关于UCOS,UCGUI,FATFS综合在一起总是出错，求解

enterpriseZ

单独测试UCOS，UCGUI，UCOS&UCGUI，FATFS都没有问题，但是把三者结合在一起就出问题了，总是出BUG，仿真显示每次程序都会到HardFault_Handler这个地方。
问了学长，学长说这是UCOS不断的近栈出栈导致和FATFS文件系统过多的参数导致的数据溢出，这个我真心不知道应该怎么解决，学长给的建议就是在主函数里面使用FATFS（事实证明确实可以），可是这样的话就不能使用UCOS创建一两个任务来调用FATFSde一些函数了，自从认识了UCOS,总觉得基于系统的编程要好一点，当然缺点也有，就是找BUG的时候又多了一点原因。
有尝试过把startup_stm32f4xx.s里面的
Stack_Size      EQU     0x00000400
改大，但是效果不是很明显，有没有一些同学遇到过的？能给点建议么？你们都是怎么在UCOS所创建的N个任务里面去调用FATFS的一些函数啊？？？？

electrlife

把你的每个任务的堆栈改大点试下！

enterpriseZ

electrlife 发表于 2013-7-14 20:23
把你的每个任务的堆栈改大点试下！

都改到1000多了，还是不行

valley

改为静态变量咯

enterpriseZ

valley 发表于 2013-7-14 20:45
改为静态变量咯

什么意思啊？我没明白，能说的详细一点么》

nideai3344

UCOS环境下也是像往常一样调用，不过建议开启FATFS的可重入！

electrlife

enterpriseZ 发表于 2013-7-14 20:37
都改到1000多了，还是不行

首先，应当先确认是否是精确的可定位异常，
如果是找到异常的原因，异常的函数，异常的指令。

以下是我的异常处理函数，汇编部分是IAR，你可以参考下改为MDK，以方便定位异常：

        PUBWEAK HardFault_Handler
        SECTION .text:CODE:REORDER(1)
HardFault_Handler
        TST     LR, #0x4    ; EXC_RETURN.2=0?
        ITE     EQ          ; 如是为零，则
        MRSEQ   R0, MSP     ; 把MSP加载入R0中
        MRSNE   R0, PSP     ; 否则, 就把PSP加载入R0中
        B       HardFault_Handler_C
        
        PUBWEAK HardFault_Handler_C
        SECTION .text:CODE:REORDER(1)
HardFault_Handler_C
        B       HardFault_Handler_C

void HardFault_Handler_C(uint32_t *xsp);
void HardFault_Handler_C(uint32_t *xsp)
{
    volatile uint32_t stacked_r0;
    volatile uint32_t stacked_r1;
    volatile uint32_t stacked_r2;
    volatile uint32_t stacked_r3;
    volatile uint32_t stacked_r12;
    volatile uint32_t stacked_lr;
    volatile uint32_t stacked_pc;
    volatile uint32_t stacked_psr;

    stacked_r0  = ((uint32_t) xsp[0]);
    stacked_r1  = ((uint32_t) xsp[1]);
    stacked_r2  = ((uint32_t) xsp[2]);
    stacked_r3  = ((uint32_t) xsp[3]);

    stacked_r12 = ((uint32_t) xsp[4]);
    stacked_lr  = ((uint32_t) xsp[5]);
    stacked_pc  = ((uint32_t) xsp[6]);
    stacked_psr = ((uint32_t) xsp[7]);

    while (1);
}

enterpriseZ

nideai3344 发表于 2013-7-14 22:01
UCOS环境下也是像往常一样调用，不过建议开启FATFS的可重入！

啥意思啊？？

nideai3344

enterpriseZ 发表于 2013-7-15 08:10
啥意思啊？？

FATFS已经在底层做好了在RTOS下移植的工作----创建互斥信息量，防止在不同任务间同时访问文件系统函数而出现错误！具体要在ffconf.h里面修改这几个宏(基于R0.09a版本)：
#define     _FS_REENTRANT  1                /* 是否配置为可重入  0:Disable or 1:Enable */       
#define     _FS_TIMEOUT  1000                /* 等待信息量时限 Timeout period in unit of time ticks */
#define        _SYNC_t  OS_EVENT*               /* O/S dependent type of sync object. e.g. HANDLE, OS_EVENT*, ID and etc.. */
#define        _FS_LOCK  2                       /* 是否支持文件共享 0:Disable or >=1:Enable */ 在R0.09a版本版本之前是叫_FS_SHARE
除此之外，还需要加上跟操作系统信号量相关的几个函数，函数在syscall.c 文件中。

enterpriseZ

nideai3344 发表于 2013-7-15 10:20
FATFS已经在底层做好了在RTOS下移植的工作----创建互斥信息量，防止在不同任务间同时访问文件系统函数而 ...

请问一下这个syscall.c文件是什么东东啊

nideai3344

enterpriseZ 发表于 2013-7-15 14:30
请问一下这个syscall.c文件是什么东东啊

包含互斥信号量相关的几个函数，在你的FATFS根目录\src\option文件夹中！

enterpriseZ

nideai3344 发表于 2013-7-15 16:23
包含互斥信号量相关的几个函数，在你的FATFS根目录\src\option文件夹中！

我确实找到了那个文件，也尝试过更改，但是组建工程的时候总是不成功，能给个示例的看一下么？
或者说具体的应该怎么弄呢？？？

nideai3344

enterpriseZ 发表于 2013-7-15 17:35
我确实找到了那个文件，也尝试过更改，但是组建工程的时候总是不成功，能给个示例的看一下么？
或者说具 ...

