『匿名四轴』ANO Tech最新全套程序、上位机、原理图分享...

florgx · 发表于 2013-9-6 22:19:27

初学看的有点不明白

ln08136207 · 发表于 2013-9-7 08:35:01

wangjt1988 发表于 2013-9-6 20:34
c是通用的啊移植不难

我也奇怪，我移植几乎是一次性成功的（主要是因为用了你的库），但是就是读出的数据不对，如果说是停在哪一步还好查找原因，但是这样都不知道查哪里

SZHjy · 发表于 2013-9-7 12:00:17

顶楼主，小弟最近也要学了，苦于不知道怎么开始，能帮小弟一下吗，加QQ也好1848665031

shujianxiaoyao · 发表于 2013-9-11 18:19:47

谢谢楼主的分享，最近正在学习玩四轴，这个资料太详细了。帮助很大，非常感谢！
我现在是用陀螺仪MPU3050和加速度计BMA250来做姿态检测，发现马达转起来后加速度计的数据跳变很大，请教楼主有什么好方法解决呢?

wangjt1988 · 发表于 2013-9-11 19:33:00

shujianxiaoyao 发表于 2013-9-11 18:19
谢谢楼主的分享，最近正在学习玩四轴，这个资料太详细了。帮助很大，非常感谢！
我现在是用陀螺仪MPU3050和 ...

滤波降低acc的信任度我在另一个帖子说过你可以看看

王小才 · 发表于 2013-9-12 07:00:06

楼主应该公布个logo图片，等我画了板，加你logo

wangjt1988 · 发表于 2013-9-12 07:31:02

王小才发表于 2013-9-12 07:00
楼主应该公布个logo图片，等我画了板，加你logo

我们板子也开源了，可以直接生产

kingqb · 发表于 2013-9-13 09:55:50

好东西，学习了

sdwuyawen · 发表于 2013-9-17 09:46:59

想问一下，综合测试里，nrf24l01的发送和接收切换在哪里？没有找到

wangjt1988 · 发表于 2013-9-17 10:47:03

sdwuyawen 发表于 2013-9-17 09:46
想问一下，综合测试里，nrf24l01的发送和接收切换在哪里？没有找到

不用切换哈哈双向通讯哦

cestregle · 发表于 2013-9-17 22:16:27

卖套件吗?

chasingw · 发表于 2013-9-19 13:01:52

顶ANO.......

armok · 发表于 2013-9-19 15:12:00

COOL !

wangjt1988 · 发表于 2013-9-19 18:31:21

armok 发表于 2013-9-19 15:12
COOL !

哎呦,管理员来啦,中秋不发块月饼哈

477748703 · 发表于 2013-9-20 15:48:15

看了你的原理图有个疑问为什么你不选择在电机两端并联一个肖特基二极管续流呢？不加没有影响吗？

lookatu · 发表于 2013-9-20 16:05:29

顶楼主！

wangjt1988 · 发表于 2013-9-20 17:22:30

477748703 发表于 2013-9-20 15:48
看了你的原理图有个疑问为什么你不选择在电机两端并联一个肖特基二极管续流呢？不加没有影响吗？ ...

测试过,加不加续流都可以,没什么关系对我们的小空心杯

477748703 · 发表于 2013-9-21 19:07:28

wangjt1988 发表于 2013-9-20 17:22
测试过,加不加续流都可以,没什么关系对我们的小空心杯

这样啊我是参考crazyflie的电路看他就用肖特基续流的有机会我试试看不加续流的驱动谢谢

sedulity11 · 发表于 2013-9-22 23:12:21

楼主做的真心不错，学习下

julian · 发表于 2013-9-30 15:35:26

老大，我做大四轴，您的pid控制部分对大四轴也适用吧？我想直接搬过来

wangjt1988 · 发表于 2013-9-30 15:52:52

julian 发表于 2013-9-30 15:35
老大，我做大四轴，您的pid控制部分对大四轴也适用吧？我想直接搬过来 ...

