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楼主: keyxyh

浅谈四轴PID调试心得

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发表于 2014-4-23 15:02:37 | 显示全部楼层
好厉害,先mark下,等待研究
发表于 2014-5-1 16:08:05 | 显示全部楼层
再次感谢分享
发表于 2014-5-1 22:01:42 | 显示全部楼层
好帖子!想问一下,楼主,您的期望角度是怎么处理得到的?还有想问一下,您PID程序里有两个宏定义参数,具体的起什么作用的啊?(期待。。。或许现在问有点迟了)
发表于 2014-5-2 17:21:56 | 显示全部楼层
这个必须顶,仔细研究了两边楼主的帖子,有种豁然开朗的感觉,学到了不少东西
发表于 2014-5-2 20:49:33 | 显示全部楼层
奖金2万块,膜拜楼主!
发表于 2014-5-5 16:04:04 | 显示全部楼层
楼主有第二版本的源代码吗?
发表于 2014-5-11 15:07:28 | 显示全部楼层
大神还在武汉吗?我今年做的这个毕业设计,现在就PID部分一直没搞出来,希望能得到你的指导。。
 楼主| 发表于 2014-5-11 19:14:07 | 显示全部楼层
茶亦爽 发表于 2014-5-11 15:07
大神还在武汉吗?我今年做的这个毕业设计,现在就PID部分一直没搞出来,希望能得到你的指导。。 ...

我也不是搞自动化的,PID参数真的只能说是经验了,调的出来就有,调不出来就没有,我的经验就在帖子里了,指导谈不上了
发表于 2014-5-11 22:21:01 | 显示全部楼层
keyxyh 发表于 2014-5-11 19:14
我也不是搞自动化的,PID参数真的只能说是经验了,调的出来就有,调不出来就没有,我的经验就在帖子里了 ...

恩,还是多谢你的分享了。
发表于 2014-5-15 23:44:20 | 显示全部楼层
mark一下备用
发表于 2014-5-27 13:48:57 | 显示全部楼层
mahengyu 发表于 2013-10-12 22:23
楼主,先调两个电机,你说的只加P的时候,四轴会来回振荡,可是我调的结果是只加P能感到回复力,四轴不会在 ...

我现在也是这种情况。麻烦您能回答我,这是什么问题吗
发表于 2014-5-27 14:04:46 | 显示全部楼层
问乐寻音 发表于 2014-1-20 09:17
刚才那个现象,唯一的情况就是气流和调试重力分布问题。因为我无论在杆子上调试还是用绳子拉着都是这种情 ...

你的油门最大和最小值的PWM值是多少?PID的参数是多少?,我的是8*20的空心杯电机,我也出现你的那种情况,搞了两个星期,还是那个样子, 没有起色。。能不能加我的QQ:709993409  帮忙一下啊。。大神。。。谢谢您啊
发表于 2014-5-27 14:51:24 | 显示全部楼层
支持楼猪哈哈
发表于 2014-7-8 21:07:27 | 显示全部楼层
请教下怎么调YAW的PID
发表于 2014-7-27 21:05:00 | 显示全部楼层
楼主您好,我最近在调X型的四轴,就是调不好,我把P定在刚好能够不翻,震荡又不大的位置,但加D时问题就来了。D小了没什么抑制的效果,D大了又倒向一边,完全起不来了。您能指点下吗?谢了
发表于 2014-8-5 09:21:31 | 显示全部楼层
        mark
 楼主| 发表于 2014-8-14 01:18:17 | 显示全部楼层
caiming1234567 发表于 2014-7-8 21:07
请教下怎么调YAW的PID

四周上树根杆子,用手吊着调
发表于 2014-8-14 09:50:37 | 显示全部楼层
很强大  学习啦
发表于 2014-8-14 11:12:12 | 显示全部楼层
我也玩过MPU6050 DMP,直接读角度等
http://www.amobbs.com/thread-5573259-1-1.html
发表于 2014-8-18 22:30:31 | 显示全部楼层
浅谈四轴PID调试心得
发表于 2014-8-19 12:35:12 | 显示全部楼层
大神啊,赞一个
发表于 2014-8-26 16:56:37 | 显示全部楼层
mark一下~,
发表于 2014-9-26 18:23:41 | 显示全部楼层
我的四轴总是受电池电压的影响,比如在电池电压为10V时调好了一组PID,但当电池充满电后电压为12V时,这组PID就不适用了。根本无法平衡。不知道楼主有没有类似的问题啊?求教
发表于 2014-9-26 19:09:59 | 显示全部楼层
是蓝电谢宜航学长吗
发表于 2014-10-16 20:27:28 | 显示全部楼层
收藏。。。。。。。
发表于 2014-10-17 13:57:06 | 显示全部楼层
不错的四轴资料~!
发表于 2014-11-2 11:43:34 | 显示全部楼层
求电调解锁    我用50Hz的pwm占空比从8%开始加  都到20%了 为什么还是没有解锁呢   就那天偶然解开了一次  到现在一直没有解锁   求方法
发表于 2014-11-2 12:42:17 | 显示全部楼层
非常有用的资料!多谢楼主!
发表于 2014-11-2 12:57:54 | 显示全部楼层
太棒了 ~~~~~`
发表于 2014-11-4 12:15:10 | 显示全部楼层
浅谈四轴PID调试心得
发表于 2014-11-4 16:33:48 | 显示全部楼层
强烈支持动手文
发表于 2014-11-5 14:45:13 | 显示全部楼层
楼主,求407的开发程序学习,谢谢啦!
发表于 2014-11-5 15:14:01 | 显示全部楼层
http://www.cndzz.com/diagram/4234_4243/200545.html
楼主你好,我在上面的网站看到的作品应该是你上传的吧?程序编译不通过,原因是缺少stm32f4xx.h头文件,怎么会这样呢?望解答,不胜感激!
发表于 2014-11-5 15:59:28 | 显示全部楼层
问题解决了,在库函数里找到了stm32f4xx.h添加进工程编译通过了。可是我在想你可以直接编译通过?
 楼主| 发表于 2014-11-18 18:03:06 | 显示全部楼层
阿禹_lsy 发表于 2014-11-5 15:14
http://www.cndzz.com/diagram/4234_4243/200545.html
楼主你好,我在上面的网站看到的作品应该是你上传的 ...

