发一个中文版PID算法仿真软件

coleyao · 发表于 2013-8-17 22:38:17

本帖最后由 coleyao 于 2013-8-18 19:48 编辑

软件是在加热控制系统的基础上做的，可以进行PID算法等的仿真，用于熟悉PID控制中各个系数的作用，加深对PID控制算法的理解！
软件修正了一些bug，加入了调整量的变化曲线，并改成了中文版，希望大家喜欢（直接解压到任意目录即可运行，软件为业余时间制作，未针对所有系统和杀毒软件测试，不能保证没有兼容性问题，请大家谅解）！
注：第二版修正了第一版模版比对无效的bug，并增加了标尺对齐功能，该功能开启可方便作图形分析，但会影响响应速度。
第三版修正了第二版中位置式PID 延迟开启PID功能无效的Bug，效果如图。
那个bang-bang控制方式不好用（仿真后会提示浮点数错误，可以看到仿真结果，但必须重启软件才能再次仿真），暂时没空去纠正了，希望大家谅解！

shotstar · 发表于 2013-8-17 22:56:44

好新鲜的软件啊，要支持一下

qq1136029879 · 发表于 2013-8-17 22:57:51

好，不错的说

zouzhichao · 发表于 2013-8-17 23:02:41

顶一下！！！

song77 · 发表于 2013-8-17 23:05:20

在学习PID算法，顶一下

fiddly · 发表于 2013-8-17 23:18:07

学习下！

kxm2008 · 发表于 2013-8-17 23:20:17

谢谢分享

Cat317 · 发表于 2013-8-18 03:35:15

谢谢分享，mark
来自：amoBBS 阿莫电子论坛 Windows Phone 8 客户端

wsm80828 · 发表于 2013-8-18 09:39:09

谢谢分享

yujunwei · 发表于 2013-8-18 10:05:41

三克油，谢谢分享

颖风 · 发表于 2013-8-18 10:10:25

先收藏了！以后用！

lans0625 · 发表于 2013-8-18 10:19:55

很好!!谢谢楼主分享.

wooz · 发表于 2013-8-18 10:52:37

赞一下，
感谢楼主分享

ali1019 · 发表于 2013-8-18 11:10:35

谢谢楼主分享

usartcodeed · 发表于 2013-8-18 14:59:42

谢谢分享。。。

hisun · 发表于 2013-8-18 15:36:43

这个要收藏了,不会英语以前英文版的看不懂

kv2004 · 发表于 2013-8-18 16:51:55

点运行 ,弹出

"is not a valid integer value.

coleyao · 发表于 2013-8-18 17:01:25

本帖最后由 coleyao 于 2013-8-18 17:04 编辑

kv2004 发表于 2013-8-18 16:51
点运行 ,弹出

该填参数的地方没填参数吧，如果是PID仿真，比例积分微分三个系数都要填，不用的填0，不填或者不是数字的话应该会报错，毕竟机器没那么智能，我给的压缩文件里面有两个文件，其中一个是主要的可执行文件，另一个是用来记录和调入仿真参数的，如果不随便改的话应该解压后可以直接用的。

kv2004 · 发表于 2013-8-18 18:37:40

coleyao 发表于 2013-8-18 17:01
该填参数的地方没填参数吧，如果是PID仿真，比例积分微分三个系数都要填，不用的填0，不填或者不是数字的 ...

似乎都填了,
其中,积分系数默认的是0.1,软件不允许,
也改成整数了.

控制模式分别都试过了,也是这样.

coleyao · 发表于 2013-8-18 19:22:41

kv2004 发表于 2013-8-18 18:37
似乎都填了,
其中,积分系数默认的是0.1,软件不允许,
也改成整数了.

按照你提供的参数，我试过了，仿真没有问题，你再仔细找找，那些编辑框里面大多是可以用实数的（批量仿真的页面那几个编辑框也不能是空白或非数值）。

kv2004 · 发表于 2013-8-18 19:30:40

coleyao 发表于 2013-8-18 19:22
按照你提供的参数，我试过了，仿真没有问题，你再仔细找找，那些编辑框里面大多是可以用实数的（批量仿真 ...

