『匿名四轴』ANO Tech最新全套程序、上位机、原理图分享...

zxd007 · 发表于 2013-8-3 22:00:44

请问楼主，你的方案里面没有用电子罗盘吗？

wangjt1988 · 发表于 2013-8-4 09:03:23

zxd007 发表于 2013-8-3 22:00
请问楼主，你的方案里面没有用电子罗盘吗？

没有电机干扰太大没法用

good_luck · 发表于 2013-8-4 10:17:28

好东西必须支持~

马学家 · 发表于 2013-8-4 12:07:15

楼主，您的上位机软件，我点击下载，结果提示连接有危险，你帖子里别的文件都没事，想问问你这是什么情况啊？

急急急，不会写上位机啊，只能拿别人的了。。

wangjt1988 · 发表于 2013-8-4 13:51:40

马学家发表于 2013-8-4 12:07
楼主，您的上位机软件，我点击下载，结果提示连接有危险，你帖子里别的文件都没事，想问问你这是什么情况啊 ...

马上上传最新上位机,增加网络更新和内置最新源码下载功能

wangjt1988 · 发表于 2013-8-4 17:56:08

最新上位机下载,更新了网络更新功能,以后上位机有新版本和新资料下载,都可以用上位机自动更新了

taoriran · 发表于 2013-8-4 18:05:07

谢谢！！

wangjt1988 · 发表于 2013-8-4 19:53:24

比刚刚更新的上位机和下位机源码已经上传服务器,大家用刚才的上位机就能更新

lubyudf · 发表于 2013-8-5 11:09:14

膜拜LZ ,支持LZ

GZLJZ · 发表于 2013-8-5 14:57:02

wangjt1988 发表于 2013-8-4 19:53
比刚刚更新的上位机和下位机源码已经上传服务器,大家用刚才的上位机就能更新 ...

淘宝入口怎么进不去的呀

wangjt1988 · 发表于 2013-8-5 16:57:12

GZLJZ 发表于 2013-8-5 14:57
淘宝入口怎么进不去的呀

不知道是不是防火墙什么的屏蔽了淘宝搜微型四轴就能找到我们金华的不是北京的那家那家是骗子

xingdou520 · 发表于 2013-8-5 20:14:13

楼主大神 SWD的开源资料有吗小弟也想自己做一个

wangjt1988 · 发表于 2013-8-5 21:05:10

xingdou520 发表于 2013-8-5 20:14
楼主大神 SWD的开源资料有吗小弟也想自己做一个

有的
我记得贴出来了啊
我们也是参照阿莫开源那个做的

TANK99 · 发表于 2013-8-5 21:10:47

好资料，好楼主。

这款应该玩得起了。

马学家 · 发表于 2013-8-8 21:01:01

楼主，我刚开始弄四轴，stm32，我手里有6050，想用dmp直接得到准确的角度，先串口发给电脑。

看了您的帖子，下载了里面的6050和dmp的文件，看了看，不知道怎么用，能不能提示一下？

SCS_Super · 发表于 2013-8-8 21:14:27

上位机用什么写的?

wangjt1988 · 发表于 2013-8-8 21:23:30

马学家发表于 2013-8-8 21:01
楼主，我刚开始弄四轴，stm32，我手里有6050，想用dmp直接得到准确的角度，先串口发给电脑。

看了您的帖子 ...

这个是针对我们套件写的,你需要移植一下,库文件直接复制,但是iic部分等,需要你针对自己的硬件修改下,调用方法参考我们工程就行.

wangjt1988 · 发表于 2013-8-8 21:24:09

SCS_Super 发表于 2013-8-8 21:14
上位机用什么写的?

delphi 写的

小号 · 发表于 2013-8-8 23:57:02

xingdou520 发表于 3 天前
楼主大神 SWD的开源资料有吗小弟也想自己做一个...

楼主资料里有swd的制版文件，直接拿去pcb厂加工就好了

马学家 · 发表于 2013-8-9 01:03:01

wangjt1988 发表于 2013-8-8 21:23
这个是针对我们套件写的,你需要移植一下,库文件直接复制,但是iic部分等,需要你针对自己的硬件修改下,调用 ...

楼主，你的dmp程序我移植了很久都不成功，能帮我看看问题在哪里吗？实在没辙了。。

我的目的仅仅是把角度发给串口，我用的原子的stm32开发板

对了，这个是硬件iic吗？没看懂您是怎么用的。。添加了iic的库，好像没用里面的函数。。。

还有dmp的库里有很多msp430的东西。。晕了

我看群主最新的四轴程序没有用到dmp啊，为啥？

wangjt1988 · 发表于 2013-8-9 07:27:46

马学家发表于 2013-8-9 01:03
楼主，你的dmp程序我移植了很久都不成功，能帮我看看问题在哪里吗？实在没辙了。。

我的目的仅仅是把角 ...

