匿名四轴的无线数据的发送与接收问题求指导

宁采儿

参考匿名四轴的代码，最近调好了各个模块的驱动，单独的一个发送一个接收没有问题，但是要建立起两边的数据通讯，也就是飞控端和遥控端都要既作为发送又作为接收的时候就乱了。首先是解锁，键鼠控制按下之前，按解锁键通讯正常，但是键鼠控制键按下后，拖动鼠标，电机只要快速转起来，解锁键基本上就挂掉失灵了，还有不知道为什么，电机快速转起后，速度就停不下来了，给我的感觉好像是程序死掉了一样。老郁闷了。经考虑与调试总结应该是发送和接收没有处理好，意思就是比如说遥控端向飞控端发送数据时，飞控端也正处于发送模式。而发送的时间又比较短，故出现数据传递失败的情况。下面附上自己的飞控和遥控的代码，希望在座的大神门指导一二。
只要能帮忙解决问题，就赠送20莫元

wangjt1988

我们用的双向模式要求较高，无线模块的型号也很有关系，不同环境下，程序要微调的。建议你直接蓝牙，简单，当然，我们很快会开源基于淘宝上一个nrf模块的双向程序，希望能帮到你，另外电机导致通信出问题，很可能是电源干扰，做好隔离滤波试试

mazhenyu

楼主和我遇到了同样的问题，不过我在好心人的帮助和自己的努力下解决了。注意看匿名四轴的代码，初始化里有0x50，0x73的东西，这个是active的寄存器，中文版的数据手册里是没有的（24l01+的英文手册也没有），往这个寄存器里写0x73就可以打开0x1c和0x1d两个寄存器的功能（平时是关闭的），通过这两个寄存器打开ack packets和动态载荷功能就可以实现ack packets的功能（就是接受端在返回ack信号的时候也顺便返回用户数据，这个功能非常适合上下行数据量不一样的双工通信），在这样的通信下就可以实现非常快速的双工通信（这么好用的功能，貌似知道的人不多）。

mazhenyu

还有就是楼主买的24l01一定要好，我新买的24l01很便宜（说是台湾产的，有高增益），平时通信没一点问题，电机启动后直接就不行了，而我以前买的旧的是没问题的

宁采儿

mazhenyu 发表于 2013-11-26 19:26
还有就是楼主买的24l01一定要好，我新买的24l01很便宜（说是台湾产的，有高增益），平时通信没一点问题，电 ...

你好，你说的这个问题经调试的确是电源没做好隔离滤波的问题。请修改电路。还有，你说的这个功能，我还真不知道，不过我调好通讯后，就放弃了双向通讯，飞控端只接收数据就行了。另外，不知你有没有处理好陀螺原始数据对角度的转换？我现在得到的空间角度跳变的厉害，读角度都不正常，所以根本无法进行PID调试。如处理好了可否共享一下？只要我调试角度的结果正常了，即同样赠送20莫元。

宁采儿

wangjt1988 发表于 2013-11-24 09:18
我们用的双向模式要求较高，无线模块的型号也很有关系，不同环境下，程序要微调的。建议你直接蓝牙，简单， ...

多谢茶大的指点，的确是电源没做好隔离滤波。但是我是照着你们的电路做的板子，怎么会出现这种情况？我只好另外搞了块电池专门为无线模块供电，才通讯正常。虽然只解决了一部分，还是感谢你。

宁采儿

宁采儿 发表于 2013-11-29 20:45
多谢茶大的指点，的确是电源没做好隔离滤波。但是我是照着你们的电路做的板子，怎么会出现这种情况？我只 ...

请问怎么付莫元啊，我不知道怎么付？

mazhenyu

宁采儿 发表于 2013-11-29 20:42
你好，你说的这个问题经调试的确是电源没做好隔离滤波的问题。请修改电路。还有，你说的这个功能，我还真 ...

那个我就是抄的匿名的程序，效果还可以不算非常好，另外看到了超级蜂鸟的程序，那里面的姿态转换挺有意思的，用明确的物理意义，你可以看一下，也是开源的，搜索盒子秘密。。。另外那个24l01的ack packets 真的很好用