不是我传的,我都没那里的号
发表于 2014-11-19 10:53:10 | 显示全部楼层
keyxyh 发表于 2014-11-18 18:03
不是我传的,我都没那里的号

哦,后来在爱板网看到你作品的信息了,估计是有人拿你东西传到那里的。谢谢~
发表于 2014-11-20 20:27:45 | 显示全部楼层
楼主好贴啊 根据实践的理解就是不一样,很好懂 ,多谢分享
发表于 2014-11-24 21:36:11 | 显示全部楼层
您好 ,我看了您的两个帖子,我想问一下,飞机在空中飞的时候,高度控制的很稳定,是手控的,还是用有定高呀
发表于 2014-11-25 11:05:00 | 显示全部楼层
请问楼主,姿态解算频率、接收遥控器信号频率(输入信号频率) 分别是多少,这两个频率 和 控制频率(上面给的是4ms控制一次)的关系,控制频率和pwm频率是不是应该一样的呀,可能问的不对,希望楼主可以给解答一下
发表于 2014-11-25 11:05:18 | 显示全部楼层
请问楼主,姿态解算频率、接收遥控器信号频率(输入信号频率) 分别是多少,这两个频率 和 控制频率(上面给的是4ms控制一次)的关系,控制频率和pwm频率是不是应该一样的呀,可能问的不对,希望楼主可以给解答一下
发表于 2014-11-25 21:34:16 | 显示全部楼层
好帖要顶
发表于 2014-11-27 10:35:51 | 显示全部楼层
好贴一定要顶
发表于 2014-11-28 12:56:21 | 显示全部楼层
学习了!
发表于 2014-12-19 22:31:55 | 显示全部楼层
hao bang bang !!!!!!
发表于 2014-12-20 12:22:31 | 显示全部楼层
很受启发,正在看ETH的飞控源码,很多知识PID这块知识不是太清楚。
发表于 2015-1-1 21:52:02 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享!
发表于 2015-1-13 20:02:35 | 显示全部楼层
顶一下,正在调四轴,我也是武汉理工哒
发表于 2015-2-5 20:22:25 | 显示全部楼层
最近也在做四轴,不过是小四轴,还在搞MPU6050,看到楼主的PID马克一下
发表于 2015-2-8 20:29:30 | 显示全部楼层
请教一下lz用的姿态算法是什么啊
 楼主| 发表于 2015-3-19 00:10:17 | 显示全部楼层
christerry 发表于 2014-11-25 11:05
请问楼主,姿态解算频率、接收遥控器信号频率(输入信号频率) 分别是多少,这两个频率 和 控制频率(上面 ...

不一样,控制频率是你自己控制的频率,PWM是控制信号本身的频率。PWM频率应该高于控制频率,否则控制信号将 快于执行器执行频率。使得部分控制信号无效
发表于 2015-5-11 21:54:43 | 显示全部楼层
不错,很实用
发表于 2015-5-21 14:46:48 | 显示全部楼层
赞一个,我也要做自己的四轴玩
发表于 2015-5-26 17:59:25 | 显示全部楼层
你好,我想和你讨论一下四轴调试的问题,希望大神你你帮我一下,我的qq是469951039,你也可以吧你qq告诉我,我来加你;谢谢了!
发表于 2015-7-19 11:56:33 | 显示全部楼层
标记,谢谢楼主分享,楼主开心了。
发表于 2015-8-2 21:39:57 | 显示全部楼层
楼主后面是用万向云台吗?
发表于 2015-10-7 18:56:03 | 显示全部楼层
很详细  很好的学习资料
发表于 2016-4-26 21:15:04 | 显示全部楼层
很有意思,学习学习
发表于 2016-7-19 15:58:56 | 显示全部楼层
不错,学以致用
发表于 2016-8-8 14:50:05 | 显示全部楼层
mark!!!!!!!
发表于 2016-11-10 13:33:10 | 显示全部楼层
好贴!!!
发表于 2016-11-24 15:31:48 | 显示全部楼层
写得非常详细,不错
发表于 2017-2-21 17:28:18 | 显示全部楼层
MARK一下,最近正在调!
发表于 2017-9-7 20:34:14 | 显示全部楼层
楼主的X型四轴用的是单环的PID吗?如果是双环PID,应该怎么调,希望楼主能给点意见
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