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楼主: wangjt1988

『匿名四轴』ANO Tech最新全套程序、上位机、原理图分享...

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发表于 2013-8-3 00:02:21 | 显示全部楼层
必须顶  谢谢楼主分享~~
发表于 2013-8-3 22:00:44 | 显示全部楼层
请问楼主,你的方案里面没有用电子罗盘吗?
 楼主| 发表于 2013-8-4 09:03:23 来自手机 | 显示全部楼层
zxd007 发表于 2013-8-3 22:00
请问楼主,你的方案里面没有用电子罗盘吗?

没有   电机干扰太大    没法用
发表于 2013-8-4 10:17:28 | 显示全部楼层
好东西必须支持~
发表于 2013-8-4 12:07:15 | 显示全部楼层
楼主,您的上位机软件,我点击下载,结果提示连接有危险,你帖子里别的文件都没事,想问问你这是什么情况啊?

急急急,不会写上位机啊,只能拿别人的了。。
 楼主| 发表于 2013-8-4 13:51:40 | 显示全部楼层
马学家 发表于 2013-8-4 12:07
楼主,您的上位机软件,我点击下载,结果提示连接有危险,你帖子里别的文件都没事,想问问你这是什么情况啊 ...

马上上传最新上位机,增加网络更新和内置最新源码下载功能
 楼主| 发表于 2013-8-4 17:56:08 | 显示全部楼层

最新上位机下载,更新了网络更新功能,以后上位机有新版本和新资料下载,都可以用上位机自动更新了

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发表于 2013-8-4 18:05:07 | 显示全部楼层
谢谢!!
 楼主| 发表于 2013-8-4 19:53:24 | 显示全部楼层
比刚刚更新的上位机和下位机源码已经上传服务器,大家用刚才的上位机就能更新
发表于 2013-8-5 11:09:14 | 显示全部楼层
膜拜LZ ,支持LZ
发表于 2013-8-5 14:57:02 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-8-4 19:53
比刚刚更新的上位机和下位机源码已经上传服务器,大家用刚才的上位机就能更新 ...

淘宝入口怎么进不去的呀
 楼主| 发表于 2013-8-5 16:57:12 来自手机 | 显示全部楼层
GZLJZ 发表于 2013-8-5 14:57
淘宝入口怎么进不去的呀

不知道是不是防火墙什么的屏蔽了    淘宝搜  微型四轴 就能找到我们     金华的    不是北京的那家   那家是骗子
发表于 2013-8-5 20:14:13 | 显示全部楼层
楼主大神 SWD的开源资料有吗  小弟也想自己做一个
 楼主| 发表于 2013-8-5 21:05:10 | 显示全部楼层
xingdou520 发表于 2013-8-5 20:14
楼主大神 SWD的开源资料有吗  小弟也想自己做一个

有的
我记得贴出来了啊
我们也是参照阿莫开源那个做的
发表于 2013-8-5 21:10:47 | 显示全部楼层
好资料,好楼主。

这款应该玩得起了 。
发表于 2013-8-8 21:01:01 | 显示全部楼层
楼主,我刚开始弄四轴,stm32,我手里有6050,想用dmp直接得到准确的角度,先串口发给电脑。

看了您的帖子,下载了里面的6050和dmp的文件,看了看,不知道怎么用,能不能提示一下?
发表于 2013-8-8 21:14:27 | 显示全部楼层
上位机用什么写的?
 楼主| 发表于 2013-8-8 21:23:30 | 显示全部楼层
马学家 发表于 2013-8-8 21:01
楼主,我刚开始弄四轴,stm32,我手里有6050,想用dmp直接得到准确的角度,先串口发给电脑。

看了您的帖子 ...

这个是针对我们套件写的,你需要移植一下,库文件直接复制,但是iic部分等,需要你针对自己的硬件修改下,调用方法参考我们工程就行.
 楼主| 发表于 2013-8-8 21:24:09 | 显示全部楼层
SCS_Super 发表于 2013-8-8 21:14
上位机用什么写的?

delphi   写的
发表于 2013-8-8 23:57:02 来自手机 | 显示全部楼层
xingdou520 发表于  3 天前
楼主大神 SWD的开源资料有吗  小弟也想自己做一个...

