搜索
bottom↓
楼主: john800422

開源 DIY 自己設計的飛控板&攝像板 使用STM32F4

  [复制链接]

出0入0汤圆

发表于 2013-7-18 22:34:54 | 显示全部楼层
挺强大的,支持。。。。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-19 00:21:28 | 显示全部楼层
因為大四軸結構的螺絲越鎖越不緊
所以今天把他拆了

換成之前買的CSL X450
但沒想到座跟我的無刷-朗宇X2212(kv980)
居然不合, 偏了一點...
還需要加工或是買新的...

應為有點晚, 所以明天再補圖

出0入0汤圆

发表于 2013-7-19 11:05:14 | 显示全部楼层
顶一层,顺便标记一下

出0入0汤圆

发表于 2013-7-19 11:53:21 | 显示全部楼层
mark......

出0入0汤圆

发表于 2013-7-19 13:41:28 | 显示全部楼层
好樣的,加一層。

出0入0汤圆

发表于 2013-7-19 16:28:00 | 显示全部楼层
学习了  好贴

出0入0汤圆

发表于 2013-7-19 16:56:16 | 显示全部楼层
150楼。。。。。。。。

出0入8汤圆

发表于 2013-7-19 18:05:28 | 显示全部楼层
加一楼,150,,

出0入0汤圆

发表于 2013-7-19 21:17:55 | 显示全部楼层
这个给力! 顶起

出0入0汤圆

发表于 2013-7-19 21:50:13 | 显示全部楼层
给力的帖子,顶起

出0入0汤圆

发表于 2013-7-19 21:52:02 | 显示全部楼层
顶,            

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-19 23:12:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 john800422 于 2013-7-19 23:18 编辑

新的四軸結構CSL X450







但很悲劇的
馬達座無法使用

黑色的為朗宇的座
無法裝至CSL X450的座

手上只有鑽孔機
加工了一下, 發現很難加工...

所以只好等到有錢再買電機座或是其他結構了



下面是新移植的飛控程序
功能還不完全

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-7-19 23:17:48 | 显示全部楼层
非常非常漂亮!

出0入0汤圆

发表于 2013-7-20 08:19:00 | 显示全部楼层
PX4的兄弟有没有!!支持!

出0入10汤圆

发表于 2013-7-20 10:17:50 | 显示全部楼层
顶一个!厉害!

出0入0汤圆

发表于 2013-7-20 19:06:47 | 显示全部楼层
john800422 发表于 2013-7-17 10:03
謝謝

這個是第四版, 之前做了三個

向你学习了

出0入0汤圆

发表于 2013-7-20 19:36:48 | 显示全部楼层
150楼,向楼主学习,嘿嘿

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-21 09:18:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 john800422 于 2013-7-21 09:21 编辑

論壇上似乎很少關於影像的資料
也由於沒有相關基礎, 英文不太好
所以MT9V022的進度較為緩慢

以下是測試的結果





手從鏡頭前移過
可以看到螢幕也有類似的東西移過
不過沒辦法清晰顯示
感覺是寄存器設定或是格式的問題
所以還在看datasheet

目前在理解
R0x05 Horizontal Blanking
R0x06 Vertical Blanking
這兩個的設定

以下是MT9V022 datasheet
感覺沒說得很清楚
連部分的資料都要註冊才可以下載



順便補充一下
之前不太了解的Binning
截自http://www.ccd.com/ccd103.html

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-7-21 12:54:44 | 显示全部楼层
ov7725应该会快点,有stm32f4的dcmi代码的

出0入0汤圆

发表于 2013-7-21 13:07:34 | 显示全部楼层
顶起!!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-21 13:30:27 | 显示全部楼层
znfc2 发表于 2013-7-21 12:54
ov7725应该会快点,有stm32f4的dcmi代码的

有這打算
不過目前手邊沒有OV7725
要等到下禮拜三才拿的到

出0入0汤圆

发表于 2013-7-21 15:15:54 | 显示全部楼层
顶,加一层

出0入0汤圆

发表于 2013-7-21 18:39:17 | 显示全部楼层
的确佩服,感谢分享。

出0入0汤圆

发表于 2013-7-21 21:02:41 | 显示全部楼层
john800422 发表于 2013-7-21 13:30
有這打算
不過目前手邊沒有OV7725
要等到下禮拜三才拿的到

建议用这个淘宝搜索"ov7725 120"
比较小巧,120度广角,本来智能车比赛选这个的,可惜当年时间不够

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-7-21 21:40:05 | 显示全部楼层
那还不如用ov7670模组,比这小

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-21 21:54:33 | 显示全部楼层
znfc2 发表于 2013-7-21 21:02
建议用这个淘宝搜索"ov7725 120"
比较小巧,120度广角,本来智能车比赛选这个的,可惜当年时间不够{:titter: ...

