飞思卡尔智能车制作（非常详细！！！）

刘华淼 · 发表于 2013-10-30 23:48:02

第一章初识智能小车 ............................................................................................................................... - 1 -
1.1 常见的两种类型 ........................................................................................................................... - 1 -
1.2 智能小车的基本结构 ................................................................................................................... - 1 -
第二章车体设计 ...................................................................................................................................... - 3 -
2.1 小车的拆卸.................................................................................................................................. - 3 -
2.2 舵机的安装.................................................................................................................................. - 3 -
2.3 车体的整体布局 ........................................................................................................................... - 4 -
2.4 车体前轮定位的调整 ................................................................................................................... - 4 -
第三章硬件设计 ...................................................................................................................................... - 5 -
3.1 电源模块设计.............................................................................................................................. - 5 -
3.1.1 智能车电源设计要点 ....................................................................................................... - 5 -
3.1.2 低压差稳压芯片LM2940 简介........................................................................................ - 5 -
3.2 单片机最小系统设计 .................................................................................................................. - 6 -
3.2.1 单片机最小系统简介 ....................................................................................................... - 6 -
3.2.2 51 单片机最小系统设计 ................................................................................................... - 6 -
3.3 循迹模块设计.............................................................................................................................. - 9 -
3.3.1 红外光电管的工作原理 ................................................................................................... - 9 -
3.3.2 检测电路设计 ................................................................................................................. - 10 -
3.3.3 光电检测部分的发挥设计 ............................................................................................. - 12 -
3.4 舵机转向模块设计 .................................................................................................................... - 13 -
3.4.1 舵机的工作原理 ............................................................................................................. - 13 -
3.4.2 常见舵机简介及使用注意事项 ..................................................................................... - 13 -
3.5 后轮电机驱动模块设计 ............................................................................................................ - 15 -
3.5.1 H 桥驱动电路的工作原理 .............................................................................................. - 15 -
3.5.2 常用H 桥集成电路芯片L298 ....................................................................................... - 16 -
3.5.3 大电流半桥集成电路芯片BTS7960 .............................................................................. - 18 -
3.6 测速模块 .................................................................................................................................. - 19 -
第四章程序设计 .................................................................................................................................... - 20 -
4.1 PWM 的相关知识 ....................................................................................................................... - 20 -
4.1.1 PWM 简介以及实现 ........................................................................................................ - 20 -
4.1.2 51 单片机产生PWM 波 .................................................................................................. - 21 -
4.2 舵机的控制................................................................................................................................ - 23 -
4.3 后轮电机的控制 ........................................................................................................................ - 24 -
4.4 程序总体的设计 ........................................................................................................................ - 24 -
4.4.1 查询法 ............................................................................................................................ - 24 -
4.4.1 查表法 ............................................................................................................................ - 25 -
4.5 程序设计的发挥与拓展 ............................................................................................................ - 25 -
第五章测试与调试 ................................................................................................................................ - 28 -
5.1 测试与调试................................................................................................................................ - 28 -
5.2 智能车的测试步骤 .................................................................................................................... - 28 -
第六章车速的测量 ................................................................................................................................ - 30 -

Daniel_Lau · 发表于 2013-11-8 00:31:15

做过摄像头和电磁组。感觉摄像头的图像处理才是精髓所在呀，哈哈。

sgzzour · 发表于 2013-11-8 00:48:43

三个组都做过的悄悄路过。

soniclidi · 发表于 2013-11-8 19:24:35

谢谢分享了

刘华淼 · 发表于 2013-11-8 19:36:20

Daniel_Lau 发表于 2013-11-8 00:31
做过摄像头和电磁组。感觉摄像头的图像处理才是精髓所在呀，哈哈。

正在做摄像头

刘华淼 · 发表于 2013-11-8 19:37:04

sgzzour 发表于 2013-11-8 00:48
三个组都做过的悄悄路过。

牛牛牛！前辈啊

mmy168 · 发表于 2013-11-11 22:32:55

收下，谢谢了！

jzhang123 · 发表于 2013-12-9 17:13:37

kankan

木君之上 · 发表于 2013-12-10 22:51:37

第三版都出来了，赶紧下载看看，今年选的摄像头组，感觉好难

xuanfengcanyue · 发表于 2014-4-8 22:55:00

顶。。。。

gw1428jk · 发表于 2014-4-11 17:18:22

不错，看看先

gw1428jk · 发表于 2014-4-11 17:26:37

为什么下载下来是 .attach后缀的文件？？

搁浅的风度 · 发表于 2014-4-15 11:48:50

收下了,正在努力做...菜鸟入行

603133791 · 发表于 2014-4-20 11:13:25

好像是河海大学的啊。

ningzi9988 · 发表于 2014-4-20 12:11:47

1552844464 · 发表于 2014-4-20 23:33:45

gw1428jk 发表于 2014-4-11 17:26
为什么下载下来是 .attach后缀的文件？？

改成pdf,word,ppt之类的后缀名就行了

gw1428jk · 发表于 2014-5-11 22:20:09

1552844464 发表于 2014-4-20 23:33
改成pdf,word,ppt之类的后缀名就行了

谢谢，后来才知道是这样，为什么要这样搞呢

wangma828 · 发表于 2014-11-30 11:37:58

真是好东西呀，谢谢分享

liuzhe910422 · 发表于 2014-11-30 15:31:36

学习一下。。。。。thank you。。。

pxclihai · 发表于 2014-12-2 09:51:51

真缺这个

丙寅电子 · 发表于 2014-12-2 10:55:55

过来蹭经验

xinxinyu2013 · 发表于 2014-12-2 15:01:24

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

逆光飞行 · 发表于 2014-12-6 21:11:32

棒！感谢楼主分享的资料

海底的仙人掌1 · 发表于 2016-7-4 19:54:54

谢谢楼主分享

lxa0 · 发表于 2016-7-4 20:10:30

学习一下。。。。。thank you。。。

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