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楼主: wangjt1988

『匿名四轴』ANO Tech最新全套程序、上位机、原理图分享...

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发表于 2013-9-6 22:19:27 | 显示全部楼层
初学看的有点不明白
发表于 2013-9-7 08:35:01 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-9-6 20:34
c是通用的啊   移植不难

我也奇怪,我移植几乎是一次性成功的(主要是因为用了你的库),但是就是读出的数据不对,如果说是停在哪一步还好查找原因,但是这样都不知道查哪里
发表于 2013-9-7 12:00:17 来自手机 | 显示全部楼层
顶楼主,小弟最近也要学了,苦于不知道怎么开始,能帮小弟一下吗,加QQ也好1848665031
发表于 2013-9-11 18:19:47 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享,最近正在学习玩四轴,这个资料太详细了。帮助很大,非常感谢!
我现在是用陀螺仪MPU3050和加速度计BMA250来做姿态检测,发现马达转起来后加速度计的数据跳变很大,请教楼主有什么好方法解决呢?
 楼主| 发表于 2013-9-11 19:33:00 来自手机 | 显示全部楼层
shujianxiaoyao 发表于 2013-9-11 18:19
谢谢楼主的分享,最近正在学习玩四轴,这个资料太详细了。帮助很大,非常感谢!
我现在是用陀螺仪MPU3050和 ...

滤波   降低acc的信任度    我在另一个帖子说过   你可以看看
发表于 2013-9-12 07:00:06 | 显示全部楼层
楼主应该公布个logo图片,等我画了板,加你logo
 楼主| 发表于 2013-9-12 07:31:02 来自手机 | 显示全部楼层
王小才 发表于 2013-9-12 07:00
楼主应该公布个logo图片,等我画了板,加你logo

我们板子也开源了,可以直接生产
发表于 2013-9-13 09:55:50 | 显示全部楼层
好东西,学习了
发表于 2013-9-17 09:46:59 | 显示全部楼层
想问一下,综合测试里,nrf24l01的发送和接收切换在哪里?没有找到
 楼主| 发表于 2013-9-17 10:47:03 来自手机 | 显示全部楼层
sdwuyawen 发表于 2013-9-17 09:46
想问一下,综合测试里,nrf24l01的发送和接收切换在哪里?没有找到

不用切换    哈哈     双向通讯哦
发表于 2013-9-17 22:16:27 | 显示全部楼层
卖套件吗?
发表于 2013-9-19 13:01:52 | 显示全部楼层
顶ANO.......
发表于 2013-9-19 15:12:00 | 显示全部楼层
COOL !
 楼主| 发表于 2013-9-19 18:31:21 | 显示全部楼层
armok 发表于 2013-9-19 15:12
COOL !

哎呦,管理员来啦,中秋不发块月饼哈
发表于 2013-9-20 15:48:15 | 显示全部楼层
看了你的原理图  有个疑问 为什么你不选择在电机两端并联一个肖特基二极管续流呢?   不加没有影响吗?
发表于 2013-9-20 16:05:29 | 显示全部楼层
顶楼主!
 楼主| 发表于 2013-9-20 17:22:30 | 显示全部楼层
477748703 发表于 2013-9-20 15:48
看了你的原理图  有个疑问 为什么你不选择在电机两端并联一个肖特基二极管续流呢?   不加没有影响吗? ...

测试过,加不加续流都可以,没什么关系对我们的小空心杯
发表于 2013-9-21 19:07:28 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-9-20 17:22
测试过,加不加续流都可以,没什么关系对我们的小空心杯

这样啊   我是参考crazyflie的电路   看他就用肖特基续流的    有机会我试试看不加续流的驱动  谢谢
发表于 2013-9-22 23:12:21 来自手机 | 显示全部楼层
楼主做的真心不错,学习下
发表于 2013-9-30 15:35:26 | 显示全部楼层
老大,我做大四轴,您的pid控制部分对大四轴也适用吧?我想直接搬过来
 楼主| 发表于 2013-9-30 15:52:52 来自手机 | 显示全部楼层
julian 发表于 2013-9-30 15:35
老大,我做大四轴,您的pid控制部分对大四轴也适用吧?我想直接搬过来 ...

