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发表于 2019-12-31 18:34:09
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本帖最后由 motor_control 于 2019-12-31 18:42 编辑
现在国内写的自动控制书写的真心烂!
特别是那些论文。
我相信:针对特定的课题,给出简单通俗的解释,配以基本的数学公式,然后给出个硬件系统,然后就是控制代码的逐步实现,最后,对实现的DEMO进行测试,配以丰富的图片、视频和细节的讲解,最后完成一个基本的功能。比如说一个基本的位置环控制的舵机,这是每个人都可以买到的便宜的东西。就这样,一步一步做到基于编码器的交流伺服控制器,我相信可以很好的对自动控制原理有很深的了解并能解决很多实际的问题。
以前记得有个人得意洋洋的声称,不会写传递函数的人是搞不好的自动控制的,我就觉得他还是个雏。
想学自动控制的人完全可以从网上获取很多的学习资料,比如ELM DC SERVO,ODRIVE等等,把这些搞熟了,所获取的经验,比起小资级的玩MATLAB仿真的人要多N倍!
实践出真知,有基本的数学基础,了解一些基本的数学原理,其实就可以开干了。
经典PID理论可以解决80% 以上的各种控制要求的,不要以为现代控制理论就是万能灵药。不要想得太玄妙。碰到问题就多查GOOGLE和YOUTUBE,慢慢的知识就丰富了,就是个积累问题,百度就不要了。
把一本书从头学到尾,也并不见得就能解决各种实际问题,反倒是根据当前的技术要求,一点点的扩展知识面更靠谱,学的也是活的知识。
可以到图书馆借一本高职高专的自动控制原理书,不要轻视喔,就是打个基本的理论基础,够了。然后买本《控制系统设计指南》、《小型交流伺服电机控制电机设计》,当然还有MICROCHIIP的应用笔记,搜SERVO就可以了。
放心,如果能把这些做到,估计比一般的人要强很多了。 |
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