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楼主: pipi516

终于折腾差不多了,手机ANDROID+WIFI四轴,全程开源!

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出0入0汤圆

发表于 2013-11-26 09:52:34 | 显示全部楼层
强烈支持~~~~~顶!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2013-11-26 22:50:32 | 显示全部楼层
谢谢楼主正想学习一下呢!请问下电池要用锂电池吗?需要做电源管理吗?

出0入17汤圆

 楼主| 发表于 2013-11-27 08:28:12 | 显示全部楼层
基本不用,  用AD采样检测电压不过放就行了.

出0入0汤圆

发表于 2013-12-2 20:25:19 | 显示全部楼层
顶楼主了,楼主厉害

出0入0汤圆

发表于 2013-12-2 20:57:37 | 显示全部楼层
进步好快啊,之前买你的四轴还没玩好呢

出0入0汤圆

发表于 2013-12-2 23:46:34 | 显示全部楼层
haolihai好厉害

出0入0汤圆

发表于 2013-12-5 15:15:05 | 显示全部楼层
请问姿态解算用的是什么算法

出0入8汤圆

发表于 2013-12-5 20:45:34 | 显示全部楼层
pipi516 发表于 2013-11-27 08:28
基本不用,  用AD采样检测电压不过放就行了.

楼主,用串口转wifi模块延迟完全没有发挥wifi速度的优势,建议换一个

出0入0汤圆

发表于 2013-12-6 10:25:17 | 显示全部楼层
很强大的样子

出0入0汤圆

发表于 2013-12-15 11:28:36 | 显示全部楼层
支持楼主

出0入17汤圆

 楼主| 发表于 2013-12-15 11:48:23 | 显示全部楼层
my_ve 发表于 2013-12-5 15:15
请问姿态解算用的是什么算法

谢谢关注,移植德国MK代码。

出0入0汤圆

发表于 2013-12-16 20:40:42 | 显示全部楼层
pipi516 发表于 2013-12-15 11:48
谢谢关注,移植德国MK代码。

哦,MK比较经典,他主要是用什么算法看明白了吗

出0入0汤圆

发表于 2013-12-18 10:09:14 | 显示全部楼层
再一次过来学习了!

出0入8汤圆

发表于 2013-12-27 22:33:10 | 显示全部楼层
LZ,能用其他WIFI模块吗

出0入17汤圆

 楼主| 发表于 2013-12-28 11:29:23 | 显示全部楼层
771749862 发表于 2013-12-27 22:33
LZ,能用其他WIFI模块吗

可以,WIFI模块只是中间传输,写好传输协议就可以了!

出0入0汤圆

发表于 2013-12-28 15:37:52 | 显示全部楼层
mark~~~~学习

出0入0汤圆

发表于 2013-12-31 10:07:23 | 显示全部楼层
楼主,你的WIFI模块到底用的是WR703N还是ST-MW-09S?

出0入0汤圆

发表于 2014-1-2 16:30:55 | 显示全部楼层
不错,标记一下

出0入17汤圆

 楼主| 发表于 2014-1-5 20:04:57 | 显示全部楼层
demoxiedemoxie 发表于 2013-12-31 10:07
楼主,你的WIFI模块到底用的是WR703N还是ST-MW-09S?

WIFI模块用的是ST-MW-09S!

出0入0汤圆

发表于 2014-1-7 12:25:56 | 显示全部楼层
顶起哟!

出0入0汤圆

发表于 2014-1-7 17:50:15 | 显示全部楼层
pipi516 发表于 2014-1-5 20:04
WIFI模块用的是ST-MW-09S!

谢谢。WR703用到人比较多也,了解到。

出0入17汤圆

 楼主| 发表于 2014-1-9 10:38:29 | 显示全部楼层
WR703一样的用,WIFI模块只是用作数据传输,小四轴上重量比较敏感,所以选用了ST-MW-09S!

出0入0汤圆

发表于 2014-1-13 20:57:31 | 显示全部楼层
这个必须顶起啊!

出0入0汤圆

发表于 2014-1-20 17:21:14 | 显示全部楼层
标记一下。买了个,用Pad不太好控制。在学习中。
现在现象是调参数也难调控制,一飞就往右上角飞。不知是不是电机问题,刚买回来很好的。

出0入17汤圆

 楼主| 发表于 2014-1-21 11:41:03 | 显示全部楼层
应该是PID参数没设好:

在软件包里找到:fc.c -->  找到:void pid_out_setdault(void)函数,里面对应值是出货时PID的值,用手机端设定一下就可以了!

出0入0汤圆

发表于 2014-1-21 18:10:45 | 显示全部楼层
太牛了,谢谢分享。

出0入0汤圆

发表于 2014-1-23 17:53:28 | 显示全部楼层
厉害!!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-3-10 19:19:13 | 显示全部楼层
mark 支持楼主!

出0入0汤圆

发表于 2014-4-20 18:34:16 | 显示全部楼层
楼主还在吗,看了下程序,有些地方不懂,有注释过的程序吗??谢谢

出0入17汤圆

 楼主| 发表于 2014-4-21 09:08:42 | 显示全部楼层
注释过的程序有的,已联系你!

