LynxFly科研用F4 9150 wifi小四轴开源啦~

lzm2010 · 发表于 2013-11-30 20:57:00

lynx19890808 发表于 2013-11-30 19:39
呃 z哥…………

这个是AD13做的工程文件主要参照了台湾大哥的工程板子没有大问题 wifi功率比较大给wi ...

老大，有没有原件清单啥的啊？

liubins715 · 发表于 2013-11-30 21:08:08

好东西，学习wifi的好文件

soniclidi · 发表于 2013-11-30 21:40:10

再来顶一下

wind2100 · 发表于 2013-11-30 21:55:12

我也来顶一下好项目

bygreencn · 发表于 2013-11-30 22:46:17

lynx19890808 发表于 2013-11-30 12:13
!!! 哪有卖关子最关键的飞控上位机连电路工程文件都马上要给了还叫卖关子啊？android那个小程序一共没 ...

支持，呵呵

棋间卒 · 发表于 2013-12-1 08:40:26

lynx19890808 发表于 2013-11-30 19:39
呃 z哥…………

这个是AD13做的工程文件主要参照了台湾大哥的工程板子没有大问题 wifi功率比较大给wi ...

工程文件为何下载不了了

lynx19890808 · 发表于 2013-12-1 10:15:29

棋间卒发表于 2013-12-1 08:40
工程文件为何下载不了了

昨天不知道啥情况今天已修复链接

hxcnz · 发表于 2013-12-1 12:54:14

标记一个！

fose · 发表于 2013-12-1 13:55:25

楼主的万向节哪买的呀，有没有淘宝链接，测试起来很方便啊

lynx19890808 · 发表于 2013-12-1 14:02:03

fose 发表于 2013-12-1 13:55
楼主的万向节哪买的呀，有没有淘宝链接，测试起来很方便啊

淘宝上很多的 4*3mm的万向节

haistart · 发表于 2013-12-1 23:24:45

还不到100楼吗？我顶。

zksniper · 发表于 2013-12-2 10:53:56

请教楼主：

if(ex != 0.0f && ey != 0.0f && ez != 0.0f) //这句话的作用？
{
// integral error scaled integral gain
exInt = exInt + ex*Ki * halfT; //乘以采样周期的一半
eyInt = eyInt + ey*Ki * halfT;
ezInt = ezInt + ez*Ki * halfT;
// adjusted gyroscope measurements
gx = gx + Kp*ex + exInt;
gy = gy + Kp*ey + eyInt;
gz = gz + Kp*ez + ezInt;
}

复制代码

1.这段代码中if(ex != 0.0f && ey != 0.0f && ez != 0.0f)的作用是什么？这个AHRS算法我之前搞了好久没弄好，加上你代码中的这句就能用了，求教。。
2. exInt = exInt + ex*Ki * halfT;为何还要乘以采样周期的一半？

zengan007 · 发表于 2013-12-2 12:26:17

100都过了，200楼还会远么？求下位机程序！

lynx19890808 · 发表于 2013-12-2 13:11:00

zksniper 发表于 2013-12-2 10:53
请教楼主：

e 你一定是发错人了…………这段代码不是我的飞控中的……囧nnnnnnn

wanjun · 发表于 2013-12-2 14:46:51

速度顶起，冲击200

zksniper · 发表于 2013-12-2 15:12:10

lynx19890808 发表于 2013-12-2 13:11
e 你一定是发错人了…………这段代码不是我的飞控中的……囧nnnnnnn

好像确实发错了，没关系，帮你盖层楼。。。。。

lxl_lw · 发表于 2013-12-3 01:01:16

猞猁，你的空心杯电机坏过没有呢？

sl961102 · 发表于 2013-12-3 17:21:57

确实不错，支持一下。

lukefan2008 · 发表于 2013-12-4 13:00:12

必须顶起，坐等100楼啊

chenwei0423 · 发表于 2013-12-5 08:55:31

必须顶起，坐等200楼。原理图整理了一下，楼主fsy和GND弄成一个网络了，要修改一下吧？LB和RB相关的MOS、接口、电阻放的位置好像也反了哇，没有程序不敢确认，但是网络标号和位置明显是不对的。

faith_2013 · 发表于 2013-12-5 09:56:10

lynx19890808 发表于 2013-11-30 19:39
呃 z哥…………

这个是AD13做的工程文件主要参照了台湾大哥的工程板子没有大问题 wifi功率比较大给wi ...

谢谢楼主分享，下下来学习下。

lynx19890808 · 发表于 2013-12-6 21:14:18

lxl_lw 发表于 2013-12-3 01:01
猞猁，你的空心杯电机坏过没有呢？

飞的次数少目前还没怀过……

lynx19890808 · 发表于 2013-12-6 21:17:07

chenwei0423 发表于 2013-12-5 08:55
必须顶起，坐等200楼。原理图整理了一下，楼主fsy和GND弄成一个网络了，要修改一下吧？LB和RB相关的MOS、接 ...

嗯是的这俩是一个网络了不过没问题 AD乱给命名就命名成fsy了 MOS定义没有错 1234的标号和PWM的标号34确实有反这个程序是必须得有辨别的大哥看的果然仔细啊~哈哈~

yhybear0 · 发表于 2013-12-9 23:06:09

帮顶到200楼哦

大个给力 · 发表于 2013-12-10 10:58:25

必须挺啊

jdoushi · 发表于 2013-12-10 11:45:59

上位机运行:台式机+usbWIFI 可以运行吗,到200楼公开时,android手机源码是体态控制的吗.
谢谢!

wade230506 · 发表于 2013-12-10 11:55:48

顶到200楼
赞一个！

qhdz · 发表于 2013-12-10 13:01:35

顶到200楼
电机是直接焊在pcb板上了吗?

yu2008 · 发表于 2013-12-10 16:54:44

继续顶到200

xiayu0813 · 发表于 2013-12-10 17:20:09

学习了。。。帮顶

hex6703 · 发表于 2013-12-11 01:15:59

顶起，奉献光荣！

lxl_lw · 发表于 2013-12-11 09:13:37

再看了一下，有点吃惊：716空心杯+46mm正反桨竟然可以拉动起飞重量40g的飞机！？

lynx19890808 · 发表于 2013-12-13 20:58:51

jdoushi 发表于 2013-12-10 11:45
上位机运行:台式机+usbWIFI 可以运行吗,到200楼公开时,android手机源码是体态控制的吗.
谢谢! ...

