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回复: 119

发一个步进电机加减速控制,指数、S曲线原理与方法,代码

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出0入76汤圆

发表于 2013-11-12 23:38:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
这段时间再看步进电机驱动控制方面的资料, 在论坛上看到能真正讲原理与方法的帖子实在太少了。 以前有买一本PIC方面的书, 这本书中有一章是讲 “步进电机控制,加减速原理,指数、S曲线原理与方法” ,感觉这部分内容还不错(至少把方法与原理讲清楚了),现在分享给大家,让初学者可以做为借鉴与参考(如果有经济能力的朋友可以去买这本书, PIC系列单片机C语言编程与应用实例 -- 张皆喜 老师):






























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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2013-11-13 08:41:58 | 显示全部楼层
看了一下,收藏的已经有5人,可是仅仅只有一人回帖!顶楼主一个!

出0入0汤圆

发表于 2013-11-13 08:54:54 | 显示全部楼层
好东西,值得拥有

出100入101汤圆

发表于 2013-11-13 09:09:15 | 显示全部楼层
PIC系列单片机C语言编程与应用实例,写得还可以。

出0入76汤圆

 楼主| 发表于 2013-11-13 10:12:03 | 显示全部楼层
jswd0810 发表于 2013-11-13 08:23
收藏一个备用,谢谢lz共享,还想请问一下,有电子版的吗?

为了方便大家, 我已将其转换为PDF。文件比较大,论坛限制16M, 故分卷压缩。
欢迎大家多多交流,共同探讨。



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出100入101汤圆

发表于 2013-11-13 10:17:16 | 显示全部楼层
不错的资料

出0入0汤圆

发表于 2013-11-13 13:46:20 | 显示全部楼层
不错,先收藏
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2013-11-13 16:21:47 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2013-11-13 19:43:34 | 显示全部楼层
不错,楼主有没有用硬件试一下

出0入76汤圆

 楼主| 发表于 2013-11-13 20:03:39 | 显示全部楼层
four_zhg 发表于 2013-11-13 19:43
不错,楼主有没有用硬件试一下

这个主要是让大家(高手除外... 呵呵 )学习 原理,掌握方法与实际应用, 而它上面的代码是PIC的, 仅是作为参考而已。
我最近正在玩步进电机,STM32F103RCT6 + L6219, 24BYJ小电机(11.25/16度), 它里面有减速齿轮(减速比1:16), 准备连细分都省了。

出0入0汤圆

发表于 2013-11-13 21:29:01 来自手机 | 显示全部楼层
备注一下

出0入0汤圆

发表于 2013-11-18 09:46:32 | 显示全部楼层
MARK 正在做相关的

出0入0汤圆

发表于 2013-11-18 11:04:33 | 显示全部楼层
foxpro2005 发表于 2013-11-13 10:12
为了方便大家, 我已将其转换为PDF。文件比较大,论坛限制16M, 故分卷压缩。
欢迎大家多多交流,共同探 ...

帮LZ转换成小的PDF。


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出0入0汤圆

发表于 2013-11-18 12:04:13 来自手机 | 显示全部楼层
学习下!
来自:amoBBS 阿莫电子论坛 Windows Phone 8 客户端

出0入0汤圆

发表于 2013-11-18 20:28:01 | 显示全部楼层
谢谢楼主提供资料!谢谢了

出0入0汤圆

发表于 2013-11-19 10:08:27 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享!!

出0入0汤圆

发表于 2013-11-19 10:29:59 | 显示全部楼层
http://www.doc88.com/p-2126151319197.html

出0入0汤圆

发表于 2013-11-19 10:55:09 | 显示全部楼层
收藏备用,谢谢共享

出0入0汤圆

发表于 2013-11-19 19:51:00 | 显示全部楼层
好东东,以前研究过,没啥结果。还是这个好

出0入0汤圆

发表于 2013-11-19 21:43:34 | 显示全部楼层
不错,不错!!!值得学习~

出0入0汤圆

发表于 2013-12-13 10:39:47 | 显示全部楼层
谢谢楼主的资料  

出0入0汤圆

发表于 2013-12-25 21:20:02 | 显示全部楼层
不错  好东东

出0入0汤圆

发表于 2013-12-27 21:21:53 | 显示全部楼层
很认真的看了,还是没有看明白这个加减速曲线是怎么算出来的

出0入0汤圆

发表于 2014-1-1 20:33:51 | 显示全部楼层
很实用的东西。正在做步进电机相关的程序,参考了。

出0入0汤圆

发表于 2014-1-2 11:07:13 | 显示全部楼层
做个记号吧

出0入0汤圆

发表于 2014-1-2 13:51:00 | 显示全部楼层
好东西,收藏。

出0入0汤圆

发表于 2014-1-23 15:22:15 | 显示全部楼层
谢谢,学习中

出0入0汤圆

发表于 2014-1-24 10:08:35 | 显示全部楼层
mark,正在研究。

出0入0汤圆

发表于 2014-2-10 14:11:29 | 显示全部楼层
mark,楼主辛苦

出0入0汤圆

发表于 2014-2-10 15:15:51 | 显示全部楼层
mark ,标记

出0入0汤圆

发表于 2014-2-10 19:31:07 | 显示全部楼层
谢谢楼主的资料,下载回帖是美德~

出0入0汤圆

发表于 2014-2-11 08:26:00 | 显示全部楼层
留个言
楼主辛苦了

出0入0汤圆

发表于 2014-2-11 08:59:41 | 显示全部楼层
学习一下,需要用到!!

