用DSP28335的spi采惯导数据

夏笑然 · 发表于 2013-10-7 09:30:48

我用DSP28335的spi采集传感器数据（三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器等），片选，时钟，spimosi的波形用示波器看都正确，而每次接收回来的都数据不对，例如采集的数据依次为：0x1900,0x0019,0x0000,0x1900,0x0019,0x0000,0x1900。继续运行，得到的数据又会是另外的几个数一次循环。请问大家有没有类似的情况，怎么解决的，求解答。

阿豪博士 · 发表于 2013-10-7 11:06:37

难道你是在做定向雷达天线吗？和我搞的差不多

夏笑然 · 发表于 2013-10-7 11:12:13

阿豪博士发表于 2013-10-7 11:06
难道你是在做定向雷达天线吗？和我搞的差不多

我是测飞机姿态角的

410023626 · 发表于 2013-10-29 21:44:39

是不是spi的延时配置有问题？

tlsmf · 发表于 2013-10-30 09:36:37

搞四轴的？

maxwelllls · 发表于 2013-11-3 15:24:49

什么型号的传感器？
这是因为陀螺仪的采样数据没有准备好你就去读寄存器，就会读出这样的数据或者读取速度太快采样速率跟不上导致读取的时候寄存器还没刷新
要注意传感器的采样同步信号等到中断信号了再去读取寄存器数据不然就是在浪费时间

夏笑然 · 发表于 2013-12-28 16:36:20

410023626 发表于 2013-10-29 21:44
是不是spi的延时配置有问题？

延时没有问题，还是谢谢啦，已解决

夏笑然 · 发表于 2013-12-28 16:37:09

tlsmf 发表于 2013-10-30 09:36
搞四轴的？

不是。。。

夏笑然 · 发表于 2013-12-28 16:39:39

maxwelllls 发表于 2013-11-3 15:24
什么型号的传感器？
这是因为陀螺仪的采样数据没有准备好你就去读寄存器，就会读出这样的数据或者读取速 ...

嗯嗯，说的在理啊。非常感谢

maxwelllls · 发表于 2013-12-28 18:00:08

夏笑然发表于 2013-12-28 16:39
嗯嗯，说的在理啊。非常感谢

我用ADI的陀螺遇到过类似情况，一定要仔细看手册

用DSP28335的spi采惯导数据

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