这几天折腾出来的PID调试助手

didadida · 发表于 2013-7-30 21:09:06

本帖最后由 didadida 于 2013-7-30 21:22 编辑

首先说明，我还没来得及将它用于实际的pid调试中，但是功能已经差不多了。还有，这个东西说白了就是把单片机发来的数据绘制成曲线（从右往左移动），不是帮你整定参数那种高端的软件，呵呵~
功能：
1.将单片机发来的数据（格式为百位+十位+个位+回车换行，比如发送数据'3','2','1','\r\n'，则合起来为321）绘制成曲线
2.可以通过输入参数实现曲线的横向压缩和扩展显示
3.可以通过输入参数实现曲线的纵向压缩和扩展显示
4.可以通过输入参数设定目标值用于参照
5.可以通过输入参数调整曲线移动速度
6.可以自动识别串口
由于对Qt学到的只是皮毛，而且这个东西是在qwt自带的一个例程上修改得来的，很多东西不能随心所欲的弄（就是不会呗...），so
存在缺点：
1.曲线的显示不是实时的，采取的折中方式为先采样一定的时间（或者说缓存一部分数据），然后集中送显示（这也是能调节移动速度的原因，呵呵）
原因是我调试很长时间也没能实现单个数据的实时抓取和显示（比如抓取到数据'3','2','1','\r\n'，则合起来为321），对Qt的语法理解的不够透彻吧
个人建议必要的时候可以增加采样时间(最长20s)，也就是使关心的时间段内的数据不被丢掉...
2.不能灵活的改变波特率，程序中使用波特率为115200
原因是官方的例程完全是用代码写成的，没有ui设计部分，更没有串口部分，所以移花接木有一定的难度。好在还算实现了“自动”识别串口功能，因为我不知道怎么用语句加上选择串口的界面...汗
3.查了N多资料也没有解决32位系统的兼容问题。我电脑是win7 64位，然后在win7 32位系统（包括xp）上不能正常使用...这算是最大的败笔了吧，希望有大神帮我解决一下啊
最后，请大神们勿喷，本菜也是改了好几天才做成了这个样子...期待改进（虽然不忍心，但是缺点还是需要正视的）
最后的最后，也是关键的关键，上图！
作为演示，由单片机产生0-300的随机数
软件界面1

软件界面2

调整target value

纵向扩展

纵向收缩

横向扩展

横向收缩

最后吐槽一句，现在Qt尤其是Qwt的资料实在是太少了......
软件（仅限64位，无奈了）
代码

didadida · 发表于 2013-8-24 19:54:23

这次软件更新了，实用性大大提高。修正了之前说的不能实时采样的缺点，能精准的实时显示采集到的数据

，不多说上图
一个“三角”型的数据流

软件在这

觉得还有点用就顶一下吧哈哈

fastweb · 发表于 2013-7-30 21:11:59

支持一下

yinglively · 发表于 2013-7-30 21:14:26

必须支持，正在研究，多谢LZ
手下了

azan · 发表于 2013-7-30 21:21:40

正好最近需要用到，万分感谢！

ming180 · 发表于 2013-7-30 21:39:14

原来楼主传的是编译好的文件啊，在win7 32bit下正常运行(装有Qt环境)，无法检测exe的依赖，所以无法判断是不是在其他电脑的运行环境是否完整

mon51 · 发表于 2013-7-30 21:47:46

必须要顶！！！

笑笑我笑了 · 发表于 2013-7-30 22:03:13

LZ没用过GTK+，那资料真的是少的可怜

g923887256 · 发表于 2013-7-30 22:41:49

小顶一下

万能青年 · 发表于 2013-7-30 23:50:25

这个可以有啊！可以给个例程啊。。。。串口自动采集吗？

didadida · 发表于 2013-7-31 08:45:24

万能青年发表于 2013-7-30 23:50
这个可以有啊！可以给个例程啊。。。。串口自动采集吗？

自己试试不就知道。。。

didadida · 发表于 2013-7-31 08:45:51

笑笑我笑了发表于 2013-7-30 22:03
LZ没用过GTK+，那资料真的是少的可怜

那么少资料为啥还要用捏。。。

didadida · 发表于 2013-7-31 08:46:26

ming180 发表于 2013-7-30 21:39
原来楼主传的是编译好的文件啊，在win7 32bit下正常运行(装有Qt环境)，无法检测exe的依赖，所以无法判断是 ...

就是能正常显示正常设置？那太好了

song77 · 发表于 2013-7-31 09:04:22

先看看，谢谢啦

mvpgpz · 发表于 2013-7-31 09:56:51

好东西要顶一下！！！

g923887256 · 发表于 2013-7-31 15:27:52

貌似挺不错的说

didadida · 发表于 2013-8-1 21:03:39

哈哈，今天调电机PID，弄了一个下午，各种看资料改参数，就是不好用，出来的波形总是怪怪的，信心都快没有了。可是我突然发现了一个图样图森破的问题，就是PID的误差类型是vu16，错了！！！应该是int型，误差有正有负！！！于是乎，近乎完美的波形出来了，我更加坚定我的软件是有一定用处了哈哈

没图说个...上图上图
目标值为100（这是手加了阻力之后振荡的波形，是不是很漂亮呢~）
图一

图二

STM32_Study · 发表于 2013-8-1 21:34:50

我之前也用C#写了一个类似的软件，很多地方都用得上

seeyou2013 · 发表于 2013-8-1 22:13:11

niu ,,顶一下

Stone_up · 发表于 2013-8-2 01:52:57

这个必须顶。

alaskall · 发表于 2013-8-2 08:22:31

很好的东东

wxty · 发表于 2013-8-2 08:47:34

winxp x86 未安装什么QT，正常运行。

didadida · 发表于 2013-8-2 08:48:50

wxty 发表于 2013-8-2 08:47
winxp x86 未安装什么QT，正常运行。

握手握手

janeanndavid · 发表于 2013-8-24 20:40:52

mark

KSAYY · 发表于 2013-8-26 07:44:04

以收藏，谢谢！！

mvip · 发表于 2013-8-26 12:17:27

谢谢分享，收藏备用。没弄过pid这方面的东东，以后可能会碰到

r166 · 发表于 2013-8-26 13:07:56

收藏，谢谢。

Jimmyxu · 发表于 2013-8-26 16:57:40

不錯~~~~~~~很有價值~~

rayman_ppx · 发表于 2013-8-26 17:03:04

好东西要顶一下！！！

pipi516 · 发表于 2013-8-26 17:08:28

谢谢分享,有时间试试!

ymyhd · 发表于 2016-5-3 14:58:39

都是高手啊

yuanpiggy · 发表于 2016-5-3 20:20:13

这个必须顶

zzsczz · 发表于 2016-5-3 23:12:06

nice

高速数据串行传输有没有资料？

shenwou · 发表于 2016-5-3 23:21:09

很不错，谢谢分享

董家小富 · 发表于 2019-4-17 08:57:23

好东西

hellokv1688 · 发表于 2019-5-15 08:16:12

好东西，谢谢分享！

zhangxiaojin · 发表于 2019-5-15 09:08:38

必须支持

njhying · 发表于 2019-5-16 07:08:58

jscope rtt已经完美！

amlt_shifu · 发表于 2019-5-16 07:46:33

非常感谢分享！真的不错的工具

这几天折腾出来的PID调试助手

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