请教：STM8 cosmic中如何使用long long 或者int64的变量？

goodjob2 · 发表于 2013-7-28 22:17:21

小弟想在STM8上调用MPU6050的DMP库，但库里面有long long 格式的64位变量，貌似cosmic不认，请教大家是否有解决的办法？

cshp138 · 发表于 2013-7-29 09:22:07

我也是用stm8搞DMP库，里面可以选择#define EMPL_NO_64BIT，变成32位长度了。现在搞到输出四元素，但是数值不对，真是蛋疼。可以相互交流，联系方式，请看下面

zhangshixing · 发表于 2013-7-29 09:29:30

好像不支持吧，很多c99都不支持啊

gyzzg2030 · 发表于 2013-7-29 09:33:21

32位处理MPU6050足够了啊，为什么要64位？

goodjob2 · 发表于 2013-7-29 10:44:58

cshp138 发表于 2013-7-29 09:22
我也是用stm8搞DMP库，里面可以选择#define EMPL_NO_64BIT，变成32位长度了。现在搞到输出四元素，但是数值 ...

我使用了#define EMPL_NO_64BIT也是输出数值不对，个人猜测是以下两个地方可能有问题：
1、 inv_mpu_dmp_motion_driver.c 下有个int dmp_set_accel_bias(long *bias)，这个函数中有个long long accel_sf;此变量定义了no 64bit依然会要用到。
2、在计算中经常要除以1073741824.0f，这个数可能是数值太大造成计算错误。我把得到的四元数结果除此数经常发生复位，不知道是为什么。
在STM32上已经调通了，DMP效果很棒

goodjob2 · 发表于 2013-7-29 10:49:04

本帖最后由 goodjob2 于 2013-7-29 10:50 编辑

gyzzg2030 发表于 2013-7-29 09:33
32位处理MPU6050足够了啊，为什么要64位？

是官方库里面源程序是这样的。不行的话只有自己想办法改了。另外STM8是8位的

cshp138 · 发表于 2013-7-29 11:34:56

goodjob2 发表于 2013-7-29 10:44
我使用了#define EMPL_NO_64BIT也是输出数值不对，个人猜测是以下两个地方可能有问题：
1、 inv_mpu_dm ...

自己改成long accel_sf，这没关系的。我读的加速度和陀螺仪数据是对的，问题估计也是出现在四元素计算的时，类型转换的问题。stm32的确容易调通，不过我自己就想用stm8来完成这部分的工作。

worldsing · 发表于 2013-7-28 22:17:22

long long 是8个字节

http://www.cnblogs.com/worldsing/p/3220186.html

这个图片是IAR下的，不过都是STM8的cpu

worldsing · 发表于 2013-7-29 13:51:54

goodjob2 · 发表于 2013-7-29 15:59:29

worldsing 发表于 2013-7-29 13:51
long long 是8个字节

http://www.cnblogs.com/worldsing/p/3220186.html

也就是说IAR可以支持long long 格式，看来要换IAR试试了

zhangshixing · 发表于 2013-7-30 17:50:54

IAR可以支持C99的很多特性啊

goodjob2 · 发表于 2013-7-30 22:05:23

换用IAR后问题解决了。cosmic不支持long long 格式，而且long 和 float之间的换算有问题

worldsing · 发表于 2013-7-31 15:47:17

goodjob2 发表于 2013-7-30 22:05
换用IAR后问题解决了。cosmic不支持long long 格式，而且long 和 float之间的换算有问题 ...

恭喜楼主

oldbreadman · 发表于 2013-10-23 21:01:48

楼主,你是意思是不是说STM8驱动mpu6050模式没问题?我正准备考虑用STM8来驱动6050呢...

老婆爱吃虾 · 发表于 2014-9-9 10:41:40

goodjob2 发表于 2013-7-30 22:05
换用IAR后问题解决了。cosmic不支持long long 格式，而且long 和 float之间的换算有问题 ...

你好，你的意思是iar stm8可以支持long long 定义8字节的变量？我实验不通过sizeof(unsigned long long )=4，在线等，请指导一下。是不是需要什么头文件啊？另：我加入math.h,看到里边的函数用到long long

xinbadazz · 发表于 2018-6-16 10:11:52

老婆爱吃虾发表于 2014-9-9 10:41
你好，你的意思是iar stm8可以支持long long 定义8字节的变量？我实验不通过sizeof(unsigned long long ) ...

同问呢，我试了一下：
unsigned char j = sizeof(long long);
j也是4，不是8呢。

lsn_tj · 发表于 2018-6-16 12:53:28

很好奇，为什么指针变量类型占3个字节？哪位大神给答疑下。

请教：STM8 cosmic中如何使用long long 或者int64的变量？

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