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MPU9150中的AK8975电子罗盘如何设置才能读数?

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出0入0汤圆

发表于 2013-11-8 13:40:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
大侠们,帮忙解决个初级问题,如何读取9150内部的AK8975,AK8975的I2C slave address是0C还是0x48?如果是0c的话,如何找到AK8975其它寄存器的地址? 还有就是如何设置为Single measurement mode?多谢!

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一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2013-11-9 10:12:11 | 显示全部楼层
是0c,访问前还要左移一位,就是0x18,

出0入0汤圆

发表于 2013-11-9 11:51:55 | 显示全部楼层
nnnkey 发表于 2013-11-9 10:12
是0c,访问前还要左移一位,就是0x18,

你好,您有试过是OK的吗?我这边无论左移与否都读取不出来正确的呢。

出0入0汤圆

发表于 2013-11-9 12:17:30 | 显示全部楼层
我现在也在调试这个8975,一样读不出ID来,刚把9150主控也试了,还是不行,但是同样接在9150上的5611可以读出来,现在怀疑两点:1,AD0接VCC是不是8975不工作,2.芯片8975部分坏了。6050部分工作的很好。

出0入0汤圆

发表于 2013-11-9 12:19:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 半吊子工程师 于 2013-11-9 12:21 编辑

        IICwriteByte(0xd0,0x37,0x02);         //0x32         
        IICwriteByte(0xD0,0x6A,0x00);  
        IICwriteByte(0x18,0x0A,0x01);          //AK8975

完成上面3个初始化配置后,读设备地址,0x18  就OK了

出0入0汤圆

发表于 2013-11-9 13:10:03 | 显示全部楼层
半吊子工程师 发表于 2013-11-9 12:19
IICwriteByte(0xd0,0x37,0x02);         //0x32         
        IICwriteByte(0xD0,0x6A,0x00);  
        IICwriteByte(0x18 ...

请问这个是对9150操作,还是对8975操作呢?
这个是必须的吗?datasheet上面并没有写到这部分相关的呢。

出0入0汤圆

发表于 2013-11-9 13:12:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 半吊子工程师 于 2013-11-9 13:16 编辑
祥仔 发表于 2013-11-9 13:10
请问这个是对9150操作,还是对8975操作呢?
这个是必须的吗?datasheet上面并没有写到这部分相关的呢。 ...


当然是对9150操作·配置IIC总线,大概意思就是吧8975的IIC总线挂载上来,由外部设备操作。
IICwriteByte(0xd0,0x37,0x02);               
IICwriteByte(0xD0,0x6A,0x00);       //配置IIC总线,使用外部总线操作8975
参考9150寄存器 0X37 0X64的说明

然后配置8975工作方式。
IICwriteByte(0x18,0x0A,0x01);
9150地址0XD0
8975 地址0X18

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-11-12 16:23:40 | 显示全部楼层
半吊子工程师 发表于 2013-11-9 12:19
IICwriteByte(0xd0,0x37,0x02);         //0x32         
        IICwriteByte(0xD0,0x6A,0x00);  
        IICwriteByte(0x18 ...

AK8975的确开始工作了,感激不尽!

出0入0汤圆

发表于 2013-12-2 11:38:31 | 显示全部楼层
楼主调好了没有啊?我也读不出磁力计的数据啊!下面代码中0x37,0x6a,0x0a是寄存器的地址么?我怎么找不到0x6a这个寄存器啊?

出0入0汤圆

发表于 2013-12-2 11:47:06 | 显示全部楼层
zengan007 发表于 2013-12-2 11:38
楼主调好了没有啊?我也读不出磁力计的数据啊!下面代码中0x37,0x6a,0x0a是寄存器的地址么?我怎么找不到0 ...

找到了,唉 瞎眼了

出0入0汤圆

发表于 2014-2-3 21:54:49 | 显示全部楼层
请问LZ有AK8975电路原理图没有?自己画的有的地方不是太确定怎么弄?有的话给我发一个原理图,谢谢!!!
邮箱:359068322@qq.com

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-3-5 21:18:06 | 显示全部楼层
zengan007 发表于 2013-12-2 11:47
找到了,唉 瞎眼了

很久没有上来这里,才看到你的帖子,不好意思。
知道你已经调通了,替你高兴,加油!

我现在正在做如何调出三轴角度的努力,大家一起进步吧!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-3-5 21:19:19 | 显示全部楼层
zjt_taotao 发表于 2014-2-3 21:54
请问LZ有AK8975电路原理图没有?自己画的有的地方不是太确定怎么弄?有的话给我发一个原理图,谢谢!!!
...

我是使用MPU9150自带的磁力计,没有另用芯片。

出0入0汤圆

发表于 2014-3-8 12:44:12 | 显示全部楼层
哦,谢了啊!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-5-7 13:21:39 | 显示全部楼层
hero_kai 发表于 2014-3-5 21:18
很久没有上来这里,才看到你的帖子,不好意思。
知道你已经调通了,替你高兴,加油!

楼主,我按照你的方法配置的可是读取的磁力计的数据还是错的,都是oxff,连磁力计的ID(0X48)读取的都是错误的,但是加速度传感器和陀螺仪的数据都是对的,这是啥愿因?楼主能否提供一下读取部分的源码?

出0入0汤圆

发表于 2015-10-30 11:04:46 | 显示全部楼层
帮顶一下啊啊啊啊啊啊啊啊啊
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