OV7725同學有
打算借來測試

出0入0汤圆

发表于 2013-7-21 23:25:21 | 显示全部楼层
hemeizhi 发表于 2013-7-21 21:40
那还不如用ov7670模组,比这小

这个略大,主要是广角优势~~

出0入0汤圆

发表于 2013-7-21 23:51:46 | 显示全部楼层
画的很漂亮啊,这个必须顶

出0入0汤圆

发表于 2013-7-23 07:15:56 | 显示全部楼层
就差一点了 大家加把劲

出0入0汤圆

发表于 2013-7-23 08:25:46 | 显示全部楼层
感谢分享。

出0入0汤圆

发表于 2013-7-23 10:04:06 | 显示全部楼层
谢谢分享,看看,学习一下。。最近想弄个四轴玩玩。。

出0入0汤圆

发表于 2013-7-23 12:07:33 | 显示全部楼层
支持,好东西。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-23 14:23:18 | 显示全部楼层
Phonse 发表于 2013-7-23 10:04
谢谢分享,看看,学习一下。。最近想弄个四轴玩玩。。

不錯喔
不過大四軸就是要米
小四軸比較省

出0入0汤圆

发表于 2013-7-23 15:13:30 | 显示全部楼层
顶你一下  感谢分享  好人一个

出0入0汤圆

发表于 2013-7-23 17:51:39 | 显示全部楼层
这个飞控板性能不错,使用全浮点运算吗

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-23 18:23:14 | 显示全部楼层
cai_mouse 发表于 2013-7-23 17:51
这个飞控板性能不错,使用全浮点运算吗

STM32F4 使用Cortex-M4
有浮點速運算單元FPU
應該是單精度的

開了FPU
計算四元數和三角函數會快很多

出0入0汤圆

发表于 2013-7-23 19:29:02 | 显示全部楼层
谢谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2013-7-23 19:57:59 | 显示全部楼层
关注视觉模块

出0入0汤圆

发表于 2013-7-24 11:17:00 来自手机 | 显示全部楼层
支持楼主开源,大家一起研究学习

出0入0汤圆

发表于 2013-7-24 11:46:25 | 显示全部楼层
好东西啊

出0入0汤圆

发表于 2013-7-24 12:53:24 | 显示全部楼层
顶到142,还有八帖,楼下继续。

出0入0汤圆

发表于 2013-7-24 14:31:20 | 显示全部楼层
有没有UCOSII+UCGUI模板?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-24 14:37:53 | 显示全部楼层
yangzi8000 发表于 2013-7-24 14:31
有没有UCOSII+UCGUI模板?

目前沒有做OS

出0入0汤圆

发表于 2013-7-24 14:44:29 | 显示全部楼层
顶一下

出0入0汤圆

发表于 2013-7-24 23:21:12 | 显示全部楼层
期待开源板子啊

出0入0汤圆

发表于 2013-7-25 08:49:18 | 显示全部楼层
支持一下。。。。。
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2013-7-25 09:08:22 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2013-7-25 11:05:50 | 显示全部楼层
一定要亲眼见证150楼的诞生 灭哈哈哈哈哈

出0入0汤圆

发表于 2013-7-25 11:07:34 | 显示全部楼层
不知道用楼主的飞控画个小四轴板子用的爽不爽 再把另一个帖子的wifi混进来 啧啧 绝了

出0入0汤圆

发表于 2013-7-25 11:20:05 | 显示全部楼层
关注lz    我也准备弄   F4 +  MT9V034                                                                                                                                                      

出0入0汤圆

发表于 2013-7-25 12:24:26 | 显示全部楼层
关注ing

出0入0汤圆

发表于 2013-7-25 12:41:51 | 显示全部楼层
楼主台湾人士?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-25 12:47:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 john800422 于 2013-7-25 15:43 编辑

感謝大家的回覆
以下是PCB的Project
使用Altium Designer 13做的

1.0版是送洗過的
除了USB還沒有完成測試外
其他都沒有問題



1.1版是在CamSPI上的Vcc加上了0R的電阻
可以自行決定是否接上
沒有送洗過, 不過應該是沒有問題



資料在GitHub也有
https://github.com/Hom19910422

最後還是希望不要拿來營利

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-25 12:52:35 | 显示全部楼层
lynx19890808 发表于 2013-7-25 11:07
不知道用楼主的飞控画个小四轴板子用的爽不爽 再把另一个帖子的wifi混进来 啧啧 绝了 ...

