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MPU6050 DMP采样频率问题

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出0入0汤圆

发表于 2013-8-2 23:43:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
在main.c中 有:
/* Starting sampling rate. */
#define DEFAULT_MPU_HZ  (200)
而在inv_mpu_dmp_motion_driver.c中 有:
#define DMP_SAMPLE_RATE     (200)

在dmp_set_fifo_rate()函数定义中发现
if (rate > DMP_SAMPLE_RATE)
        return -1;
可以得出  DMP_SAMPLE_RATE应大于DEFAULT_MPU_HZ
也就是说 传感器采样频率应比DMP采样频率快 是吗?  大家一般设为多少  因为我发现   DEFAULT_MPU_HZ  的范围为 4 HZ 到 1000HZ   

出0入0汤圆

发表于 2013-8-12 23:48:30 | 显示全部楼层
怎么 最后一句话好像是说反了吧?明明是“DMP_SAMPLE_RATE应大于DEFAULT_MPU_HZ”,当然是说MPU的采样频率慢,而DMP的采样频率快嘛!?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-8-16 09:17:02 | 显示全部楼层
pcsegment 发表于 2013-8-12 23:48
怎么 最后一句话好像是说反了吧?明明是“DMP_SAMPLE_RATE应大于DEFAULT_MPU_HZ”,当然是说MPU的采样频率 ...

嗯嗯  好像是的  写反了  谢谢指出 ,   官方默认是把这两个频率设一样  而且输出的效果还不错  但是不知道怎么设置这两个数据能最大发挥6050的性能  我把这两个采样频率调到最大值1000 反而输出数据延迟很大  难得是受DMP计算速度限制?  

出0入0汤圆

发表于 2014-5-19 00:02:03 | 显示全部楼层
Lz采样率问题解决了吗,我也是遇到跟你一样的问题,怎么解决呢?
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