可以试试     不过我写的也一般。。
发表于 2013-10-1 08:57:13 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-9-30 15:52
可以试试     不过我写的也一般。。

老大,您感觉大四轴有必要加5883吗?我感觉没必要啊。
 楼主| 发表于 2013-10-1 09:46:08 来自手机 | 显示全部楼层
julian 发表于 2013-10-1 08:57
老大,您感觉大四轴有必要加5883吗?我感觉没必要啊。

我觉得还是有必要的
发表于 2013-10-1 09:54:12 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-10-1 09:46
我觉得还是有必要的

老大,为啥有必要啊,我没打算让他像飞机那样按固定的航线飞行啊。

没有5883,只靠6050就能使四轴飞稳了,加了5883无非就是辨别方向啊,而方向可以靠遥控去随意改变

我的理解对吗老大?
发表于 2013-10-1 14:00:12 | 显示全部楼层
太牛了 先学习了
 楼主| 发表于 2013-10-1 14:07:08 来自手机 | 显示全部楼层
julian 发表于 2013-10-1 09:54
老大,为啥有必要啊,我没打算让他像飞机那样按固定的航线飞行啊。

没有5883,只靠6050就能使四轴飞稳了 ...

例如你飞了100米远,已经看不清机头方向了,如何调整?
发表于 2013-10-1 14:09:39 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-10-1 14:07
例如你飞了100米远,已经看不清机头方向了,如何调整?

谢谢老大的提醒,我想我不会让四轴离我超过10米远的。

先飞起来再说。。。方向是之后的事情啦
发表于 2013-10-1 21:22:33 | 显示全部楼层
非常感谢楼主的分享
发表于 2013-10-2 14:29:15 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-10-1 14:07
例如你飞了100米远,已经看不清机头方向了,如何调整?

老大,我仿照您的程序,用的定时器中断,每隔几毫秒就获取姿态,然后pid

但是我用的是无线串口遥控,用的串口中断

我感觉定时器中断的优先级应该比串口中断优先级高,结果是四轴接收不到串口发来的数据了,应该怎么解决啊老大?
 楼主| 发表于 2013-10-2 16:50:08 | 显示全部楼层
julian 发表于 2013-10-2 14:29
老大,我仿照您的程序,用的定时器中断,每隔几毫秒就获取姿态,然后pid

但是我用的是无线串口遥控,用 ...

肯定是定时中断优先级高,串口优先级低,然后在定时中断里串口中断就没办法响应了。
串口优先级可以高于定时中断的,只要把串口中断写的尽量简单,别那么复杂,就负责将数据取出存放,就好了,时间很短,不会影响定时中断。
发表于 2013-10-3 19:19:54 | 显示全部楼层
您的pid用的是增量式的还是位置式的?没看懂啊
 楼主| 发表于 2013-10-3 20:20:17 | 显示全部楼层
mahengyu 发表于 2013-10-3 19:19
您的pid用的是增量式的还是位置式的?没看懂啊

位置式,写的乱,呵呵
发表于 2013-10-8 21:37:29 | 显示全部楼层
占楼做好记号!!
发表于 2013-10-8 22:27:15 | 显示全部楼层
相当牛B!
发表于 2013-10-11 11:26:22 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-7-26 20:25
沙发!!!我的

问一下,我想不用遥控器来控制飞机的话,那么你程序的PID参数值大概为多少呢?
发表于 2013-10-11 14:32:24 | 显示全部楼层
必须支持啊~~~~
发表于 2013-10-13 15:55:29 | 显示全部楼层
顶楼主,多谢分享
发表于 2013-10-16 19:56:23 | 显示全部楼层
不错,感谢开源
发表于 2013-10-17 00:09:18 | 显示全部楼层
支持,我也刚开始学这个,感谢楼主的奉献!
发表于 2013-10-17 16:26:00 | 显示全部楼层
MARK 留名以后玩
发表于 2013-10-17 17:44:21 | 显示全部楼层
看楼主淘宝的套件已经卖完了,那就等新版吧,要多久啊?价格不会太贵吧?
发表于 2013-10-17 17:54:08 | 显示全部楼层
http://www.bitcraze.se/
http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyradio:index

