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某V912型单桨带平衡锤直升机的拆解与技术原理分析

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出15入9汤圆

发表于 2013-9-4 21:01:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 pcwhy 于 2013-9-4 21:03 编辑

声明:本文仅供研究与学习使用,任何利用本文从事违反中华人民共和国知识产权规定或对模型生产者造成损害的行为。所产生后果与本文及作者无关。

1、拔下外壳。。。


2、取下飞机主板,正面,还算马虎,但一条飞线,呵呵了。。。。


3、翻到背面,只感觉,真的是略坑了。工人们用焊锡丝飞线的手法。。呵呵呵。。。



总的来说,这架飞机的飞行原理不复杂,无非就是单片机产生PWM驱动主电机转动,根据锁尾陀螺仪的反馈信号控制尾电机的转速,然后根据接收机的信号控制舵机。实现各种飞行动作。

另一方面,V912飞行平台不大不小稳定性也尚可,其实可以公开遥控器跟飞机的通信协议与班子尺寸,让爱好者自己DIY机载控制系统,比如说,加上定高、MPU6050姿态传感器啥的,都大有可玩性。

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如果想吃一顿饺子,就得从冰箱里取出肉,剁馅儿,倒面粉、揉面、醒面,擀成皮儿,下锅……
一整个繁琐流程,就是为了出锅时那一嘴滚烫流油的热饺子。

如果这个过程,禁不住饿,零食下肚了,饺子出锅时也就不香了……《非诚勿扰3》

出0入0汤圆

发表于 2014-7-24 13:03:46 | 显示全部楼层
哦??就这么简单吗??

出15入9汤圆

 楼主| 发表于 2014-7-25 00:23:22 | 显示全部楼层
simon_rui 发表于 2014-7-24 13:03
哦??就这么简单吗??

需要很复杂吗?

出0入0汤圆

发表于 2014-7-25 08:00:42 | 显示全部楼层
pcwhy 发表于 2014-7-25 00:23
需要很复杂吗?

原理很简单,但是这个也太简单了吧!自己想得太复杂!

出0入0汤圆

发表于 2014-12-12 19:36:48 | 显示全部楼层
需要很复杂吗?

出0入0汤圆

发表于 2014-12-13 08:06:51 | 显示全部楼层
控制应该不复杂吧

出15入9汤圆

 楼主| 发表于 2014-12-17 11:13:03 | 显示全部楼层
jialaolian 发表于 2014-12-13 08:06
控制应该不复杂吧

对这一类系统,PID也就能用了,难点在电路板的电磁兼容方面。

出0入36汤圆

发表于 2014-12-31 15:48:02 | 显示全部楼层
自带小板凳学习~

出0入0汤圆

发表于 2015-1-23 16:34:27 | 显示全部楼层
已经学习了
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