你先用模拟iic或者用我的库，先把6050普通模式搞定了，意思是先把硬件和驱动调通，再上dmp。移植dmp不难，你看main函数里的调用dmp库函数的顺序，按照顺序一个函数一个函数单步运行，有问题了找解决方法，按这个顺序来。

马学家 · 发表于 2013-8-9 08:55:07

wangjt1988 发表于 2013-8-9 07:27
你先用模拟iic或者用我的库，先把6050普通模式搞定了，意思是先把硬件和驱动调通，再上dmp。移植dmp不难 ...

请问您的四轴程序里没用DMP啊，是不是dmp不稳定不好用啊？不好用的话我还是走正常的路吧

豳风sxxk · 发表于 2013-8-9 09:01:28

MARK！！！！！！！

wangjt1988 · 发表于 2013-8-9 10:23:42

马学家发表于 2013-8-9 08:55
请问您的四轴程序里没用DMP啊，是不是dmp不稳定不好用啊？不好用的话我还是走正常的路吧 ...

dmp可以尝试，我只是为我们套件先移植好，给大家一个选择，目前我们用的还是自己的，以后有时间再测试下效果

马学家 · 发表于 2013-8-9 10:30:44

wangjt1988 发表于 2013-8-9 10:23
dmp可以尝试，我只是为我们套件先移植好，给大家一个选择，目前我们用的还是自己的，以后有 ...

听说dmp不太适合做四轴，我还是进行普通的数据处理吧

我现在用模拟iic读出了数据，接下来怎么弄就不知道了

请问您的的程序里哪一部分是关于处理6050数据得到准确角度的？我想参考下

wangjt1988 · 发表于 2013-8-9 11:13:37

马学家发表于 2013-8-9 10:30
听说dmp不太适合做四轴，我还是进行普通的数据处理吧

我现在用模拟iic读出了数据，接下来怎么弄就不知道 ...

你看看程序啊，都开源了，你看看imu

飘落的叶 · 发表于 2013-8-11 11:35:23

嗯，太感谢楼主啦！学习啦！

leey · 发表于 2013-8-11 11:47:23

楼主真不错哦，谢谢分享！！！

gy810986741 · 发表于 2013-8-11 13:47:29

顶一个，拿了一个上位机用了

yujunwei · 发表于 2013-8-11 15:12:32

真心不错，帖子好，网站也好

马学家 · 发表于 2013-8-12 00:35:55

楼主，您到程序适合大四轴吗，我做大四轴，不画PCB

大四轴就不适合用NRF了把？距离短，您说用什么遥控好呢？

wangjt1988 · 发表于 2013-8-12 07:39:18

马学家发表于 2013-8-12 00:35
楼主，您到程序适合大四轴吗，我做大四轴，不画PCB

大四轴就不适合用NRF了把？距离短，您说用什么遥控好 ...