跟別人拿了台330mm的四軸先來做
目前組裝好了
剩下完成飛控的移植和PID的調整



本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-25 12:53:23 | 显示全部楼层
277955973 发表于 2013-7-25 12:41
楼主台湾人士?

是阿

出0入0汤圆

发表于 2013-7-25 13:48:44 | 显示全部楼层
谢谢楼主! 前人栽树后人乘凉啊~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-25 15:42:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 john800422 于 2013-7-25 15:51 编辑

DCMI已經測試完成了
可以正常運作

螢幕是奮鬥的4.3吋屏SSD1963
攝像頭是OV7725 guanfu_wang那買的
移植提供的DI_Sensor

之後還要測試下MT9V022




本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-7-25 17:12:23 | 显示全部楼层
楼主和我最初的想法一样,如果摄像头采集的图像能传到电脑就好了。我现在准备考研,没时间做了

出0入0汤圆

发表于 2013-7-25 17:19:04 | 显示全部楼层
这个真的做的不错,感觉LZ做事好认真,花了不少功夫。支持。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-25 17:27:41 | 显示全部楼层
想飞的四轴 发表于 2013-7-25 17:12
楼主和我最初的想法一样,如果摄像头采集的图像能传到电脑就好了。我现在准备考研,没时间做了 ...

透過USB應該是做得到的
不過沒做過USB
所以要弄得話比較花時間

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-25 17:28:17 | 显示全部楼层
sl961102 发表于 2013-7-25 17:19
这个真的做的不错,感觉LZ做事好认真,花了不少功夫。支持。

謝謝

出0入0汤圆

发表于 2013-7-25 17:38:51 | 显示全部楼层
john800422 发表于 2013-7-25 17:27
透過USB應該是做得到的
不過沒做過USB
所以要弄得話比較花時間

可以用24L01无线传输啊,野火的板子已经能实现此功能了,它也用于飞思卡尔智能车的测试了

出0入0汤圆

发表于 2013-7-25 17:51:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 sl961102 于 2013-7-25 17:53 编辑
john800422 发表于 2013-7-14 08:16
自己用的3D Librery
還有些還沒整理好


PCB_Connector 已经损坏了,另外这个项目所用的无线传输是现成的模块吗?型号?还是自己作的?另外电调方面也是成熟的模块吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-25 18:09:44 | 显示全部楼层
想飞的四轴 发表于 2013-7-25 17:38
可以用24L01无线传输啊,野火的板子已经能实现此功能了,它也用于飞思卡尔智能车的测试了 ...

攝像板沒打算無線傳輸影像
但是要的話可以透過CamSPI的接口(SPI+2*GPIO)連接nRF

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-25 18:16:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 john800422 于 2013-7-25 18:17 编辑
sl961102 发表于 2013-7-25 17:51
PCB_Connector 已经损坏了,另外这个项目所用的无线传输是现成的模块吗?型号?还是自己作的?另外电调方 ...


PCB_Connector
剛剛重新下載過
可以開啟的

無線傳輸和電調是買現成的

電調:好盈SKY WORKER 40A
無線傳輸:nRF24L01P
淘寶買的, 搜尋"貼片無線模塊"
應該找的到

出0入0汤圆

发表于 2013-7-25 18:47:52 | 显示全部楼层
4轴疯狂全世界啊

出0入0汤圆

发表于 2013-7-25 18:52:18 | 显示全部楼层
楼主这贴太给力了!继续顶

出0入0汤圆

发表于 2013-7-25 20:22:02 | 显示全部楼层
好贴,谢谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2013-7-26 11:41:01 | 显示全部楼层
楼主v5 有了楼主这个帖子 四轴的F4时代指日可待啊

出0入0汤圆

发表于 2013-7-26 12:23:26 | 显示全部楼层
好贴 ,顶啊

出0入0汤圆

发表于 2013-7-26 22:18:04 | 显示全部楼层
PCB是沉金的啊,价钱如何??

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-26 23:02:30 | 显示全部楼层
星为离歌笑 发表于 2013-7-26 22:18
PCB是沉金的啊,价钱如何??

