棒料自动分选装置，没做过、求指点！

cqqjkj · 发表于 2013-8-1 23:31:55

为实现棒料的自动分选，对从磨床加工出来的棒料进行如下自动化处理：
1、冲洗、吹气；
2、检测外径；
3、分选合格品与不合格品；
4、检测数据及分选结果存档。

目前想用PC+PLC+接触式外径量仪来实现，看有更好的思路没，机械设计无头绪；
象做这样一个装置，给客户报价多少合适？因为需要明细报价，软件、控制与机械在报价中大概各占多少合适？
另外，这种装置是否有推广的价值，纠结中，项目接还是不接。

hhxb · 发表于 2013-8-1 23:42:26

机械设计无头绪；一票否决

wangqing_gxu · 发表于 2013-8-2 08:34:22

好心给别的坛友做吧!
自己连个方案都没有,怎么接呀?

canback · 发表于 2013-8-2 09:21:43

接触测量比较麻烦吧，搞个ccd测应该方便点

cqqjkj · 发表于 2013-8-4 01:21:56

一直做纯软件，盗版头疼，这次就这个机会想连控制一起做，机械部分只管设计客户自己做
接触方式测量改为光透过式测量
从没整过机械设计，上设计草图，求建议

jetli · 发表于 2013-8-4 03:47:16

庞大的系统啊，

xumadc · 发表于 2013-8-4 13:16:34

你做的设备是马达行业用的吗？这样的机器搞过，没有多大的通用性，个人的理解。

cqqjkj · 发表于 2013-8-4 22:42:59

客户是一家产品种类繁多的机械厂，汽车的、轨道的零配件大大小小的都做，这次针对的棒料只是一个简单的圆柱体，尺寸大概是20mm*150mm，加工设备是台无心磨床，自动分选装置跟磨床对接
客户说是还有一些设备需要使用，但这是后话，价格会较低，不会超5万（不含机械部分）
如果没通用性，这种项目做起很恼火了

Argee · 发表于 2013-8-8 23:06:37

你这个没有做好需求分析，测试测量规范书页没有，没法做。举个例子阿
1，直径的检测方法，是投影或者N点的截面
2，长度检测，误差范围

3，棒子，你是不是要检查端面的平整，柱面的平整的
4，棒子的直线度检测

这些理清楚，就知道该用什么设备，怎么搞了。

cqqjkj · 发表于 2013-8-14 10:15:01

客户目前的需求只要求检测直径（公差1.3丝），长度检测是为了提高通用性
磨床加工节拍：小件8秒，大件10秒多

djkc · 发表于 2013-8-17 21:36:19

圆形的棒，弄两个孔，小的掉下去，就不合格了，在弄个合格的孔，合格的掉下去！

669911 · 发表于 2013-8-17 21:52:34

cqqjkj 发表于 2013-8-14 10:15
客户目前的需求只要求检测直径（公差1.3丝），长度检测是为了提高通用性
磨床加工节拍：小件8秒，大件10秒 ...

嘿嘿，5w？买检测设备不够，你知道的keyence光学ccd多少钱，接触式的多少钱？请注意这是0.013mm精度另外这种检测的机械部分全部使用气动可以了。没有必要伺服电机或者步进电机等等。9w8我做过类似的，光机械部分+气动安装加工等等人工费，加工费2w多[attachimg]132542

cqqjkj · 发表于 2013-9-30 18:29:53

to 669911
本打算用keyence的LS-7000，ig系列的多少米
你做的那个有图片或介绍没

cqqjkj · 发表于 2013-9-30 18:32:28

本帖最后由 cqqjkj 于 2013-9-30 18:41 编辑

669911 发表于 2013-8-17 21:52
嘿嘿，5w？买检测设备不够，你知道的keyence光学ccd多少钱，接触式的多少钱？请注意这是0.013mm精度另外 ...

本打算用keyence的LS-7000，ig系列的多少米
你做的那个有图片或介绍没，我的qq:442787860

cqqjkj · 发表于 2013-9-30 18:35:09

Argee 发表于 2013-8-8 23:06
你这个没有做好需求分析，测试测量规范书页没有，没法做。举个例子阿
1，直径的检测方法，是投影或者N点的 ...

是的，需要根据测量规范来进行硬件选型

cqqjkj · 发表于 2013-9-30 18:36:57

djkc 发表于 2013-8-17 21:36
圆形的棒，弄两个孔，小的掉下去，就不合格了，在弄个合格的孔，合格的掉下去！ ...

还需要分级，超出合格、不合格两种结果，现在考虑气缸推杆方式

cqqjkj · 发表于 2013-9-30 18:40:08

另外，测量位置需要准确定位，需要用PLC+ 伺服驱动器来驱动伺服电机

lxy818 · 发表于 2013-9-30 18:52:13

建议设计一个机器手，抓起棒料即可完成精确测量，根据结果的合格与否再放置到不同的料斗去。

cqqjkj · 发表于 2013-10-5 06:40:02

lxy818 发表于 2013-9-30 18:52
建议设计一个机器手，抓起棒料即可完成精确测量，根据结果的合格与否再放置到不同的料斗去。 ...

需测多个角度，检测过程中棒料还需旋转，另外机械手的成本也高吧

lxy818 · 发表于 2013-10-5 11:09:21

机器手在这里成本不高，只是机器手上附的测量传感器成本高。一般的机器手因为要精确定位和精确重复，所以要用伺服电机，变速器要用谐波减速，因此成本高，你这个的核心是测量，其他放到不同的料斗的动作根本就不需要精度，因此机器手可以是简易的用直流行星减速，配合低端plc就可以满足需求，关键是机器手抓取并同时检测的部件，这是核心。

cqqjkj · 发表于 2013-10-6 10:52:05

lxy818 发表于 2013-10-5 11:09
机器手在这里成本不高，只是机器手上附的测量传感器成本高。一般的机器手因为要精确定位和精确重复，所以要 ...

机器手成本大概多少啊，什么型号呢

棒料自动分选装置，没做过、求指点！

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