楼主资料里有swd的制版文件,直接拿去pcb厂加工就好了
发表于 2013-8-9 01:03:01 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-8-8 21:23
这个是针对我们套件写的,你需要移植一下,库文件直接复制,但是iic部分等,需要你针对自己的硬件修改下,调用 ...

楼主,你的dmp程序我移植了很久都不成功,能帮我看看问题在哪里吗?实在没辙了。。

我的目的仅仅是把角度发给串口,我用的原子的stm32开发板

对了,这个是硬件iic吗?没看懂您是怎么用的。。添加了iic的库,好像没用里面的函数。。。


还有dmp的库里有很多msp430的东西。。晕了

我看群主最新的四轴程序没有用到dmp啊,为啥?

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 楼主| 发表于 2013-8-9 07:27:46 来自手机 | 显示全部楼层
马学家 发表于 2013-8-9 01:03
楼主,你的dmp程序我移植了很久都不成功,能帮我看看问题在哪里吗?实在没辙了。。

我的目的仅仅是把角 ...

你先用模拟iic或者用我的库,先把6050普通模式搞定了,意思是先把硬件和驱动调通,再上dmp。移植dmp不难,你看main函数里的调用dmp库函数的顺序,按照顺序一个函数一个函数单步运行,有问题了找解决方法,按这个顺序来。
发表于 2013-8-9 08:55:07 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-8-9 07:27
你先用模拟iic或者用我的库,先把6050普通模式搞定了,意思是先把硬件和驱动调通,再上dmp。移植dmp不难 ...

请问您的四轴程序里没用DMP啊,是不是dmp不稳定不好用啊?不好用的话我还是走正常的路吧
发表于 2013-8-9 09:01:28 | 显示全部楼层
MARK!!!!!!!
 楼主| 发表于 2013-8-9 10:23:42 来自手机 | 显示全部楼层
马学家 发表于 2013-8-9 08:55
请问您的四轴程序里没用DMP啊,是不是dmp不稳定不好用啊?不好用的话我还是走正常的路吧 ...

dmp可以尝试   ,   我只是为我们套件先移植好,  给大家一个选择,  目前我们用的还是自己的,   以后有时间再测试下效果
发表于 2013-8-9 10:30:44 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-8-9 10:23
dmp可以尝试   ,   我只是为我们套件先移植好,  给大家一个选择,  目前我们用的还是自己的,   以后有 ...

听说dmp不太适合做四轴,我还是进行普通的数据处理吧

我现在用模拟iic读出了数据,接下来怎么弄就不知道了

请问您的的程序里哪一部分是关于处理6050数据得到准确角度的?我想参考下

 楼主| 发表于 2013-8-9 11:13:37 来自手机 | 显示全部楼层
马学家 发表于 2013-8-9 10:30
听说dmp不太适合做四轴,我还是进行普通的数据处理吧

我现在用模拟iic读出了数据,接下来怎么弄就不知道 ...

你看看程序啊,都开源了,你看看imu
发表于 2013-8-11 11:35:23 | 显示全部楼层
嗯,太感谢楼主啦!学习啦!
发表于 2013-8-11 11:47:23 | 显示全部楼层
楼主真不错哦,谢谢分享!!!
发表于 2013-8-11 13:47:29 | 显示全部楼层
顶一个,拿了一个上位机用了
发表于 2013-8-11 15:12:32 | 显示全部楼层
真心不错,帖子好,网站也好
发表于 2013-8-12 00:35:55 | 显示全部楼层
楼主,您到 程序适合大四轴吗,我做大四轴,不画PCB

大四轴就不适合用NRF了把?距离短,您说用什么遥控好呢?
 楼主| 发表于 2013-8-12 07:39:18 来自手机 | 显示全部楼层
马学家 发表于 2013-8-12 00:35
楼主,您到 程序适合大四轴吗,我做大四轴,不画PCB

大四轴就不适合用NRF了把?距离短,您说用什么遥控好 ...

