世界上最为著名开源飞控paparazzi ，Apogee （网上找的...

岗本科技 · 发表于 2013-10-17 12:51:43

http://paparazzi.enac.fr/wiki/Apogee/v1.00

paparazzi 是世界上最为著名开源飞控，其代码复杂度以及飞行器的稳定性是其他飞控难以比拟的

lidapang · 发表于 2013-10-17 12:55:33

代码图纸全部开源？

xivisi · 发表于 2013-10-17 13:01:26

关注，有空看看

lxl_lw · 发表于 2013-10-17 13:04:35

为神马这么著名？

岗本科技 · 发表于 2013-10-17 13:24:00

http://v.youku.com/v_show/id_XNDI1MjY0MzA0.html

岗本科技 · 发表于 2013-10-17 13:28:15

lidapang 发表于 2013-10-17 12:55
代码图纸全部开源？

是的啊，国内好多专业飞控的算法来源他哦

cctsao1008 · 发表于 2013-10-17 13:54:15

岗本科技发表于 2013-10-17 13:28
是的啊，国内好多专业飞控的算法来源他哦

你怎知道呢? 難道你比對過算法~@@??

neozoic · 发表于 2013-10-17 14:26:01

好厉害的样子

qwe2231695 · 发表于 2013-10-17 15:08:53

STM32F4哦~！很新啊

岗本科技 · 发表于 2013-10-17 15:45:26

他们家网站上有哦，我不上传是因为东西太多了，感兴趣的兄弟自然会上去看的

mahengyu · 发表于 2013-10-17 20:28:55

帮顶，

请问楼主是大学毕业后创业么？

岗本科技 · 发表于 2013-10-17 20:46:13

mahengyu 发表于 2013-10-17 20:28
帮顶，

请问楼主是大学毕业后创业么？

在电信工作N年后，混到小部门头，出来创业的

kmani · 发表于 2013-10-17 21:49:36

本帖最后由 kmani 于 2013-10-17 21:55 编辑

很感谢楼主了，以前就知道MK. Openpilot. KK。
瞄了下原理图，这个东东的安全性和常见飞控基本一样，有很致命的问题没有解决。
平常不会出现什么问题，一旦出问题后果就是坠机。
可以参考别人的东西，吸取优点同时发现自己的错误，但仿照只会一直跟着别人。

liliuqun · 发表于 2013-10-17 22:14:36

有人玩这个吗

rayt2012 · 发表于 2013-10-17 22:21:55

kmani 发表于 2013-10-17 21:49
很感谢楼主了，以前就知道MK. Openpilot. KK。
瞄了下原理图，这个东东的安全性和常见飞控基本一样，有很 ...

能否说道说道，这可靠性问题很值得研究

kmani · 发表于 2013-10-17 22:28:58

本帖最后由 kmani 于 2013-10-17 22:32 编辑

rayt2012 发表于 2013-10-17 22:21
能否说道说道，这可靠性问题很值得研究

我只能提到他有安全性问题，目前在做的东西是别人的项目，具体不能多说了。
还有这些多轴飞行器最好不要在人群上空飞，说不定什么时候故障发威就掉下来了，现象是飞的好好地，突然就无端地抽风了。

岗本科技 · 发表于 2013-10-17 23:17:28

kmani 发表于 2013-10-17 22:28
我只能提到他有安全性问题，目前在做的东西是别人的项目，具体不能多说了。
还有这些多轴飞行器最好不要 ...

我看过一个兄弟搞的，是2套系统并行，但基本也是这个构架，完全靠CPU支持的飞行，在芯片构架没改变前，是有点在天上不靠谱

但这套系统的自主飞行搞的还算专业，并且目前很多靶机（是单翼的飞机，速度极快）拿这套系统飞，完全自主，不要遥控，设定好，自动飞轨迹飞自动回，你知道这对实际应用非常重要，毕竟成本也是重要的东西

四轴飞行器 · 发表于 2013-10-17 23:20:44

l 厉害啊哈哈

linghu2 · 发表于 2013-10-17 23:28:03

完全靠CPU支持的飞行?这么厉害,变成导弹了

kmani · 发表于 2013-10-17 23:29:16

本帖最后由 kmani 于 2013-10-18 13:30 编辑

岗本科技发表于 2013-10-17 23:17
我看过一个兄弟搞的，是2套系统并行，但基本也是这个构架，完全靠CPU支持的飞行，在芯片构架没改变前，是 ...