出0入0汤圆

发表于 2014-2-11 10:42:42 | 显示全部楼层
不错呀                        

出0入0汤圆

发表于 2014-2-11 10:52:51 | 显示全部楼层
mark!!!!!!!!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-2-11 21:08:41 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2014-2-19 13:42:33 | 显示全部楼层
不错,值得收藏啊

出0入0汤圆

发表于 2014-2-19 15:32:16 | 显示全部楼层
这个是好东西,正需要这方面的资料。

出0入0汤圆

发表于 2014-2-20 12:24:00 | 显示全部楼层
haotie,xiexie

出0入0汤圆

发表于 2014-2-24 15:31:10 | 显示全部楼层
多谢楼主,收藏备用!

出0入0汤圆

发表于 2014-2-24 16:08:53 | 显示全部楼层
15楼的文档 还加密了啊!  不能注解了!   

太小气了

出0入0汤圆

发表于 2014-2-24 16:11:43 | 显示全部楼层
解锁了 -- 已解锁-110341tfmw2tqt8wmf .pdf

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出0入0汤圆

发表于 2014-2-27 13:49:16 | 显示全部楼层
很好的资料 谢谢大家

出0入0汤圆

发表于 2014-2-27 16:36:07 | 显示全部楼层
还没细分 就谈+-速 是不是有些过早  有意义没有?

我是指 编这书的人

出0入0汤圆

发表于 2014-2-27 17:31:27 | 显示全部楼层
mark.下次研究

出0入0汤圆

发表于 2014-3-3 12:00:33 | 显示全部楼层
mark, thanks

出0入0汤圆

发表于 2014-3-28 09:26:50 | 显示全部楼层
下载就一定要回帖。感谢楼主!

出0入0汤圆

发表于 2014-3-28 12:13:47 | 显示全部楼层
谢谢了。步进电机……

出0入0汤圆

发表于 2014-3-31 13:43:29 | 显示全部楼层
谢谢楼主的资料,果断收藏  

出0入0汤圆

发表于 2014-6-5 17:25:59 | 显示全部楼层
非常感谢!!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-6-6 17:28:37 | 显示全部楼层
顶,收藏

出0入0汤圆

发表于 2014-6-27 09:14:09 | 显示全部楼层
PIC系列单片机C语言编程与应用实例,写得还可以

出0入0汤圆

发表于 2014-6-27 11:00:06 | 显示全部楼层
楼主辛苦了

出0入0汤圆

发表于 2014-7-17 16:31:16 | 显示全部楼层
不错,好书一本

出0入0汤圆

发表于 2014-8-5 14:22:50 | 显示全部楼层
刚好用得到,好东东

出0入0汤圆

发表于 2014-9-16 08:44:43 | 显示全部楼层
不知道详细不

出0入0汤圆

发表于 2014-9-16 16:45:39 | 显示全部楼层
看起来不错啊

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 00:34:20 | 显示全部楼层
foxpro2005 发表于 2013-11-13 20:03
这个主要是让大家(高手除外... 呵呵 )学习 原理,掌握方法与实际应用, 而它上面的代码是PIC的, 仅是 ...

不要用L6219, 那玩意噪音大得吓人。
要不然就得加 二个运放来做斩波处理。

直接用L6225, 靠谱得多!

出0入45汤圆

发表于 2014-9-17 08:12:23 | 显示全部楼层
收藏下,好资料

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 08:14:23 | 显示全部楼层
LZ 这是什么书? 想学习学习, 最近正好在用

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 08:27:38 | 显示全部楼层
这个是极好的,最近发现,有时候T形比S形还好,并不是S型就一定好的哦,要自己来测试,根据实际情况应用;

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 08:31:25 | 显示全部楼层
两相步进电机没有复杂加减速应用飘过

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 09:35:06 | 显示全部楼层
收藏,下载

出0入0汤圆

发表于 2014-9-25 10:20:37 | 显示全部楼层
有没有这本书的电子版呀

出0入0汤圆

发表于 2014-9-25 11:49:13 | 显示全部楼层
好东西,谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2014-9-25 14:12:05 | 显示全部楼层
谢谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2014-9-25 14:51:48 | 显示全部楼层
好东西,值得拥有

出0入0汤圆

发表于 2014-10-14 23:41:54 | 显示全部楼层
顶  最近在做步进电机加减速,很好的学习资料

出0入76汤圆

 楼主| 发表于 2014-10-15 00:48:41 | 显示全部楼层
gy54321 发表于 2014-9-17 00:34
不要用L6219, 那玩意噪音大得吓人。
要不然就得加 二个运放来做斩波处理。

以前做的,感觉还行, 主要是L6219便宜啊, L6225有点小贵了哦.

