | 显示全部楼层
帮顶一下,希望作者安装好后,放些实测的图片来看看。

出0入0汤圆

发表于 2013-7-15 09:53:02 | 显示全部楼层
帮顶一个1/150。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-15 10:22:45 | 显示全部楼层
anning 发表于 2013-7-15 09:46
帮顶一下,希望作者安装好后,放些实测的图片来看看。

一定會的

目前硬件都完成了
正在測試各部分功能

飛控板比較簡單
因為之前寫過
所以移植就好

攝像板就比較麻煩
新的攝像頭
需要花比較多時間

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-15 10:27:41 | 显示全部楼层
今天就先將飛控板的nRF, ADC, PWM完成測試
再將之前寫的傳感器數據紀錄功能移植吧

放暑假就是比較輕鬆

出0入0汤圆

发表于 2013-7-15 10:44:28 | 显示全部楼层
不错了,很好

出0入0汤圆

发表于 2013-7-15 10:49:33 | 显示全部楼层
楼主应该是大学的,对于飞行来说,路还很长

出0入0汤圆

发表于 2013-7-15 10:50:24 | 显示全部楼层
学习,帮顶。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-15 15:04:22 | 显示全部楼层
xukkkkkk 发表于 2013-7-15 10:49
楼主应该是大学的,对于飞行来说,路还很长

是阿
要學的還很多

出0入0汤圆

发表于 2013-7-15 15:24:14 | 显示全部楼层
这个做的真好看

出0入0汤圆

发表于 2013-7-15 15:27:03 | 显示全部楼层
楼主v587

出0入0汤圆

发表于 2013-7-15 15:41:38 | 显示全部楼层
摄像头采集的视频是存储在sd卡里还是实时传输?
这个真心漂亮,Good job !

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-15 22:33:05 | 显示全部楼层
shower.xu 发表于 2013-7-15 15:41
摄像头采集的视频是存储在sd卡里还是实时传输?
这个真心漂亮,Good job !

都可以

用在飛控板上的話
打算先將讀到的影像作處理
再將資訊傳至飛控板

若僅只是攝像用
沒螢幕就存SD卡
有螢幕就直接顯示

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-15 23:08:32 | 显示全部楼层
剛要測CamSPI時發現
買的線是同向(正正)的
沒辦法將飛控板和攝像板接在一起
所以CamSPI需要等買線之後再測試了

出0入0汤圆

发表于 2013-7-16 01:51:48 | 显示全部楼层
强帖留名!150楼估计很快就到

出0入0汤圆

发表于 2013-7-16 14:14:34 | 显示全部楼层
看起来蛮有意思的。能不能到150啊

出0入0汤圆

发表于 2013-7-16 20:15:26 | 显示全部楼层
做的好漂亮。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2013-7-16 20:31:30 | 显示全部楼层
74   

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-16 22:06:27 | 显示全部楼层
今天買了正反的線
經過下午的一翻奮鬥
已經完成CamSPI了
晚點整理上傳

出0入0汤圆

发表于 2013-7-16 23:08:49 | 显示全部楼层
楼主强大,帮顶!期待实物测试图!

出0入0汤圆

发表于 2013-7-16 23:47:47 | 显示全部楼层
楼主大大就是google code上Qcopter那位项目所有人吧!膜拜!之前有参考你的代码,在此谢过。

看摄像头和视觉板的配置是要仿照苏黎世理工的那块px4flow吗?十分期待!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-17 01:32:56 | 显示全部楼层
xxn59 发表于 2013-7-16 23:47
楼主大大就是google code上Qcopter那位项目所有人吧!膜拜!之前有参考你的代码,在此谢过。

看摄像头和视 ...

概念是參考px4flow的
除了光流外, 也可以做其他的影像處理
但主要是為飛行器或是其他載具提供一個機械視覺
比較容易做更多的應用

出0入0汤圆

发表于 2013-7-17 02:25:39 | 显示全部楼层
虽然之前看过,还是想说,做工和界面好顶赞!

我也有用f4+micron的摄像头做一些图像处理和跟踪应用

希望有机会能和大大交流

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-17 08:36:35 | 显示全部楼层
xxn59 发表于 2013-7-17 02:25
虽然之前看过,还是想说,做工和界面好顶赞!

