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楼主: qq490455545

基于STM32的直流无刷电机(BLDC)双环(速度+电流)控制.

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出0入0汤圆

发表于 2019-8-12 18:31:57 | 显示全部楼层
感谢分享,

出0入0汤圆

发表于 2019-9-4 08:11:47 | 显示全部楼层

mark 标记,感谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2020-4-15 19:59:55 | 显示全部楼层
guzhongqi 发表于 2016-8-15 09:17
从你反电动势的波形来看的话,你这个电机用FOC驱动会更好,FOC做成电流转速双闭环效果是比较好的。
做成6 ...

单速度环控制,而电流环做限幅,那么速度环的控制周期,电流环控制周期如何选择呢,是否依旧遵循普通的速度电流双闭环的选择方法吗,电流环比速度环快一些呢,我有个板子直接采集母线电流的,用手捏着稍微带点负载,怎么采样出来的电流反而减小了。奇怪哦。往负的方向变化了一点,更大负载的话又增大了。

出0入0汤圆

发表于 2020-4-16 21:21:23 | 显示全部楼层
好资料,谢谢

出0入79汤圆

发表于 2020-4-16 22:26:17 | 显示全部楼层
建议做FOC的驱动,配个磁编,爽爽的。

出0入8汤圆

发表于 2020-8-28 17:26:05 | 显示全部楼层
楼主BLDC是单电阻电流采样还是三电阻电流采样?
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