商品遥控好
发表于 2013-8-12 09:10:47 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-8-12 07:39
商品遥控好

您的程序适合大四轴吗
发表于 2013-8-12 16:39:23 | 显示全部楼层
等了楼主好久
 楼主| 发表于 2013-8-12 17:29:05 来自手机 | 显示全部楼层
马学家 发表于 2013-8-12 09:10
您的程序适合大四轴吗

我没在大四轴用过    不过听做过的人说大四比小四简单些
发表于 2013-8-13 09:01:01 | 显示全部楼层
支持楼主无私奉献精神!学习了!移植好算法。等我的四轴飞起来再来论坛分享~
发表于 2013-8-13 09:07:31 | 显示全部楼层
支持!!!!!!!!!!
发表于 2013-8-13 12:49:38 | 显示全部楼层
好东东,支持
发表于 2013-8-13 13:11:26 | 显示全部楼层
好东西,感谢开源
发表于 2013-8-13 23:43:27 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-8-5 21:05
有的
我记得贴出来了啊
我们也是参照阿莫开源那个做的

多谢解答 再问一下 SWD的 bootloader固件从哪里可以下载呢
发表于 2013-8-14 13:29:08 | 显示全部楼层
厉害啊!!!!
 楼主| 发表于 2013-8-14 13:43:05 来自手机 | 显示全部楼层
xingdou520 发表于 2013-8-13 23:43
多谢解答 再问一下 SWD的 bootloader固件从哪里可以下载呢

就那个阿莫论坛帖子里下的
发表于 2013-8-14 15:44:12 | 显示全部楼层
你的IMU里,用的是互补滤波吗?感觉程序很少啊
发表于 2013-8-14 16:04:13 | 显示全部楼层
厉害!支持!
 楼主| 发表于 2013-8-14 16:16:13 来自手机 | 显示全部楼层
马学家 发表于 2013-8-14 15:44
你的IMU里,用的是互补滤波吗?感觉程序很少啊

平均值滤波
发表于 2013-8-15 09:59:10 | 显示全部楼层
楼主啊,电机驱动上的那个二极管BAT54C是干嘛用的啊?

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 楼主| 发表于 2013-8-15 10:27:12 来自手机 | 显示全部楼层
neozoic 发表于 2013-8-15 09:59
楼主啊,电机驱动上的那个二极管BAT54C是干嘛用的啊?

续流用的
发表于 2013-8-15 10:47:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 neozoic 于 2013-8-15 10:56 编辑
wangjt1988 发表于 2013-8-15 10:27
续流用的


正常情况下不就反向击穿了吗?续流二极管不是应该并在电机上吗?怎么串接了啊?
发表于 2013-8-15 10:50:36 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-8-15 10:27
续流用的

还有就是,为什么要用两个ME6206啊,用一个不就行了吗?
发表于 2013-8-15 11:20:14 | 显示全部楼层
果断MARKA
 楼主| 发表于 2013-8-22 10:56:38 来自手机 | 显示全部楼层
买了个机架,带减速的,试试看效果
发表于 2013-8-22 17:00:01 | 显示全部楼层
准备国赛以后就做一个,感谢楼主的开源,早就手痒了!!!
发表于 2013-8-22 19:30:16 | 显示全部楼层
非常不错,漂亮,准备模仿楼主做一个
发表于 2013-8-23 13:16:50 | 显示全部楼层
楼主,和你之前的版本先比,你把HMC5883去掉了?
发表于 2013-8-23 13:49:03 | 显示全部楼层
顶楼主,
 楼主| 发表于 2013-8-23 16:13:05 来自手机 | 显示全部楼层
ln08136207 发表于 2013-8-23 13:16
楼主,和你之前的版本先比,你把HMC5883去掉了?