出0入0汤圆

发表于 2014-4-24 12:53:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 stewen 于 2014-4-24 13:36 编辑
pipi516 发表于 2014-1-21 11:41
应该是PID参数没设好:

在软件包里找到:fc.c -->  找到:void pid_out_setdault(void)函数,里面对应值是出货 ...


今天有空,换了个RC遥控器,在通道上控了好久,现能飞一点,但是不稳定,摇荡得很利害,控制不了,刚看到你这个,等下试试。
谢谢!

请问。PPM输入对应油门、自旋、前后、左右 怎么分的。

出0入0汤圆

发表于 2014-4-24 13:33:27 | 显示全部楼层
你好!
按void pid_out_setdault(void)函数的值写上了,现不会摇摆了,但不太好控制,前、后、左、右稍为一动(只一点点)就向那方向飞去,请问还有那里可调整吗?

如容易控制还是很好玩的。

出0入0汤圆

发表于 2014-4-24 14:33:38 | 显示全部楼层
顶一下~

出0入0汤圆

发表于 2014-4-24 16:57:38 | 显示全部楼层
学习了。。。

出0入0汤圆

发表于 2014-4-26 14:45:03 | 显示全部楼层
大神啊,膜拜,学习学习。

出0入4汤圆

发表于 2014-5-11 09:47:47 | 显示全部楼层
ANDROID+WIFI四轴电路资料

出0入0汤圆

发表于 2014-5-11 14:57:40 | 显示全部楼层
学习~~!

出0入0汤圆

发表于 2014-5-11 14:58:38 | 显示全部楼层
!!!!学习~~~!

出0入0汤圆

发表于 2014-5-11 16:12:00 | 显示全部楼层
学习了, 谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2014-8-4 11:04:24 | 显示全部楼层
楼主很犀利,膜拜

出0入0汤圆

发表于 2014-10-4 14:56:37 | 显示全部楼层
非常感谢分享,学习了。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-23 13:12:18 | 显示全部楼层
顶!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-10-23 13:53:23 | 显示全部楼层
very cool
我对4轴方面一无所知,只有羡慕的份

出0入0汤圆

发表于 2014-10-23 14:02:46 | 显示全部楼层
楼主强大

出0入0汤圆

发表于 2014-10-23 14:32:36 | 显示全部楼层
学习长知识。。

出0入0汤圆

发表于 2014-12-27 11:20:45 | 显示全部楼层
顶一个~!

出0入0汤圆

发表于 2014-12-27 14:37:13 | 显示全部楼层
牛逼啊   

出0入0汤圆

发表于 2014-12-28 01:24:27 | 显示全部楼层
楼主真是好强大啊,支持!

出0入0汤圆

发表于 2014-12-28 09:07:35 | 显示全部楼层
nbnb   收藏了

出0入0汤圆

发表于 2014-12-28 23:38:58 | 显示全部楼层
很不錯
幫頂
支持開源~

出0入0汤圆

发表于 2014-12-30 16:38:35 | 显示全部楼层
搭车询问,有在北京愿意一起做个车载设备的吗?检测驾驶行为和车辆行驶轨迹的,有意者加Q,1014593

出0入0汤圆

发表于 2014-12-30 21:02:03 | 显示全部楼层
期待楼主更新哦!

出0入0汤圆

发表于 2014-12-31 15:22:39 | 显示全部楼层
拜读

出0入0汤圆

发表于 2015-1-4 00:13:48 | 显示全部楼层
pipi516 发表于 2014-4-21 09:08
注释过的程序有的,已联系你!

楼主,能不能把注释的程序也发我一份,neozoic@yeah.net,谢啦
还有就是想买一个你定制的那个wifi模块和天线,我看淘宝店里没有啊!

出0入0汤圆

发表于 2015-1-12 22:16:42 | 显示全部楼层
不错,有wifi

出0入0汤圆

发表于 2015-1-13 22:40:35 | 显示全部楼层
顶一个,学习了

出0入0汤圆

发表于 2015-1-15 21:56:28 | 显示全部楼层
lz好专业,飞控板做拼板。。。

出0入0汤圆

发表于 2015-1-15 22:46:13 | 显示全部楼层
楼主真是厉害啊

出0入0汤圆

发表于 2015-1-16 13:20:27 | 显示全部楼层
楼主厉害,希望自己有一天也像楼主一样厉害。

出0入0汤圆

发表于 2015-1-16 13:56:59 | 显示全部楼层
很强大,有没有板子卖,我也想玩玩

出0入0汤圆

发表于 2015-3-15 10:04:39 | 显示全部楼层
已mark,但是为毛有10字限制

出0入0汤圆

发表于 2015-4-7 20:22:19 | 显示全部楼层
支持楼主开源,学习了

出0入0汤圆

发表于 2015-4-10 13:53:23 | 显示全部楼层
楼主厉害·

出0入0汤圆

发表于 2015-4-10 21:00:57 | 显示全部楼层
好厉害的说学习啦!
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