可以试试不过我写的也一般。。

julian · 发表于 2013-10-1 08:57:13

wangjt1988 发表于 2013-9-30 15:52
可以试试不过我写的也一般。。

老大，您感觉大四轴有必要加5883吗？我感觉没必要啊。

wangjt1988 · 发表于 2013-10-1 09:46:08

julian 发表于 2013-10-1 08:57
老大，您感觉大四轴有必要加5883吗？我感觉没必要啊。

我觉得还是有必要的

julian · 发表于 2013-10-1 09:54:12

wangjt1988 发表于 2013-10-1 09:46
我觉得还是有必要的

老大，为啥有必要啊，我没打算让他像飞机那样按固定的航线飞行啊。

没有5883，只靠6050就能使四轴飞稳了，加了5883无非就是辨别方向啊，而方向可以靠遥控去随意改变

我的理解对吗老大？

dtdzlujian · 发表于 2013-10-1 14:00:12

太牛了先学习了

wangjt1988 · 发表于 2013-10-1 14:07:08

julian 发表于 2013-10-1 09:54
老大，为啥有必要啊，我没打算让他像飞机那样按固定的航线飞行啊。

没有5883，只靠6050就能使四轴飞稳了 ...

例如你飞了100米远，已经看不清机头方向了，如何调整？

julian · 发表于 2013-10-1 14:09:39

wangjt1988 发表于 2013-10-1 14:07
例如你飞了100米远，已经看不清机头方向了，如何调整？

谢谢老大的提醒，我想我不会让四轴离我超过10米远的。

先飞起来再说。。。方向是之后的事情啦

美丽电子 · 发表于 2013-10-1 21:22:33

非常感谢楼主的分享

julian · 发表于 2013-10-2 14:29:15

wangjt1988 发表于 2013-10-1 14:07
例如你飞了100米远，已经看不清机头方向了，如何调整？

老大，我仿照您的程序，用的定时器中断，每隔几毫秒就获取姿态，然后pid

但是我用的是无线串口遥控，用的串口中断

我感觉定时器中断的优先级应该比串口中断优先级高，结果是四轴接收不到串口发来的数据了，应该怎么解决啊老大？

wangjt1988 · 发表于 2013-10-2 16:50:08

julian 发表于 2013-10-2 14:29
老大，我仿照您的程序，用的定时器中断，每隔几毫秒就获取姿态，然后pid

但是我用的是无线串口遥控，用 ...

肯定是定时中断优先级高，串口优先级低，然后在定时中断里串口中断就没办法响应了。
串口优先级可以高于定时中断的，只要把串口中断写的尽量简单，别那么复杂，就负责将数据取出存放，就好了，时间很短，不会影响定时中断。

mahengyu · 发表于 2013-10-3 19:19:54

您的pid用的是增量式的还是位置式的？没看懂啊

wangjt1988 · 发表于 2013-10-3 20:20:17

mahengyu 发表于 2013-10-3 19:19
您的pid用的是增量式的还是位置式的？没看懂啊

位置式,写的乱,呵呵

追寻cheney · 发表于 2013-10-8 21:37:29

占楼做好记号！！

sunliezhi · 发表于 2013-10-8 22:27:15

相当牛B！

qiangnubing · 发表于 2013-10-11 11:26:22

wangjt1988 发表于 2013-7-26 20:25
沙发！！！我的

问一下，我想不用遥控器来控制飞机的话，那么你程序的PID参数值大概为多少呢？

dengxbin · 发表于 2013-10-11 14:32:24

必须支持啊～～～～

qidian · 发表于 2013-10-13 15:55:29

顶楼主，多谢分享

二师兄 · 发表于 2013-10-16 19:56:23

不错，感谢开源

木君之上 · 发表于 2013-10-17 00:09:18

支持，我也刚开始学这个，感谢楼主的奉献！

bingxiin8 · 发表于 2013-10-17 16:26:00

MARK

留名以后玩

gdmgb520 · 发表于 2013-10-17 17:44:21

看楼主淘宝的套件已经卖完了，那就等新版吧，要多久啊？价格不会太贵吧？

gdmgb520 · 发表于 2013-10-17 17:54:08

http://www.bitcraze.se/
http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyradio:index