前面有提到

台灣的EASY PCB
http://easypcbblog.blogspot.tw/p/pcb.html

"併一種"約300台幣, 同種不算併板
沉金+飛針 10片(送來12片) 是2400台幣

之前洗過
感覺品質還蠻好的

出0入0汤圆

发表于 2013-7-27 10:41:40 | 显示全部楼层
john800422 发表于 2013-7-26 23:02
前面有提到

台灣的EASY PCB

谢谢楼主啊。

出0入0汤圆

发表于 2013-7-28 09:50:39 | 显示全部楼层
多谢分享,最近准备弄一套自己玩玩,到时候请多多指教

出0入0汤圆

发表于 2013-7-28 09:57:28 | 显示全部楼层
多谢lZ分享,我也想打样一些板回来玩玩,新手,现在高手的基础上玩玩

出0入0汤圆

发表于 2013-7-28 10:43:20 | 显示全部楼层
150樓就公開飛控版和攝像板的PCB文件

出0入0汤圆

发表于 2013-7-28 21:31:26 | 显示全部楼层
NRF204l还能设计到板子上,真心厉害

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-28 23:04:28 | 显示全部楼层
ATLAS_chen 发表于 2013-7-28 21:31
NRF204l还能设计到板子上,真心厉害

用的是nRF24L01P
是買現成的模塊, 不是自己設計的

出0入0汤圆

发表于 2013-7-29 11:04:34 | 显示全部楼层
john800422 发表于 2013-7-25 18:16
PCB_Connector
剛剛重新下載過
可以開啟的

我今天又试了一下,下载后发现提示这个文件已经损坏,打开后全是空的里面。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-29 11:23:10 | 显示全部楼层
sl961102 发表于 2013-7-29 11:04
我今天又试了一下,下载后发现提示这个文件已经损坏,打开后全是空的里面。 ...

Library3D是分割的壓縮檔
需要兩個都下載
才可以解壓縮

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-29 11:29:22 | 显示全部楼层
sl961102 发表于 2013-7-29 11:04
我今天又试了一下,下载后发现提示这个文件已经损坏,打开后全是空的里面。 ...

再重新上傳一次
分開的










本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-7-29 16:01:09 | 显示全部楼层
现在可以了,非常感谢。

出0入0汤圆

发表于 2013-7-29 16:16:04 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2013-7-29 17:02:48 | 显示全部楼层
用了楼主的库,效果还不错。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-7-29 17:15:37 | 显示全部楼层
板子好漂亮。。LZ更帅

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-29 19:41:28 | 显示全部楼层
sl961102 发表于 2013-7-29 17:02
用了楼主的库,效果还不错。

應該只有用到排針吧

出0入0汤圆

发表于 2013-7-29 22:13:01 | 显示全部楼层
强帖留名

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-31 20:54:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 john800422 于 2013-7-31 20:58 编辑

簡單的照相機
使用OV7725
16Bit Bitmap輸出

不過目前顏色怪怪的
可能是16Bit Bitmap的問題

實拍圖


Code

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入0汤圆

发表于 2013-7-31 22:36:04 | 显示全部楼层
这个芯片据说很强悍,楼主分享的是好东西,顶起

出0入0汤圆

发表于 2013-8-2 21:55:20 | 显示全部楼层
楼主简直太帅了,帅的酷毙了

出0入0汤圆

发表于 2013-8-29 00:19:47 | 显示全部楼层
好东西呀,支持楼主!

出0入0汤圆

发表于 2013-9-2 23:41:42 | 显示全部楼层
好贴  顶

出0入0汤圆

发表于 2013-9-11 22:23:45 | 显示全部楼层
LZ威5!!!!!!!!!!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2013-9-24 18:52:23 来自手机 | 显示全部楼层
顶起来,打算转向stm32

出0入0汤圆

发表于 2013-9-24 19:28:55 来自手机 | 显示全部楼层
好东西顶了

出0入0汤圆

发表于 2013-9-25 15:07:40 | 显示全部楼层
楼主很用心,做的也漂亮,支持

出0入0汤圆

发表于 2013-9-25 15:27:19 | 显示全部楼层
非常好,很不错,感谢

出0入0汤圆

发表于 2013-9-26 14:54:40 | 显示全部楼层
john800422 发表于 2013-7-14 16:39
是阿

楼主跳墙过来的啊?看来开源无处不在

出0入0汤圆

发表于 2013-9-26 15:13:29 | 显示全部楼层
磊磊映画 发表于 2013-9-26 14:54
楼主跳墙过来的啊?看来开源无处不在

楼主,你有扣扣吗    腾讯的qq,加一下啊,台湾电子产业应该很强的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-9-26 18:54:59 | 显示全部楼层
磊磊映画 发表于 2013-9-26 15:13
楼主,你有扣扣吗    腾讯的qq,加一下啊,台湾电子产业应该很强的

跳牆過來?
這裡直接連就可以了

沒在用 QQ 等軟件
有問題的話, 可以直接在這邊詢問
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子技术论坛 ( 粤ICP备2022115958号, 版权所有:东莞阿莫电子贸易商行 创办于2004年 (公安交互式论坛备案:44190002001997 ) )

GMT+8, 2024-3-29 15:46

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表