批量仿真,默认情况也都是有数的.

jsntzxh · 发表于 2013-8-18 19:37:25

好东东，学习

coleyao · 发表于 2013-8-18 19:42:33

本帖最后由 coleyao 于 2013-8-18 19:45 编辑

kv2004 发表于 2013-8-18 19:30
批量仿真,默认情况也都是有数的.

建议重新解压 config.yfl，将现在的文件覆盖掉，然后再仿真，或者将config.yfl文件删除，软件重新新建一个配置文件，我猜测可能是你不小心在某个编辑框里输入了不可见的控制字符，不过我重没有遇到这种情况，以前用keil C51的时候倒是有类似情况的，退出软件重新进入也可以试试看的！

vjcmain · 发表于 2013-8-18 19:48:57

测试过，软件工作正常，楼主是用delphi写的吗

coleyao · 发表于 2013-8-18 19:54:27

vjcmain 发表于 2013-8-18 19:48
测试过，软件工作正常，楼主是用delphi写的吗

是Delphi，我试过Delphi7写的东西在win7、win8下也都是可以运行的（只试过32位系统），在64位的操作系统下面或者在32位win7、win8的某些版本下面也许会有时间日期格式不兼容的情况，没有仔细去debug呢，毕竟我写的大多是一些工具软件，而不是用户界面部分。

vjcmain · 发表于 2013-8-18 20:06:48

coleyao 发表于 2013-8-18 19:54
是Delphi，我试过Delphi7写的东西在win7、win8下也都是可以运行的（只试过32位系统），在64位的操作系 ...

前辈你好，我用的是win7 x64环境。测试过正常的。我也想上位机编程。前辈推荐学delphi吗

coleyao · 发表于 2013-8-18 20:16:30

vjcmain 发表于 2013-8-18 20:06
前辈你好，我用的是win7 x64环境。测试过正常的。我也想上位机编程。前辈推荐学delphi吗 ...

我学delphi几乎纯粹是兴趣，工作上面只用到一点点，想当初空闲的时候上过一阵Delphi中级认证培训，可惜那两本培训教材太厚了，我都没时间弄成电子档。不过我学Delphi是10多年前的事了，貌似现在Delphi已经很少人学了，学C#的人比较多一些吧，我的看法是如果对编程感兴趣的话，学一门主流的，其他的有空的时候看看就好了，毕竟编程语言都差不多的东西，要素都是差不多的。

toptrying · 发表于 2013-8-18 21:03:10

谢谢楼主分享.

iop · 发表于 2013-8-18 21:18:31

好东西
收藏

dong889 · 发表于 2013-8-18 21:54:37

本帖最后由 dong889 于 2013-8-18 22:01 编辑

支持一个形象的学习PID更容易理解容易记住

"is not a valid integer value." 我也是这个错误~。~

qd118118 · 发表于 2013-8-18 22:06:51

不知对电机调速是否也适用，需好好看看，谢谢！

skbljs2652 · 发表于 2013-8-18 22:10:36

看起来很直观，谢LZ分享

ldfnet · 发表于 2013-8-18 23:15:40

必须顶一下啊。。

kv2004 · 发表于 2013-8-18 23:16:13

coleyao 发表于 2013-8-18 19:42
建议重新解压 config.yfl，将现在的文件覆盖掉，然后再仿真，或者将config.yfl文件删除，软件重新新建一 ...

重新解压两个文件到D盘根目录,或,桌面都不行,问题还是一样
把CONFIG.YFL删除,运行软件,问题还是一样,关闭程序后,会在当前目录再次生成两个文件:config.yfl和config.col
---
点击运行之前:鼠标滑过做图区时,温度和功率都是0.
点击运行之后:鼠标滑过做图区时,温度和功率随鼠标左右滑过,数据会变化,但是做图区没有任何线条显示.