固定翼的飞行不算特别危险，一旦发现控制有误，可以让它自由滑翔，但是多轴就不一样了，一旦控制失误，后果很严重的。

sedulity11 · 发表于 2013-10-18 08:19:21

mark下下

sedulity11 · 发表于 2013-10-18 08:20:18

mark下下

yueliangz0123 · 发表于 2013-10-18 08:51:36

牛B在哪里呢？

fsclub · 发表于 2013-10-18 09:09:16

APM和MWC听了楼主的话笑了！

Name_006 · 发表于 2013-10-18 09:18:19

这个PCB颜色很漂亮不知道哪家厂家可以做出来

csb1030 · 发表于 2013-10-18 09:31:03

板子搞得很漂亮

csb1030 · 发表于 2013-10-18 09:35:00

是这个之前调gps的时候有查到这个团队，是搞的很不错

keyxyh · 发表于 2013-10-18 16:09:43

fsclub 发表于 2013-10-18 09:09
APM和MWC听了楼主的话笑了！

PPZ听了你的话才笑了

kmani · 发表于 2013-10-18 17:40:10

keyxyh 发表于 2013-10-18 16:09
PPZ听了你的话才笑了

你俩的对话太逗了，坛友们看了都笑了，嘿嘿。

jackmo · 发表于 2013-10-18 17:51:24

飞控，，有点意思

wenziheni · 发表于 2013-11-2 21:13:46

有空学习学习

Sendzimir · 发表于 2013-11-2 21:55:07

mark

dengyue008 · 发表于 2013-11-2 22:35:52

keyxyh 发表于 2013-10-18 16:09
PPZ听了你的话才笑了

至少Apogee目前没有多轴和其他飞行设备的应用，并且发布时间很短还需要考验！
而APM应用相对更广也方便

yat · 发表于 2014-5-15 20:40:59

yat · 发表于 2014-5-15 20:41:28

我自己找APOGEE改的飞控

yat · 发表于 2014-5-15 20:44:59

xueyulangren · 发表于 2014-5-15 23:30:58

mark一下备用

xiaojuren · 发表于 2014-6-6 23:04:09

顶下

melodyoooo · 发表于 2014-6-7 14:33:26

马克一记

jin_tong · 发表于 2014-6-7 15:29:41

顶一下，值得学习关注

yat · 发表于 2014-7-18 14:18:25

同志们请看这里 http://www.soku.com/search_video ... 2000000000__kroozsd

mazhenyu · 发表于 2014-7-19 08:49:45

fsclub 发表于 2013-10-18 09:09
APM和MWC听了楼主的话笑了！

不了解别乱说，ppz有自适应控制算法，各种可定制，那两个可以吗

香樟树 · 发表于 2014-7-20 20:28:10

板子好赞

farmerzhangdl · 发表于 2014-7-21 10:57:32

好酷！！！

getkill · 发表于 2014-10-8 01:33:39

厉害啊哈哈

kangyiHEU · 发表于 2014-10-12 11:21:43

mark一下

imawolfking · 发表于 2014-10-12 11:36:59

ppz的四轴效果怎么样？

岗本科技 · 发表于 2014-10-12 14:20:44

本帖最后由岗本科技于 2014-10-12 14:32 编辑

imawolfking 发表于 2014-10-12 11:36
ppz的四轴效果怎么样？

多旋翼效果及格，固定翼非常简单和优秀

haoyurenzhu · 发表于 2014-10-12 14:24:14

顶顶。。。。

liuzhe910422 · 发表于 2014-10-12 15:52:10

下载学习一下！！！

starsun · 发表于 2014-10-20 02:06:16

学习了，现在不知改进到如何了

z13900139000 · 发表于 2014-10-20 08:52:19

下载学习一下！！！

minieternity · 发表于 2014-10-20 21:56:41

岗本科技发表于 2014-10-12 14:20
多旋翼效果及格，固定翼非常简单和优秀

多旋翼控制的比较好的有哪些？

岗本科技 · 发表于 2014-10-21 13:25:17

minieternity 发表于 2014-10-20 21:56
多旋翼控制的比较好的有哪些？

我感觉我还不好说那个好，但我目前还是在PX4的板上玩，即可烧原厂固件，也可烧自己的固件，慢慢调算法，就当业余爱好

omega999 · 发表于 2014-10-21 13:59:38

支持分享！开源！

lansen0815 · 发表于 2014-10-21 14:10:22

mark.......................