出0入0汤圆

发表于 2014-10-15 04:41:19 | 显示全部楼层
收藏备用,谢谢!

出0入0汤圆

发表于 2014-10-15 08:51:45 | 显示全部楼层
PIC系列单片机C语言编程与应用实例

出0入0汤圆

发表于 2014-10-23 14:52:09 | 显示全部楼层
先谢谢了,下来研究研究

出0入0汤圆

发表于 2014-11-14 14:28:15 | 显示全部楼层
这本书应该是 电动机的单片机控制 吧?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-14 16:43:01 | 显示全部楼层
东西不错,下载备用!

出0入0汤圆

发表于 2014-12-1 13:47:19 | 显示全部楼层
楼主辛苦了,
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2014-12-1 13:57:02 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2015-5-10 22:27:21 | 显示全部楼层
步进电机原理头都大了,学习中,收藏了

出0入0汤圆

发表于 2015-9-3 23:39:10 | 显示全部楼层
好定西一定要顶一下

出0入0汤圆

发表于 2015-9-4 16:18:16 | 显示全部楼层
foxpro2005 发表于 2013-11-13 10:12
为了方便大家, 我已将其转换为PDF。文件比较大,论坛限制16M, 故分卷压缩。
欢迎大家多多交流,共同探 ...

请问下书的名字叫什么?哪个出版社的?作者?

出0入0汤圆

发表于 2015-9-4 16:38:51 | 显示全部楼层
学习了,谢谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2015-9-4 17:29:30 | 显示全部楼层
做舞台灯光的飘过。。。

出0入0汤圆

发表于 2015-9-15 07:56:02 | 显示全部楼层
这个必须支持 一下!

出0入0汤圆

发表于 2015-10-5 17:10:46 | 显示全部楼层
mark~~~谢谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2015-10-6 09:59:18 | 显示全部楼层
谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2015-12-16 21:59:55 | 显示全部楼层
看了,不懂,然并卵

出0入0汤圆

发表于 2015-12-18 18:33:25 | 显示全部楼层
S加减速印象中好像是用2次卷积实现的

出0入0汤圆

发表于 2015-12-19 14:06:32 | 显示全部楼层
楼主辛苦了,收下了,以备不时之需

出0入0汤圆

发表于 2016-3-4 21:50:07 | 显示全部楼层
楼主有心,非常感谢

出0入0汤圆

发表于 2016-3-5 15:54:19 | 显示全部楼层
绝对的好东西

出0入0汤圆

发表于 2016-3-28 11:00:03 | 显示全部楼层
标记下 很好

出0入0汤圆

发表于 2016-4-25 17:29:39 | 显示全部楼层
下载下载

出0入0汤圆

发表于 2016-5-24 10:21:02 | 显示全部楼层
顶楼主!!

出0入0汤圆

发表于 2016-9-26 23:03:37 | 显示全部楼层
foxpro2005 发表于 2013-11-13 10:12
为了方便大家, 我已将其转换为PDF。文件比较大,论坛限制16M, 故分卷压缩。
欢迎大家多多交流,共同探 ...

谢谢楼主,正需要这方面 的资料

出0入4汤圆

发表于 2016-9-27 06:40:40 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢,收藏

出0入0汤圆

发表于 2016-9-27 08:46:27 | 显示全部楼层
gy54321 发表于 2014-9-17 00:34
不要用L6219, 那玩意噪音大得吓人。
要不然就得加 二个运放来做斩波处理。

这个经验不错!要多说说!

出0入53汤圆

发表于 2016-9-27 10:01:11 | 显示全部楼层
foxpro2005 发表于 2013-11-13 10:12
为了方便大家, 我已将其转换为PDF。文件比较大,论坛限制16M, 故分卷压缩。
欢迎大家多多交流,共同探 ...

有没有直流电机 s 的控制资料

出0入0汤圆

发表于 2016-9-27 18:00:52 | 显示全部楼层
mark一下

出0入0汤圆

发表于 2016-9-27 20:27:12 | 显示全部楼层
谢谢楼主的好资料,已下载。

出0入0汤圆

发表于 2016-9-28 07:26:02 | 显示全部楼层
谢谢楼主的好资料,已下载。

出0入0汤圆

发表于 2016-9-28 13:54:51 | 显示全部楼层
不错。
课本上介绍教你入门,最后还是要看实践效果哈。
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