点击运行后,三个进度条只进行完一个进度条(或进行完绝大多数工作),然后弹出上面的对话框;
运行按钮就一直保持灰色不能再次点击;

glacier1 · 发表于 2013-8-18 23:54:39

这个牛逼

kv2004 · 发表于 2013-8-19 00:28:33

放一会不动,软件还能进入屏保状态,显示一个孩子,正在玩飞机.

梁国俭 · 发表于 2013-8-19 05:52:18

谢谢楼主的分享

coleyao · 发表于 2013-8-19 06:08:42

本帖最后由 coleyao 于 2013-8-19 06:18 编辑

kv2004 发表于 2013-8-18 23:16
重新解压两个文件到D盘根目录,或,桌面都不行,问题还是一样
把CONFIG.YFL删除,运行软件,问题还是一样, ...

那就把config.yfl和config.col两个文件全删除再试一下吧，config.col如果在当前盘根目录有的话也一并删除，再不行的话我估计就和操作系统相关了，貌似需要重装操作系统了，或者建议找个其它电脑先试试

。
那些Ghost做的操作系统或者非windows系列的操作系统应该是没法运行这个工具软件的，安卓版的我只是有过想法，实现的可能性不大！

guer · 发表于 2013-8-19 06:37:05

标记下，谢谢楼主

破烂王 · 发表于 2013-8-19 07:49:10

支持一下，

uzufk · 发表于 2013-8-19 07:55:48

记下来，谢谢，楼主！

fangyjuny · 发表于 2013-8-19 09:18:43

学习，谢谢

pilihuo81 · 发表于 2013-8-19 09:20:15

多谢上传

祥子 · 发表于 2013-8-19 09:29:23

先mark 支持下

leexy · 发表于 2013-8-19 09:30:58

很不错啊，非常感谢楼主

coleyao · 发表于 2013-8-19 20:21:06

贴两张Demo图说明整定好的位置式PID大概是啥样子的。

linbin250 · 发表于 2013-8-20 13:34:27

程序感觉很好！暂时对PID还理解不够深。

BowenQQ · 发表于 2013-8-21 10:33:41

这个不错，支持楼主，感谢分享，下载看看！！！

pidaneng1 · 发表于 2013-8-22 00:56:18

要支持一下

wanyou132 · 发表于 2013-8-22 01:00:59

这个不易一般能搞定的啊，赞一个

孤独_求败 · 发表于 2013-8-23 08:51:38

mark，好软件

typedef · 发表于 2013-8-23 09:08:23

谢谢楼主，以前下过一个英文版的，不过英文太差看不懂

忘川 · 发表于 2013-8-25 17:41:25

这么好的软件先收藏了

n313893254 · 发表于 2013-8-25 19:30:23

标记下，谢谢楼主

ghhuang · 发表于 2013-8-26 14:45:17

PID 學習，學習!

jz701209李 · 发表于 2013-8-26 22:20:43

学习一下........

暧鱼_的猫 · 发表于 2013-8-27 00:39:16

已下载，谢谢分享

咱厝人 · 发表于 2013-8-27 09:15:11

这么好的贴，狂顶一下

lryxr2507 · 发表于 2013-8-27 18:12:23

头痛的PID,收藏了,努力学习中.

贪狼lyb · 发表于 2013-9-5 23:38:47

支持一下，刚刚开始学习PID算法，看过资料以后还是一头雾水，不知道怎么用才好。

18814888577 · 发表于 2013-9-6 14:10:39

很新鲜的玩意儿啊，顶一个

lcmdw · 发表于 2013-9-6 14:12:32

mark

Athelloren · 发表于 2013-9-7 19:54:24

谢谢分享

coleyao · 发表于 2013-9-7 20:33:10

本帖最后由 coleyao 于 2013-9-7 21:03 编辑

最近闲得无聊，突然想到控制系统有没有共振这个现象，后来拿软件仿真了一下，貌似真的有啊！附上三张图说明一下，那个146秒的扰动信号似乎正落在系统的共振点上，此时系统的输出波动幅度最大，而扰动信号的周期低于或高于该值系统的输出波动都会明显减小（除波动周期外，其余设置完全相同）！
上面算是PID仿真软件的一个小应用吧，我提出来倒不是想讨论共振，只是希望起到一个抛砖引玉的作用，大家如果对PID仿真软件应用有什么心得（不涉及保密）的话欢迎提出来大家一起探讨，活跃一下气氛吧！