之前的宏有更改的话，这是syscall.c里的内容，已更改过。

1. #include <stdlib.h>                /* ANSI memory controls */
   
2. #include "../ff.h"
   
3. 
   
4. #if _FS_REENTRANT
   
5. 
   
6. /* This function is called in f_mount function to create a new
   
7. /  synchronization object, such as semaphore and mutex. When a zero is
   
8. /  returned, the f_mount function fails with FR_INT_ERR.
   
9. */
   
10. int ff_cre_syncobj (        /* TRUE:Function succeeded, FALSE:Could not create due to any error */
    
11.         BYTE vol,                        /* Corresponding logical drive being processed */
    
12.         _SYNC_t *sobj                /* Pointer to return the created sync object */
    
13. )
    
14. {
    
15.         int ret;
    
16.         u8 err;
    
17.        
    
18.         *sobj = OSMutexCreate(0, &err);                        /* uC/OS-II */
    
19.         ret = (err == OS_ERR_NONE);
    
20.        
    
21.         return ret;
    
22. }
    
23. 
    
24. /*------------------------------------------------------------------------*/
    
25. /* Delete a Synchronization Object                           */
    
26. /*------------------------------------------------------------------------*/
    
27. /* This function is called in f_mount function to delete a synchronization
    
28. /  object that created with ff_cre_syncobj function. When a zero is
    
29. /  returned, the f_mount function fails with FR_INT_ERR.
    
30. */
    
31. int ff_del_syncobj (        /* TRUE:Function succeeded, FALSE:Could not delete due to any error */
    
32.         _SYNC_t sobj                /* Sync object tied to the logical drive to be deleted */
    
33. )
    
34. {
    
35.         int ret;
    
36.         u8 err;
    
37.        
    
38.         OSMutexDel(sobj, OS_DEL_ALWAYS, &err);        /* uC/OS-II */
    
39.         ret = (err == OS_ERR_NONE);
    
40. 
    
41.         return ret;
    
42. }
    
43. 
    
44. /*------------------------------------------------------------------------*/
    
45. /* Request Grant to Access the Volume                    */
    
46. /*------------------------------------------------------------------------*/
    
47. /* This function is called on entering file functions to lock the volume.
    
48. /  When a zero is returned, the file function fails with FR_TIMEOUT.
    
49. */
    
50. int ff_req_grant (        /* TRUE:Got a grant to access the volume, FALSE:Could not get a grant */
    
51.         _SYNC_t sobj        /* Sync object to wait */
    
52. )
    
53. {
    
54.         int ret;
    
55.         u8 err;
    
56.        
    
57.         OSMutexPend(sobj, _FS_TIMEOUT, &err);                        /* uC/OS-II */
    
58.         ret = (err == OS_ERR_NONE);
    
59. 
    
60.         return ret;
    
61. }
    
62. 
    
63. /*------------------------------------------------------------------------*/
    
64. /* Release Grant to Access the Volume                     */
    
65. /*------------------------------------------------------------------------*/
    
66. /* This function is called on leaving file functions to unlock the volume.
    
67. */
    
68. void ff_rel_grant (
    
69.         _SYNC_t sobj        /* Sync object to be signaled */
    
70. )
    
71. {
    
72.         OSMutexPost(sobj);                /* uC/OS-II */
    
73. }
    
74. 
    
75. #endif

复制代码

enterpriseZ

nideai3344 发表于 2013-7-15 17:53
之前的宏有更改的话，这是syscall.c里的内容，已更改过。

您好，这个我按照您的示例改了，可是有很多错误啊……
付个截图吧
这是我的工程…………

nideai3344

enterpriseZ 发表于 2013-7-15 21:00
您好，这个我按照您的示例改了，可是有很多错误啊……
付个截图吧
这是我的工程…………

首先你的OS没有使能互斥信息量：

其次你的头文件这边多了点东西：


这两处改完就OK了,修改后的工程：

enterpriseZ

nideai3344 发表于 2013-7-15 22:52
首先你的OS没有使能互斥信息量：

其次你的头文件这边多了点东西：

行，我先看看，先谢谢吧……

caiwei_cs

最后的问题怎么解决的？大神，我也碰到 了。
就是在main函数里面一切正常，在任务里面就出问题。单任务测试代码也不行

caiwei_cs

enterpriseZ 发表于 2013-7-16 08:08
行，我先看看，先谢谢吧……

能加个好友么?

liuchg

nideai3344 发表于 2013-7-15 22:52
首先你的OS没有使能互斥信息量：

其次你的头文件这边多了点东西：

这个问题我也遇到了，谢谢你的帖子。

撞线

mark!!!!!!!!!!!!!!!!!

654705188

增大调用FATFS任务堆栈，或者把FATFS一些变量改为全局变量或添加static。

撞线

654705188 发表于 2017-10-19 16:29
增大调用FATFS任务堆栈，或者把FATFS一些变量改为全局变量或添加static。

能具体说说嘛？那些变量呢？

654705188

撞线 发表于 2017-10-25 09:31
能具体说说嘛？那些变量呢？

把FATFS中使用到的大数组或者大结构体改变全局变量或者再前边加上static修饰。