熟悉mk代码的进来看看，电机应该转啊？怎么不转呢？

R88 · 发表于 2013-8-8 22:49:55

本帖最后由 R88 于 2013-8-9 07:39 编辑

V0.41的代码，手上没有控制板，所以就想程序中给个pwm让电机转转看看。。

整个程序就改了两处：

MANUELL_PWM在.h文件中赋值10，下面的MotorGestoppt = 0;屏蔽掉。就改了这两处我感觉电机应该能转啊。屏蔽MotorGestoppt = 0;是防止第一次启动不成功就不再尝试启动了。

幽怨草 · 发表于 2013-8-8 22:49:56

你电机驱动是用的电调么？

R88 · 发表于 2013-8-9 07:40:21

顶一下。。

R88 · 发表于 2013-8-9 11:02:07

幽怨草发表于 2013-8-9 10:50
你电机驱动是用的电调么？

是自己焊的,就有一个mega8和mos驱动,没有控制板所以想程序中给个pwm让电机转转看看,

R88 · 发表于 2013-8-9 14:14:38

本帖最后由 R88 于 2013-8-9 14:27 编辑

幽怨草发表于 2013-8-9 10:50
你电机驱动是用的电调么？

电路图如下，我焊接的比较简单就一个mega8和mos功率部分还有换向部分，想学习下无刷电机驱动。

你按照我的修改方法整个main函数可以走一遍看看，我感觉可以转啊？但是并没转。。

R88 · 发表于 2013-8-9 20:56:21

顶一下。。。

幽怨草 · 发表于 2013-8-10 09:47:26

R88 发表于 2013-8-9 14:14
电路图如下，我焊接的比较简单就一个mega8和mos功率部分还有换向部分，想学习下无刷电机驱动。

你按照我 ...

这个我不太清楚，我用的是电调模块，直接给PWM不行，要先给个低值再给控制量才能起转

R88 · 发表于 2013-8-10 22:01:58

幽怨草发表于 2013-8-10 09:47
这个我不太清楚，我用的是电调模块，直接给PWM不行，要先给个低值再给控制量才能起转 ...

程序启动部分默认给的就是小的pwm，启动之后我赋值的pwm才起作用，如下：

400ms之后我给的pwm才起作用。

顺便再问个问题，电机启动的时候必须用手转一下才能启动是什么原因呢？？

幽怨草 · 发表于 2013-8-11 10:00:31

R88 发表于 2013-8-10 22:01
程序启动部分默认给的就是小的pwm，启动之后我赋值的pwm才起作用，如下：

400ms之后我给的pwm才起作用。 ...

还要用手转？这个我还真没遇到过啊，还是等高手路过吧

R88 · 发表于 2013-8-11 13:43:31

幽怨草发表于 2013-8-11 10:00
还要用手转？这个我还真没遇到过啊，还是等高手路过吧

谢谢您的回复，已经搞定了。

魏道志 · 发表于 2013-8-11 18:15:40

用PWM很好啊

幽怨草 · 发表于 2013-8-22 22:21:43

R88 发表于 2013-8-11 13:43
谢谢您的回复，已经搞定了。

怎么回事呀，之前为什么要先用手转？

R88 · 发表于 2013-8-22 22:31:46

幽怨草发表于 2013-8-22 22:21
怎么回事呀，之前为什么要先用手转？

启动pwm太小

熟悉mk代码的进来看看，电机应该转啊？怎么不转呢？

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