这个是国外的一个开源微型四轴，大家有么有看过？

gujiamao_love · 发表于 2013-10-18 16:04:37

期盼楼主的新套件。

csb1030 · 发表于 2013-10-18 16:23:05

搞得挺不错，哈哈

wangjt1988 · 发表于 2013-10-18 16:31:09

新版20上线

yue621 · 发表于 2013-10-19 14:55:51

楼主太牛叉了~~！除了膜拜还有什么可以说呢？。。。。。。。。。。。。

yuzhiwei_1 · 发表于 2013-10-25 10:50:35

必须MARK！

lcp0703 · 发表于 2013-10-27 21:37:36

标记一下，以后用的着

z350126876 · 发表于 2013-10-31 11:59:51

果断收了，谢谢啦

szy494468597 · 发表于 2013-10-31 14:04:05

wangjt1988 发表于 2013-10-18 16:31
新版20上线

老大，淘宝上好像没 Mini四轴的套件了还会再出吗？或者有空板子也行

济南电子爱好者 · 发表于 2013-11-12 22:04:44

wangjt1988 发表于 2013-7-27 10:36
好像200hz

上位机软件没有病毒木马！！！！纯属误报，请大家放心使用，真想X了360这些！！！！

请问楼主的上位机是用 delphi 写的吗? 不清楚还用哪种程序可以写像这种只有一个exe文件的程序 ?

analoglamb · 发表于 2013-11-16 13:46:41

谢谢，开源。。。

965685819 · 发表于 2013-11-29 09:55:00

您太伟大了，支持！支持

棋间卒 · 发表于 2013-11-29 23:19:55

wangjiawu187 发表于 2013-7-29 10:23
你也在搞啊？看看我的

看着好重啊

棋间卒 · 发表于 2013-11-29 23:49:13

楼主的贴我正在一个个看，赞。。。。

tighelau · 发表于 2013-12-2 15:39:25

非常感谢，学习中！！

ln08136207 · 发表于 2013-12-2 16:54:08

楼主，我用你的上位机软件，显示出来的数据Pitch是对的，方向也一致，但是Roll的方向却正好相反，方向角也和实际方向相反，不知道哪里搞错了

orangeone1 · 发表于 2013-12-2 17:41:44

支持，，，顶顶。。。

wangjt1988 · 发表于 2013-12-2 21:14:52

ln08136207 发表于 2013-12-2 16:54
楼主，我用你的上位机软件，显示出来的数据Pitch是对的，方向也一致，但是Roll的方向却正好相反，方向角也 ...

我们定义的正方向不同需要在下位机反一下

fengyunyu · 发表于 2013-12-3 00:05:56

不错

sl961102 · 发表于 2013-12-4 16:58:02

网上下来的老是报病毒。

jialaolian · 发表于 2013-12-4 19:04:55

谢谢，分享

wangjt1988 · 发表于 2013-12-4 20:48:38

sl961102 发表于 2013-12-4 16:58
网上下来的老是报病毒。

....加入杀毒的白名单吧....