这个是国外的一个开源微型四轴,大家有么有看过?
发表于 2013-10-18 16:04:37 | 显示全部楼层
期盼楼主的新套件。
发表于 2013-10-18 16:23:05 | 显示全部楼层
搞得挺不错,哈哈
 楼主| 发表于 2013-10-18 16:31:09 来自手机 | 显示全部楼层
新版20上线
发表于 2013-10-19 14:55:51 | 显示全部楼层
楼主太牛叉了~~!除了膜拜还有什么可以说呢?。。。。。。。。。。。。
发表于 2013-10-25 10:50:35 | 显示全部楼层
必须MARK!
发表于 2013-10-27 21:37:36 | 显示全部楼层
标记一下,以后用的着
发表于 2013-10-31 11:59:51 | 显示全部楼层
果断收了,谢谢啦
发表于 2013-10-31 14:04:05 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-10-18 16:31
新版20上线

老大,淘宝上好像没 Mini四轴的套件了   还会再出吗?   或者有空板子也行
发表于 2013-11-12 22:04:44 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-7-27 10:36
好像200hz

上位机软件没有病毒木马!!!!纯属误报,请大家放心使用,真想X了360这些!!!!

请问楼主的上位机是用 delphi 写的吗?  不清楚还用哪种程序可以写像这种只有一个exe文件的程序 ?
发表于 2013-11-16 13:46:41 | 显示全部楼层
谢谢,开源。。。
发表于 2013-11-29 09:55:00 | 显示全部楼层
您太伟大了,支持!支持
发表于 2013-11-29 23:19:55 | 显示全部楼层
wangjiawu187 发表于 2013-7-29 10:23
你也在搞啊?看看我的

看着好重啊
发表于 2013-11-29 23:49:13 | 显示全部楼层
楼主的贴我正在一个个看,赞。。。。
发表于 2013-12-2 15:39:25 | 显示全部楼层
非常感谢,学习中!!
发表于 2013-12-2 16:54:08 | 显示全部楼层
楼主,我用你的上位机软件,显示出来的数据Pitch是对的,方向也一致,但是Roll的方向却正好相反,方向角也和实际方向相反,不知道哪里搞错了
发表于 2013-12-2 17:41:44 | 显示全部楼层
支持,,,顶顶。。。
 楼主| 发表于 2013-12-2 21:14:52 来自手机 | 显示全部楼层
ln08136207 发表于 2013-12-2 16:54
楼主,我用你的上位机软件,显示出来的数据Pitch是对的,方向也一致,但是Roll的方向却正好相反,方向角也 ...

我们定义的正方向不同   需要在下位机反一下
发表于 2013-12-3 00:05:56 | 显示全部楼层
不错
发表于 2013-12-4 16:58:02 | 显示全部楼层
网上下来的老是报病毒。
发表于 2013-12-4 19:04:55 | 显示全部楼层
谢谢,分享
 楼主| 发表于 2013-12-4 20:48:38 | 显示全部楼层
sl961102 发表于 2013-12-4 16:58
网上下来的老是报病毒。