是的,轴距太小,电机干扰太大
 楼主| 发表于 2013-8-23 16:13:24 来自手机 | 显示全部楼层
RE3EEE 发表于 2013-8-23 13:49
顶楼主,

谢谢支持!
发表于 2013-8-24 17:43:39 | 显示全部楼层
好帖必顶
发表于 2013-8-24 17:49:07 | 显示全部楼层
好东西啊,不过店的连接怎么进不了?
 楼主| 发表于 2013-8-24 20:23:32 来自手机 | 显示全部楼层
sl961102 发表于 2013-8-24 17:49
好东西啊,不过店的连接怎么进不了?

某宝搜 匿名四轴  销量最多的就是了    小心有骗子
发表于 2013-8-25 21:22:00 | 显示全部楼层
这个真是好东西
发表于 2013-8-26 00:36:28 | 显示全部楼层
顶楼主 开源精神,
 楼主| 发表于 2013-8-27 19:24:10 | 显示全部楼层
mhlyjay 发表于 2013-8-26 00:36
顶楼主 开源精神,

谢谢支持!!
发表于 2013-8-27 21:03:56 | 显示全部楼层
支持茶大!
 楼主| 发表于 2013-8-27 21:24:56 | 显示全部楼层
15309893090 发表于 2013-8-27 21:03
支持茶大!

诶呀   美女哦
发表于 2013-8-28 11:11:39 | 显示全部楼层
来看看
发表于 2013-8-28 21:25:27 | 显示全部楼层
顶起来
发表于 2013-8-29 09:05:32 | 显示全部楼层
谢谢楼主啊
发表于 2013-8-29 11:32:27 | 显示全部楼层
楼主,能不能讲讲你姿态解算的思路,这个函数IMUupdate(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az)很难理解,能不能讲一下,有点疑问,我用四元数算出的跟程序对不上
发表于 2013-8-29 12:56:42 | 显示全部楼层
mark for later check again.
发表于 2013-8-29 19:44:50 | 显示全部楼层
狠顶楼主
 楼主| 发表于 2013-8-29 19:48:58 来自手机 | 显示全部楼层
ln08136207 发表于 2013-8-29 11:32
楼主,能不能讲讲你姿态解算的思路,这个函数IMUupdate(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay ...

这个算法我也是从网上参考的   我对四元数也不懂
发表于 2013-8-29 19:50:13 | 显示全部楼层
楼主,你这个用了电调吗
发表于 2013-8-29 20:07:56 | 显示全部楼层
楼主:套件在那里可以购买到啊?
 楼主| 发表于 2013-8-29 20:18:35 | 显示全部楼层
zyw19987 发表于 2013-8-29 20:07
楼主:套件在那里可以购买到啊?

现在已经没有了,也没加紧生产,精力放到了指导大家怎么做

ps    3个群  2000人    已经快满了。。。。。。电赛真不一般
 楼主| 发表于 2013-8-29 20:18:56 | 显示全部楼层
Hisen-lv 发表于 2013-8-29 19:50
楼主,你这个用了电调吗

没有用电调,但是都是pwm,很好改的
发表于 2013-8-29 20:45:10 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-8-29 20:18
现在已经没有了,也没加紧生产,精力放到了指导大家怎么做

ps    3个群  2000人    已经快满了。。。。 ...


刚浏览了一下你的视频,吓了一跳,0.5ms的中断里写模拟eeprom数据,而且好像是每次中断都会写,不怕写坏?没看到说保存的数据做何用处,只是调试做数据采集?
 楼主| 发表于 2013-8-29 20:50:28 | 显示全部楼层
zyw19987 发表于 2013-8-29 20:45
刚浏览了一下你的视频,吓了一跳,0.5ms的中断里写模拟eeprom数据,而且好像是每次中断都会写 ...