我也有用f4+micron的摄像头做一些图像处理和跟踪应用

謝謝

影像處理最近才開始
是個初學者, 需要學的還很多

出0入0汤圆

发表于 2013-7-17 08:59:32 | 显示全部楼层
楼主难道没碰到I2C的悲剧?你的TESTIMU代码里,DMA中断优先级是最高的,I2C1_Send_DMA_IRQ里又是while(!I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BTF)),在最高优先级的中断里用延时等待??

出0入0汤圆

发表于 2013-7-17 09:02:10 | 显示全部楼层
赞一个,确实牛

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-17 09:54:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 john800422 于 2013-7-17 09:56 编辑
mute 发表于 2013-7-17 08:59
楼主难道没碰到I2C的悲剧?你的TESTIMU代码里,DMA中断优先级是最高的,I2C1_Send_DMA_IRQ里又是while(!I2C ...

Code主要是從官方Example改過來的

以四軸來說
我認為取得資料是最優先的事情
所以對我來說
設成最優先是沒有什麼太大困擾

至於延遲的話
如果I2C不正常運作的話就會卡住
若是正常運作的話是沒有什麼問題的

實際運作上倒沒有因為I2C讀取出過問題
反而是nRF的收發有時候會卡住

出0入0汤圆

发表于 2013-7-17 09:56:28 | 显示全部楼层
超爱四轴的遥控器~~

出0入0汤圆

发表于 2013-7-17 09:56:44 | 显示全部楼层
超爱四轴的遥控器~~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-17 10:03:19 | 显示全部楼层
小呆呆 发表于 2013-7-17 09:56
超爱四轴的遥控器~~

謝謝

這個是第四版, 之前做了三個
最後才改成這樣的

第一個 → 使用STM32F103V,搖桿、按鍵,沒有螢幕
第二個 → 使用STM32F103V,搖桿、按鍵,螢幕
第三個 → 使用STM32F407V,搖桿、按鍵,螢幕
第四個 → 使用STM32F407V,搖桿、按鍵,滑動電阻,螢幕

做這個實在很費時
運氣好一次就成功
運氣不好就要一直deBug

所以之後打算用洗的

出0入0汤圆

发表于 2013-7-17 10:10:01 | 显示全部楼层
最优先的应当是PPM信号输入。
传感器值,如果使用FIFO,是可以延后很久的。
I2C正常的BTF,应该会延迟一个字节周期,400kHz大概是23us。
不知道你是用什么方式获取PPM脉宽,如果是EXTI,I2C中断里延迟23us,外部PPM输入信号的周期就有可能延迟23us。
23us,对几百us的ppm脉宽来说不算小了。

出0入0汤圆

发表于 2013-7-17 11:00:26 | 显示全部楼层
顶顶      

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-17 11:29:36 | 显示全部楼层
mute 发表于 2013-7-17 10:10
最优先的应当是PPM信号输入。
传感器值,如果使用FIFO,是可以延后很久的。
I2C正常的BTF,应该会延迟一个 ...

不是使用市面上的遙控器
是使用nRF24L01P+PA+LNA的模塊
透過SPI來讀寫
獲取控制訊號
並將傳感器資料回傳遙控器做顯示

出0入0汤圆

发表于 2013-7-17 13:56:34 | 显示全部楼层
好帖 必须顶

出0入0汤圆

发表于 2013-7-17 13:59:59 | 显示全部楼层
支持楼主

出0入0汤圆

发表于 2013-7-17 14:08:43 | 显示全部楼层
非顶不可,加油

出0入0汤圆

发表于 2013-7-17 16:29:00 | 显示全部楼层
高手辈出,狠好!顶一楼!

出0入0汤圆

发表于 2013-7-17 19:56:50 | 显示全部楼层
很精致,谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2013-7-17 20:25:43 | 显示全部楼层
好资料,果断MARK!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-18 09:52:28 | 显示全部楼层
現在除了USB和攝像板的DCMI還沒有完成測試外
其他都完成測試了

因為第一次用MT9V022
需要花些時間看datasheet
所以打算先移植舊的飛控程序

出0入0汤圆

发表于 2013-7-18 19:37:01 | 显示全部楼层
顶一下,顺便抢个100楼。

出0入0汤圆

发表于 2013-7-18 21:07:06 | 显示全部楼层
楼层已经三位数了,大伙加油!!!!
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子技术论坛 ( 粤ICP备2022115958号, 版权所有:东莞阿莫电子贸易商行 创办于2004年 (公安交互式论坛备案:44190002001997 ) )

GMT+8, 2024-3-29 04:03

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表