....加入杀毒的白名单吧....
发表于 2013-12-4 21:20:51 | 显示全部楼层
mark,收藏
发表于 2013-12-5 20:01:05 | 显示全部楼层
想做个硬件自己学习算法
发表于 2013-12-10 22:34:36 | 显示全部楼层
这个上位机应该不是开源的吧?
发表于 2013-12-10 23:17:11 | 显示全部楼层
好东西都收了!
发表于 2013-12-14 14:19:45 | 显示全部楼层
很好的资料,伟大开源,,,,
发表于 2013-12-19 11:11:17 | 显示全部楼层
大神,我的硬件已经做好了,IIC使用的是PB8/PB9,所以没有办法使用你的ANO的IIC库;能不能麻烦你修改下Init另外发一份库给我?如果可以,万分感激!
发表于 2013-12-19 20:38:10 | 显示全部楼层
楼主好人,支持
发表于 2013-12-19 20:41:13 | 显示全部楼层
好东西。。。。。。。
发表于 2014-1-21 21:04:16 | 显示全部楼层
收藏Mark
发表于 2014-1-21 21:18:54 | 显示全部楼层
好东西。。。。。。
发表于 2014-1-21 22:19:34 | 显示全部楼层
MARK      
发表于 2014-1-23 10:46:46 | 显示全部楼层
不错,多谢分享了。
发表于 2014-1-23 17:14:47 | 显示全部楼层
看到论坛里面好多四轴,但是不懂有什么区别,成本差距很大,心痒,很想玩。
发表于 2014-1-23 17:18:39 | 显示全部楼层
非常好   学习了
发表于 2014-1-24 15:22:15 | 显示全部楼层
这个一定要顶!
发表于 2014-1-25 13:32:51 | 显示全部楼层
这个不顶自己就不厚道了,必须的!
发表于 2014-1-25 17:38:58 | 显示全部楼层
楼主,,请问怎样用STM32捕获多路的PWM信号呢,只讲一下思路就可以了,谢谢啦,现在弄了半天也没想出来该怎么弄,
发表于 2014-1-27 18:25:54 | 显示全部楼层
哇,我要到你这步还有不少路要走啊!
发表于 2014-1-28 02:10:36 | 显示全部楼层
好帖,收藏了。
发表于 2014-2-2 09:38:17 | 显示全部楼层
为什么DMP_TEST编译有错误?.\OUT\ANO_FLY.axf: Error: L6218E: Undefined symbol dmp_enable_feature (referred from main.o).
发表于 2014-2-23 22:04:17 | 显示全部楼层
顶起!这个不错!
发表于 2014-2-25 09:25:52 | 显示全部楼层
谢谢分享~
发表于 2014-2-25 13:16:06 | 显示全部楼层
给力啊!!这个有用遥控器控制版的吗?用6通袖珍接收的?
发表于 2014-2-26 11:34:25 | 显示全部楼层
怎么用上位机测试6050的程序啊?
发表于 2014-3-3 16:26:07 | 显示全部楼层
普通遥控器如何与四轴通信
发表于 2014-3-3 16:35:08 | 显示全部楼层
谢谢分享
发表于 2014-3-4 16:13:56 | 显示全部楼层

楼主能不能请教个问你?看了您以前的那块板子,就是不明怎么使用无线的和上位机来调试MPU6050?是和无线鼠标一样的远离吗?电脑上是不是有个接收端?我现在不知道怎么把MPU6050的数据传给上位机,是否是用arm的USART做成串口,发给上位机?
发表于 2014-3-4 16:58:28 | 显示全部楼层
学习了!!
发表于 2014-3-4 21:41:44 | 显示全部楼层
感觉你就是我的偶像,嘿嘿,我也想自己动手做一个四轴飞行器,但是一直没开始做,
发表于 2014-3-5 12:27:33 | 显示全部楼层
我什么时候才能做。。。
发表于 2014-3-27 18:36:01 | 显示全部楼层
收纳,谢了
发表于 2014-3-27 20:16:25 | 显示全部楼层
板子好漂亮
发表于 2014-3-27 20:35:45 | 显示全部楼层
顶LZ 真的很无私 对于那些商业用途的 只能说没有职业道德见钱眼开了
发表于 2014-3-27 22:39:14 | 显示全部楼层
正在做相关产品,学习一下
发表于 2014-3-28 00:35:00 | 显示全部楼层
本科想弄这个苦于没路子,看来这个论坛是好地方啊!
发表于 2014-3-28 08:59:46 | 显示全部楼层
好牛逼啊!
发表于 2014-4-3 21:46:08 | 显示全部楼层
真心的感谢楼主,我正在学习中
友情提示:标题不合格、重复发帖,将会被封锁ID。详情请参考:论坛通告:封锁ID、获得注册邀请码、恢复被封ID、投诉必读
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