先夸奖你看的细心,然后你再看看程序,不是每次都执行的,只有手动触发,才会写一次
发表于 2013-8-30 09:25:56 | 显示全部楼层
支持楼主!精神可嘉!
发表于 2013-8-30 11:28:18 | 显示全部楼层
感谢楼主开源
发表于 2013-8-30 15:23:44 | 显示全部楼层
果断顶起啊
发表于 2013-8-31 19:27:28 | 显示全部楼层
好帖必顶,mark
发表于 2013-8-31 21:40:43 | 显示全部楼层
支持楼主的开源
发表于 2013-9-1 00:44:49 | 显示全部楼层
必须顶,我刚开始搞,以前只做过一个心电图仪,不知楼主能否指条明路,谢谢
 楼主| 发表于 2013-9-1 00:51:20 来自手机 | 显示全部楼层
孤独的求索者 发表于 2013-9-1 00:44
必须顶,我刚开始搞,以前只做过一个心电图仪,不知楼主能否指条明路,谢谢 ...

有问题讨论就好了
发表于 2013-9-1 10:04:14 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-9-1 00:51
有问题讨论就好了

就是我现在有些茫然,不知从哪入手,本人现是菜鸟级别
发表于 2013-9-1 20:05:53 | 显示全部楼层
楼主有没有想过,开源的话需要一个团队,这样会更加有效率呢?否则今后被tb卖家copy了自己又在和自己生闷气,浪费自己宝贵时间。呵呵
 楼主| 发表于 2013-9-1 20:44:12 | 显示全部楼层
talangxue 发表于 2013-9-1 20:05
楼主有没有想过,开源的话需要一个团队,这样会更加有效率呢?否则今后被tb卖家copy了自己又在和自己生闷气 ...

是的,我们需要一个有创造力的团队,非常欢迎有兴趣的加入我们
我们从没停止过学习和努力,这也是我们敢开源的原因,因为有信心做的更好.
发表于 2013-9-2 19:58:31 | 显示全部楼层
强悍的楼主,牛,真牛,NF
发表于 2013-9-2 23:06:06 | 显示全部楼层
很强大啊啊 啊 啊
发表于 2013-9-3 12:29:26 | 显示全部楼层
楼主太给力了!!
发表于 2013-9-4 23:17:28 | 显示全部楼层
好贴,帮顶,楼主继续加油
 楼主| 发表于 2013-9-4 23:58:45 | 显示全部楼层
王的秋天 发表于 2013-9-4 23:17
好贴,帮顶,楼主继续加油

正在设计新飞机,敬请期待
发表于 2013-9-6 01:06:15 | 显示全部楼层
匿名大哥,为什么上位机显示无线通信发过来的数据时会乱飘,,但是前一刻钟明明是完好的,也没有改到哪里,真的是不知道错在哪里??
发表于 2013-9-6 17:08:38 | 显示全部楼层
匿名,我参考你的程序移植DMP,结果DEBUG的时候看变量,发现Pitch,Roll,Yaw漂的厉害,不知道该怎么办
 楼主| 发表于 2013-9-6 17:59:34 来自手机 | 显示全部楼层
ln08136207 发表于 2013-9-6 17:08
匿名,我参考你的程序移植DMP,结果DEBUG的时候看变量,发现Pitch,Roll,Yaw漂的厉害,不知道该怎么办 ...

前十秒yaw漂正常    都漂就不正常了   
 楼主| 发表于 2013-9-6 18:01:01 来自手机 | 显示全部楼层
lpp111 发表于 2013-9-6 01:06
匿名大哥,为什么上位机显示无线通信发过来的数据时会乱飘,,但是前一刻钟明明是完好的,也没有改到哪里, ...

一步步分析,先看采样波形,再看滤波后波形,再看解算后波形,一步步确定问题位置
发表于 2013-9-6 18:12:16 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-9-6 17:59
前十秒yaw漂正常    都漂就不正常了

解出来的Pitch,Roll,Yaw都飘,几乎可以确定数据是错的,我用的是IAR,你的工程是KEIL的,我用KEIL打开你的工程,发现少了很多库,所以也没办法测试借鉴你的。
 楼主| 发表于 2013-9-6 20:34:28 来自手机 | 显示全部楼层
ln08136207 发表于 2013-9-6 18:12
解出来的Pitch,Roll,Yaw都飘,几乎可以确定数据是错的,我用的是IAR,你的工程是KEIL的,我用KEIL打开你 ...

c是通用的啊   移植不难
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