另外说明一下，如果大家用这个软件没有我附件里面的显示效果的话，可能主要是操作系统的原因，我用的是Win8

phil · 发表于 2013-9-7 21:27:03

好强大的功能，PID还不太清楚，谢谢分享。

lydmom · 发表于 2013-9-9 22:38:15

谢谢哈。加油

yyt1372 · 发表于 2013-9-10 10:37:13

楼主不是一般的牛，加油哦，期待下一个作品

jianplx · 发表于 2013-9-10 13:26:55

mark,以后备用。

divineliu · 发表于 2013-9-10 14:23:30

下来学习学习！

活力的小冰 · 发表于 2013-9-10 14:58:10

感谢楼主分享。

jianplx · 发表于 2013-9-10 15:55:40

先收藏了！以后用！

yao2013lin · 发表于 2013-9-10 17:23:40

不错哦，谢谢楼主分享

armok · 发表于 2013-9-19 15:08:44

COOL !

szmini2006 · 发表于 2013-9-19 15:26:30

太好了，正需要这个

ywd683 · 发表于 2013-9-24 07:00:56

顶一下！！！

perry76 · 发表于 2013-9-24 07:34:02

正在学习PID算法

njfwx · 发表于 2013-9-24 08:19:32

谢谢分享

deanguoku · 发表于 2013-9-24 09:11:49

好东东啊，支持一下。

zhongshan9 · 发表于 2013-9-24 10:33:23

不知对电机调速是否也适用？刚学PID

coleyao · 发表于 2013-9-24 12:07:19

zhongshan9 发表于 2013-9-24 10:33
不知对电机调速是否也适用？刚学PID

应该是适用的，区别是普通直流电机的转速上升速度很快，过渡时间很短，因而在参数上差别较大，不过基本的负反馈原理是一样的（PID控制其实就是带预测的负反馈控制）！

jetbo · 发表于 2013-9-24 12:14:35

好东西～～～

jwnydy · 发表于 2013-9-24 16:24:30

呵呵，很厉害

xjsevenxy · 发表于 2013-9-24 16:34:22

谢谢楼主分享

253198542wang · 发表于 2013-9-25 13:02:40

下载了

huangguimina4 · 发表于 2013-9-25 13:47:42

mark一下哈

habrade · 发表于 2013-9-29 08:48:15

牛，感谢分享

追寻cheney · 发表于 2013-9-30 12:39:59

3q！！楼主辛苦！

lidar · 发表于 2013-9-30 21:33:37

支持一下

lrzxc · 发表于 2013-9-30 22:08:28

嗯，收藏学习

二进制 · 发表于 2013-10-1 23:17:30

感谢楼主

253198542wang · 发表于 2013-10-4 20:07:12

pid在学习

zhouxiao · 发表于 2013-10-4 20:19:49

好东西，谢谢楼主啦~

lujianfeng2001 · 发表于 2013-10-15 20:04:59

谢谢分享

jun427 · 发表于 2013-10-15 20:54:46

收藏学习，

kenshudemayi · 发表于 2013-10-16 13:58:53

谢谢分享

samzxr · 发表于 2013-10-18 23:16:04

谢谢分享，mark

成就与价值 · 发表于 2013-10-19 11:35:28

赞，楼主真牛逼！

lcmdw · 发表于 2013-10-19 12:08:49

mark

xjq_1993 · 发表于 2013-10-21 14:55:32

多谢！！！！！！！！！！！！

龙道行 · 发表于 2013-10-21 20:13:36

霸气

发一个中文版PID算法仿真软件

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