商品遥控好

马学家 · 发表于 2013-8-12 09:10:47

wangjt1988 发表于 2013-8-12 07:39
商品遥控好

您的程序适合大四轴吗

hzqlz · 发表于 2013-8-12 16:39:23

等了楼主好久

wangjt1988 · 发表于 2013-8-12 17:29:05

马学家发表于 2013-8-12 09:10
您的程序适合大四轴吗

我没在大四轴用过不过听做过的人说大四比小四简单些

jib943 · 发表于 2013-8-13 09:01:01

支持楼主无私奉献精神！学习了！移植好算法。等我的四轴飞起来再来论坛分享~

紫枫0628 · 发表于 2013-8-13 09:07:31

支持！！！！！！！！！！

arm8237 · 发表于 2013-8-13 12:49:38

好东东，支持

yy8047 · 发表于 2013-8-13 13:11:26

好东西，感谢开源

xingdou520 · 发表于 2013-8-13 23:43:27

wangjt1988 发表于 2013-8-5 21:05
有的
我记得贴出来了啊
我们也是参照阿莫开源那个做的

多谢解答再问一下 SWD的 bootloader固件从哪里可以下载呢

breakor · 发表于 2013-8-14 13:29:08

厉害啊！！！！

wangjt1988 · 发表于 2013-8-14 13:43:05

xingdou520 发表于 2013-8-13 23:43
多谢解答再问一下 SWD的 bootloader固件从哪里可以下载呢

就那个阿莫论坛帖子里下的

马学家 · 发表于 2013-8-14 15:44:12

你的IMU里，用的是互补滤波吗？感觉程序很少啊

lpp111 · 发表于 2013-8-14 16:04:13

厉害！支持！

wangjt1988 · 发表于 2013-8-14 16:16:13

马学家发表于 2013-8-14 15:44
你的IMU里，用的是互补滤波吗？感觉程序很少啊

平均值滤波

neozoic · 发表于 2013-8-15 09:59:10

楼主啊，电机驱动上的那个二极管BAT54C是干嘛用的啊？

wangjt1988 · 发表于 2013-8-15 10:27:12

neozoic 发表于 2013-8-15 09:59
楼主啊，电机驱动上的那个二极管BAT54C是干嘛用的啊？

续流用的

neozoic · 发表于 2013-8-15 10:47:47

本帖最后由 neozoic 于 2013-8-15 10:56 编辑

wangjt1988 发表于 2013-8-15 10:27
续流用的

正常情况下不就反向击穿了吗？续流二极管不是应该并在电机上吗？怎么串接了啊？

neozoic · 发表于 2013-8-15 10:50:36

wangjt1988 发表于 2013-8-15 10:27
续流用的

还有就是，为什么要用两个ME6206啊，用一个不就行了吗？

flotox · 发表于 2013-8-15 11:20:14

果断MARKA

wangjt1988 · 发表于 2013-8-22 10:56:38

买了个机架，带减速的，试试看效果

jasongwq · 发表于 2013-8-22 17:00:01

准备国赛以后就做一个，感谢楼主的开源，早就手痒了！！！

ding_ding0304 · 发表于 2013-8-22 19:30:16

非常不错，漂亮，准备模仿楼主做一个

ln08136207 · 发表于 2013-8-23 13:16:50

楼主，和你之前的版本先比，你把HMC5883去掉了？

RE3EEE · 发表于 2013-8-23 13:49:03

顶楼主,

wangjt1988 · 发表于 2013-8-23 16:13:05

ln08136207 发表于 2013-8-23 13:16
楼主，和你之前的版本先比，你把HMC5883去掉了？

是的，轴距太小，电机干扰太大

wangjt1988 · 发表于 2013-8-23 16:13:24

RE3EEE 发表于 2013-8-23 13:49
顶楼主,

谢谢支持！

actshuishan · 发表于 2013-8-24 17:43:39

好帖必顶

sl961102 · 发表于 2013-8-24 17:49:07

好东西啊，不过店的连接怎么进不了？

wangjt1988 · 发表于 2013-8-24 20:23:32

sl961102 发表于 2013-8-24 17:49
好东西啊，不过店的连接怎么进不了？

某宝搜匿名四轴销量最多的就是了小心有骗子

I爱电子 · 发表于 2013-8-25 21:22:00

这个真是好东西

mhlyjay · 发表于 2013-8-26 00:36:28

顶楼主开源精神，

wangjt1988 · 发表于 2013-8-27 19:24:10

mhlyjay 发表于 2013-8-26 00:36
顶楼主开源精神，

谢谢支持!!

15309893090 · 发表于 2013-8-27 21:03:56

支持茶大！

wangjt1988 · 发表于 2013-8-27 21:24:56

15309893090 发表于 2013-8-27 21:03
支持茶大！

诶呀美女哦

fangchangqing · 发表于 2013-8-28 11:11:39

来看看

江湖笑 · 发表于 2013-8-28 21:25:27

顶起来

ljbskx · 发表于 2013-8-29 09:05:32

谢谢楼主啊

ln08136207 · 发表于 2013-8-29 11:32:27

楼主，能不能讲讲你姿态解算的思路，这个函数IMUupdate(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az)很难理解，能不能讲一下，有点疑问，我用四元数算出的跟程序对不上

fhqiplj · 发表于 2013-8-29 12:56:42

mark for later check again.

Hisen-lv · 发表于 2013-8-29 19:44:50

狠顶楼主

wangjt1988 · 发表于 2013-8-29 19:48:58

ln08136207 发表于 2013-8-29 11:32
楼主，能不能讲讲你姿态解算的思路，这个函数IMUupdate(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay ...

这个算法我也是从网上参考的我对四元数也不懂

Hisen-lv · 发表于 2013-8-29 19:50:13

楼主，你这个用了电调吗

zyw19987 · 发表于 2013-8-29 20:07:56

楼主：套件在那里可以购买到啊？

wangjt1988 · 发表于 2013-8-29 20:18:35

zyw19987 发表于 2013-8-29 20:07
楼主：套件在那里可以购买到啊？

现在已经没有了，也没加紧生产，精力放到了指导大家怎么做

ps 3个群 2000人已经快满了。。。。。。电赛真不一般

wangjt1988 · 发表于 2013-8-29 20:18:56

Hisen-lv 发表于 2013-8-29 19:50
楼主，你这个用了电调吗

没有用电调，但是都是pwm，很好改的

zyw19987 · 发表于 2013-8-29 20:45:10

wangjt1988 发表于 2013-8-29 20:18
现在已经没有了，也没加紧生产，精力放到了指导大家怎么做

ps 3个群 2000人已经快满了。。。。 ...