v灰尘 · 发表于 2013-12-4 21:20:51

mark，收藏

ttdosp · 发表于 2013-12-5 20:01:05

想做个硬件自己学习算法

就是一枪 · 发表于 2013-12-10 22:34:36

这个上位机应该不是开源的吧？

max-men · 发表于 2013-12-10 23:17:11

好东西都收了！

laotui · 发表于 2013-12-14 14:19:45

很好的资料，伟大开源，，，，

ngc501 · 发表于 2013-12-19 11:11:17

大神，我的硬件已经做好了，IIC使用的是PB8/PB9，所以没有办法使用你的ANO的IIC库；能不能麻烦你修改下Init另外发一份库给我？如果可以，万分感激！

victor9079 · 发表于 2013-12-19 20:38:10

楼主好人，支持

wazhiyi · 发表于 2013-12-19 20:41:13

好东西。。。。。。。

理化狂人 · 发表于 2014-1-21 21:04:16

收藏Mark

ananyjlo · 发表于 2014-1-21 21:18:54

好东西。。。。。。

landian_xuezha · 发表于 2014-1-21 22:19:34

MARK

zwqhzy99 · 发表于 2014-1-23 10:46:46

不错，多谢分享了。

kaimoliang · 发表于 2014-1-23 17:14:47

看到论坛里面好多四轴，但是不懂有什么区别，成本差距很大，心痒，很想玩。

li448475953 · 发表于 2014-1-23 17:18:39

非常好学习了

watermelon_ok · 发表于 2014-1-24 15:22:15

这个一定要顶！

jiang887786 · 发表于 2014-1-25 13:32:51

这个不顶自己就不厚道了，必须的！

木君之上 · 发表于 2014-1-25 17:38:58

楼主，，请问怎样用STM32捕获多路的PWM信号呢，只讲一下思路就可以了，谢谢啦，现在弄了半天也没想出来该怎么弄，

兄弟会十戒之首 · 发表于 2014-1-27 18:25:54

哇，我要到你这步还有不少路要走啊！

starsun · 发表于 2014-1-28 02:10:36

好帖，收藏了。

ryan2012 · 发表于 2014-2-2 09:38:17

为什么DMP_TEST编译有错误？.\OUT\ANO_FLY.axf: Error: L6218E: Undefined symbol dmp_enable_feature (referred from main.o).

Mikefu · 发表于 2014-2-23 22:04:17

顶起！这个不错！

wenzhouyxc · 发表于 2014-2-25 09:25:52

谢谢分享~

zgcxd · 发表于 2014-2-25 13:16:06

给力啊！！这个有用遥控器控制版的吗？用6通袖珍接收的？

lihuafu · 发表于 2014-2-26 11:34:25

怎么用上位机测试6050的程序啊？

mocun · 发表于 2014-3-3 16:26:07

普通遥控器如何与四轴通信

mocun · 发表于 2014-3-3 16:35:08

谢谢分享

ben-nik · 发表于 2014-3-4 16:13:56

wangjt1988 发表于 2013-7-26 20:25
沙发！！！我的

楼主能不能请教个问你？看了您以前的那块板子，就是不明怎么使用无线的和上位机来调试MPU6050？是和无线鼠标一样的远离吗？电脑上是不是有个接收端？我现在不知道怎么把MPU6050的数据传给上位机，是否是用arm的USART做成串口，发给上位机？

zhdiamond · 发表于 2014-3-4 16:58:28

学习了！！

钟求文 · 发表于 2014-3-4 21:41:44

感觉你就是我的偶像，嘿嘿，我也想自己动手做一个四轴飞行器，但是一直没开始做，

yzb1019 · 发表于 2014-3-5 12:27:33

我什么时候才能做。。。

longwu537 · 发表于 2014-3-27 18:36:01

收纳，谢了

lyflyaway · 发表于 2014-3-27 20:16:25

板子好漂亮

y77640476 · 发表于 2014-3-27 20:35:45

顶LZ 真的很无私对于那些商业用途的只能说没有职业道德见钱眼开了

陶新成 · 发表于 2014-3-27 22:39:14

正在做相关产品，学习一下

元帅 · 发表于 2014-3-28 00:35:00

本科想弄这个苦于没路子，看来这个论坛是好地方啊！

vctor、南 · 发表于 2014-3-28 08:59:46

好牛逼啊！

灯光下的蚂蚁 · 发表于 2014-4-3 21:46:08

真心的感谢楼主，我正在学习中