需要每次单片机复位RFID-RC522才能继续读卡？

0852300219

最近用51单片机研究射频卡522，事先给空白卡里面写入学号信息，刷卡也能读取了，但是问题来了：“每次刷卡，刷一两次（可以正常读取卡信息哦）后，若显示读卡失败“ERR”时，读卡模块就卡住了，不会读取新过来的卡的数据了”
需要每次单片机重新复位，才能继续读取新卡数据。
以下是部分主程序部分，另外NRF2401和RC522调用函数子程序网上基本一样的，所以这里版面问题没扔出来。
/***************************************************************************
标题： 读写卡程序
****************************************************************************/
#include "reg52.h"
#include "mfrc522.h"
#include "lcd1602.h"
#include <string.h>
#include"ctype.h"
#include "uart.h"
#include"2401.h"

////////////////////端口定义///////////////////////////

/////////////////数据定义//////////////////////////////////
unsigned char code lyERR[] = {"ERR"};

unsigned char code DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};   
unsigned char idata MLastSelectedSnr[4];
unsigned char xdata RevBuffer[10];  
unsigned char idata COMBuffer[5];
/////////////////////////

///////////////////////////////
//延时子函数
void delay(unsigned int timer){  
while(timer--);
}
//读卡操作函数
void iccardcode()
{ unsigned char t;     
     if( PcdRequest( PICC_REQIDL, &RevBuffer[0] ) != MI_OK ){ //寻天线区内未进入休眠状态的卡，返回卡片类型 2字节
  if( PcdRequest( PICC_REQIDL, &RevBuffer[0] ) != MI_OK ){ //寻天线区内未进入休眠状态的卡，返回卡片类型 2字节
   return;
  }
}
if( PcdAnticoll( &RevBuffer[2] ) != MI_OK ){  //防冲撞，返回卡的序列号 4字节
  DisplayListChar(10,1,lyERR); //错误返回
  return;
}
memcpy(MLastSelectedSnr,&RevBuffer[2],4);

if( PcdSelect(MLastSelectedSnr) != MI_OK ){ //选卡
  DisplayListChar(10,1,lyERR);
  return;
}
if(PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 1, DefaultKey, MLastSelectedSnr) != MI_OK){ // 校验卡密码A
  DisplayListChar(10,1,lyERR);
  return;   
}
                                       
if(PcdRead(1,&RevBuffer[2])== MI_OK) // 读卡了？
{   if(PcdRead(1,&RevBuffer[2])== MI_OK)//再一次读卡确认
    {
  DisplayListChar(10,1,lyERR);
   
    }
     else
      {
  DisplayListChar(10,1,lyERR);
  return;
     }
}


  if(PcdWrite(1,&RevBuffer[2]) != MI_OK){ // 写卡
  DisplayListChar(10,1,lyERR);
  return;
}
if(PcdRead(1,&RevBuffer[2]) != MI_OK){ // 读卡
  DisplayListChar(10,1,lyERR);
  return;
}
PcdHalt(); //终止卡的操作

//以下是NRF24L01发送小部分程序

    for( t=0;t<=strlen(&RevBuffer[2]);t++)
     {   Tx_Buf[t]=*(&RevBuffer[2]+t);
      
     }
      UartSend_string(Tx_Buf);
DisplayListChar(0,1,Tx_Buf);
       nRF24L01_TxPacket(Tx_Buf);//Transmit(Tx_Buf);//发送数组中的数据  或者使用这一句 nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
        Deelay(10);
        sta=SPI_Read(READ_REG +  STATUS);
   if(TX_DS)
       {
          //8位LED显示当前STATUS状态  发送中断应使bit5 = 1 灯灭  
         Deelay(100);
         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS,sta); //把sta写入寄存器。
       }
   if(MAX_RT)
   {
         
         Deelay(150);
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);
    }
  



}
////////////////////////////////////////////////////////////////
//系统初始化
void InitializeSystem()
{
Delay400Ms();  //
LCDInit();   //液晶1602初始化
  
ReadDataLCD(); //测试用句无意义
     PcdReset(); //RC522模块初如化
     PcdAntennaOff();
     PcdAntennaOn();   
  M500PcdConfigISOType( 'A' );

}
////////////////////////////////////////////////////
//入口主函数
void main( )
{   
UartInital();
//DisplayConfigMenu();
    InitializeSystem( ); //初始化
CE=0;
    SCK=0;
    CSN=1; //nrf2401初始化
    while (1)
    {  
  iccardcode(); //扫描卡
    delay(200); //间隔时间
  
  }
}

那位大神帮忙看看，刷卡一两次后就要单片机复位，RC522模块才能继续读取新的卡，这是什么情况啊，起码来一个新卡，重新读吧？该怎么改好呢，跪求大神指点一二

HANGKONG15

楼主你的问题解决了吗？