刚浏览了一下你的视频，吓了一跳，0.5ms的中断里写模拟eeprom数据，而且好像是每次中断都会写，不怕写坏？没看到说保存的数据做何用处，只是调试做数据采集？

wangjt1988 · 发表于 2013-8-29 20:50:28

zyw19987 发表于 2013-8-29 20:45
刚浏览了一下你的视频，吓了一跳，0.5ms的中断里写模拟eeprom数据，而且好像是每次中断都会写 ...

先夸奖你看的细心，然后你再看看程序，不是每次都执行的，只有手动触发，才会写一次

icifan · 发表于 2013-8-30 09:25:56

支持楼主！精神可嘉！

杨闯 · 发表于 2013-8-30 11:28:18

感谢楼主开源

孤单片机器人 · 发表于 2013-8-30 15:23:44

果断顶起啊

WITSOFT · 发表于 2013-8-31 19:27:28

好帖必顶，mark

皮爱了西 · 发表于 2013-8-31 21:40:43

支持楼主的开源

孤独的求索者 · 发表于 2013-9-1 00:44:49

必须顶，我刚开始搞，以前只做过一个心电图仪，不知楼主能否指条明路，谢谢

wangjt1988 · 发表于 2013-9-1 00:51:20

孤独的求索者发表于 2013-9-1 00:44
必须顶，我刚开始搞，以前只做过一个心电图仪，不知楼主能否指条明路，谢谢 ...

有问题讨论就好了

孤独的求索者 · 发表于 2013-9-1 10:04:14

wangjt1988 发表于 2013-9-1 00:51
有问题讨论就好了

就是我现在有些茫然，不知从哪入手，本人现是菜鸟级别

talangxue · 发表于 2013-9-1 20:05:53

楼主有没有想过，开源的话需要一个团队，这样会更加有效率呢？否则今后被tb卖家copy了自己又在和自己生闷气，浪费自己宝贵时间。呵呵

wangjt1988 · 发表于 2013-9-1 20:44:12

talangxue 发表于 2013-9-1 20:05
楼主有没有想过，开源的话需要一个团队，这样会更加有效率呢？否则今后被tb卖家copy了自己又在和自己生闷气 ...

是的,我们需要一个有创造力的团队,非常欢迎有兴趣的加入我们
我们从没停止过学习和努力,这也是我们敢开源的原因,因为有信心做的更好.

bugplus · 发表于 2013-9-2 19:58:31

强悍的楼主，牛，真牛，NF

gaxula123 · 发表于 2013-9-2 23:06:06

很强大啊啊啊啊

prow · 发表于 2013-9-3 12:29:26

楼主太给力了！！

王的秋天 · 发表于 2013-9-4 23:17:28

好贴，帮顶，楼主继续加油

wangjt1988 · 发表于 2013-9-4 23:58:45

王的秋天发表于 2013-9-4 23:17
好贴，帮顶，楼主继续加油

正在设计新飞机，敬请期待

lpp111 · 发表于 2013-9-6 01:06:15

匿名大哥，为什么上位机显示无线通信发过来的数据时会乱飘，，但是前一刻钟明明是完好的，也没有改到哪里，真的是不知道错在哪里？？

ln08136207 · 发表于 2013-9-6 17:08:38

匿名，我参考你的程序移植DMP,结果DEBUG的时候看变量，发现Pitch,Roll,Yaw漂的厉害，不知道该怎么办

wangjt1988 · 发表于 2013-9-6 17:59:34

ln08136207 发表于 2013-9-6 17:08
匿名，我参考你的程序移植DMP,结果DEBUG的时候看变量，发现Pitch,Roll,Yaw漂的厉害，不知道该怎么办 ...

前十秒yaw漂正常都漂就不正常了

wangjt1988 · 发表于 2013-9-6 18:01:01

lpp111 发表于 2013-9-6 01:06
匿名大哥，为什么上位机显示无线通信发过来的数据时会乱飘，，但是前一刻钟明明是完好的，也没有改到哪里， ...

一步步分析，先看采样波形，再看滤波后波形，再看解算后波形，一步步确定问题位置

ln08136207 · 发表于 2013-9-6 18:12:16

wangjt1988 发表于 2013-9-6 17:59
前十秒yaw漂正常都漂就不正常了

解出来的Pitch，Roll,Yaw都飘，几乎可以确定数据是错的，我用的是IAR，你的工程是KEIL的，我用KEIL打开你的工程，发现少了很多库，所以也没办法测试借鉴你的。

wangjt1988 · 发表于 2013-9-6 20:34:28

ln08136207 发表于 2013-9-6 18:12
解出来的Pitch，Roll,Yaw都飘，几乎可以确定数据是错的，我用的是IAR，你的工程是KEIL的，我用KEIL打开你 ...

c是通用的啊移植不难

florgx · 发表于 2013-9-6 22:19:27

初学看的有点不明白

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