蓝色の理想 · 发表于 2014-10-28 10:51:06

mark一下。。。。

cnshibo · 发表于 2014-10-28 10:53:03

mark.......................

aquarius0703 · 发表于 2014-10-28 10:56:31

mark，飞控

qiushui_007 · 发表于 2014-10-28 11:02:37

最著名的开源飞控

乌托青年 · 发表于 2014-10-28 11:34:49

Mark,谢谢楼主

syflash · 发表于 2014-10-28 11:35:09

看看

syflash · 发表于 2014-10-28 11:38:50

好复杂的赶脚

mcuprogram · 发表于 2014-10-28 13:47:21

真的不错

chaojikoushuige · 发表于 2014-10-28 15:56:06

好资料谢谢了

大号维尼 · 发表于 2014-10-28 16:44:10

MARK,谢谢楼主分享

1042058509 · 发表于 2014-10-28 16:50:05

国内的飞控水平什么时候才能世界领先。。哎。。。。。。。。。。。

kgje · 发表于 2014-10-28 17:07:29

好料先收着。谢谢楼主

jiafulu · 发表于 2014-10-28 17:14:41

学习学习！！！

zkfly · 发表于 2015-2-24 11:02:33

学习学习

stm32study · 发表于 2015-2-24 20:50:17

学习一下，新手是不是上这个太复杂了。还是先玩px4

传说中的灰灰 · 发表于 2015-2-24 21:52:46

我一直用的lisa m2 飞的固定翼，挺好用的。

holyfox812 · 发表于 2015-6-26 09:53:17

看起来很不错的样子，谢谢楼主了

videofun · 发表于 2015-7-3 22:57:57

有空学习学习

爱在丽江 · 发表于 2015-7-3 23:20:42

marking....

ackk · 发表于 2015-7-3 23:40:21

强势马克，出差回来细细研读

机器人天空 · 发表于 2015-7-3 23:54:34

岗本科技发表于 2013-10-17 23:17
我看过一个兄弟搞的，是2套系统并行，但基本也是这个构架，完全靠CPU支持的飞行，在芯片构架没改变前，是 ...

太帅了，都流口水了

索达客 · 发表于 2015-7-7 20:08:26

顶一个,谢谢分享,学习了!

索达客 · 发表于 2015-7-7 20:12:57

精品不能错过，感谢楼主分享！

jssk01 · 发表于 2015-7-28 16:01:08

可能很出名，但不是很了解！

acchkr · 发表于 2015-7-28 20:04:28

好像很不错的样子同问lz怎么知道国内好多专业飞控的算法来源他

ppdd · 发表于 2015-7-28 20:44:50

mark 备查！

xxc007 · 发表于 2015-7-29 00:19:29

T卡用来干嘛

dswkl11 · 发表于 2015-7-29 09:27:13

飞控玩玩还好，对于我们平民的话做产品投入太大了。。。

wangjiawu187 · 发表于 2015-7-29 11:27:13

楼主厉害！！

随影 · 发表于 2015-7-30 09:18:29

果断支持一个。。好好学些下PPZ

浪子怀海 · 发表于 2015-7-30 21:57:08

之前一直研究匿名的算法！现在学习一下PPZ的!

hanshiruo · 发表于 2015-7-31 11:05:28

牛...............

stallone007912 · 发表于 2016-7-29 00:05:40

感谢分享，以后关注

weif40423p · 发表于 2016-7-29 17:13:50

mark

stallone007912 · 发表于 2016-8-16 10:59:05

看起来不错，留名!

ljt80158015 · 发表于 2016-8-16 11:51:41

不明觉厉！

zhlmnet · 发表于 2016-8-16 13:05:43

这个要下来试试

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