不是体感控制的就是普通的两个摇杆而已……其实大家不用纠结这个工程的……真的很简单没几句话 200楼啥的不过是个噱这个程序随便看两天android就写的了的

lynx19890808 · 发表于 2013-12-13 20:59:49

qhdz 发表于 2013-12-10 13:01
顶到200楼
电机是直接焊在pcb板上了吗?

电机是热熔胶粘在上面的

lynx19890808 · 发表于 2013-12-13 21:00:40

lxl_lw 发表于 2013-12-11 09:13
再看了一下，有点吃惊：716空心杯+46mm正反桨竟然可以拉动起飞重量40g的飞机！？ ...

嗯拉得动吼吼但是飞不了多久了

act8811 · 发表于 2013-12-14 23:56:25

顶到200楼，android端的很需要呐
楼主早点释放出来吧，这么多人来捧场了

二次冷酷 · 发表于 2013-12-15 04:20:53

asha 发表于 2013-11-24 16:15
猞猁，赞你一个。哈哈

大神，对你的椭球磁阻加速度校正代码比较感兴趣，源代码付费购买么？什么价格呀，用的什么处理器？学生党，在matlab里面很容易就搞定了，下位机真不好弄，学习一下，请大神不要报高价哟。如果有多轴正交性校正算法就更好了
之前的号弄不见了，现在还不能pm，见谅了。

asha · 发表于 2013-12-15 08:29:57

二次冷酷发表于 2013-12-15 04:20
大神，对你的椭球磁阻加速度校正代码比较感兴趣，源代码付费购买么？什么价格呀，用的什么处理器？学生党 ...

额。C代码的我是实现了，用的STM32F103，价格有点贵，估计学生党买不起。至于你说的MATLAB很好实现，我是不赞同的没那么简单。

lynx19890808 · 发表于 2013-12-15 12:26:29

本帖最后由 lynx19890808 于 2013-12-15 12:32 编辑

act8811 发表于 2013-12-14 23:56
顶到200楼，android端的很需要呐
楼主早点释放出来吧，这么多人来捧场了

好吧，我就不继续卖关子玩了，android端的程序真的很简单，放在附件中了，要注意摇杆是在view下实现的，4.0之前的SDK多点触控不支持起点在多个view下，所以工程基于4.0的sdk开发，如果手机是2.x版本的，可以改下API版本勉强用但是就只能两只手交替操作了，非得让2.x也能用的可以仿照那堆商业的android遥控器，在一个view中画两个摇杆，这样就没问题了，但是不方便布局，不方便增加新的功能，比如我的那个LOGO的位置，其实是准备留给3D姿态显示或者摄像头的，这两个都是可实现的。对了另外一点得提醒使用这段代码的同志们，这个代码中使用的UDP通信方式与常见的UDP通信方式有区别，由于楼主是j2ee出身，用了java.nio的非阻塞式的UDP通信，非阻塞式的编程会有些许有别于传统阻塞式的方式，性能优越却不是很方便，提醒大家注意。

楼主前段时间有点飞机玩多了，被老板抓到安排了个工作量超大的任务，又没有时间弄飞机了……估计又要消失好久了……没有及时回复到大家见谅见谅啦~

这个帖子到此就可以自然的下沉了，哈哈，感谢大家的支持，如果以后还能抽出时间和精力的话楼主会重新做一版通用飞控，届时会想办法完善自适应和空间惯性闭环的控制争取向室内定点迈进。其实做开源最希望得到的是大家使用以后的反馈，如果真的能有很多人用到我们开源的代码或内容，告诉他，反馈他一些使用中碰到的问题以及自己的一些改进措施，将是对作者最大的鼓舞。一个人闷头自己搞，注定一直都是一个人在战斗 ☺

act8811 · 发表于 2013-12-15 18:40:56

lynx19890808 发表于 2013-12-15 12:26
好吧，我就不继续卖关子玩了，android端的程序真的很简单，放在附件中了，要注意摇杆是在view下实现的，4 ...

楼主关于开源的想法真不错！！得赞一个！

wsm80828 · 发表于 2013-12-16 05:17:59

这个厉害

jdoushi · 发表于 2013-12-17 09:31:59

非常感谢,支持!!!

hudiqi · 发表于 2013-12-19 09:11:50

强烈支持，感谢楼主分享！

kingqb · 发表于 2013-12-23 11:55:19

强烈支持啊好东西

lukefan2008 · 发表于 2013-12-23 15:34:17

lynx19890808 发表于 2013-11-24 16:16
占楼发附件…………居然没抢到沙发…………

这里是java上位机的附件，里面有一个eclipse的工程和一个需要 ...

楼主，你这个为啥下载之后不能解压啊，显示文件数据错误

hex6703 · 发表于 2014-1-2 17:38:56

楼主，有空继续啊，还想问下你，你的四轴在4.1和4.2能建立WIFI连接吗？我也做了个类似的，但4.1以上的就连接不了，为什么啊？

benjamin3344 · 发表于 2014-3-8 22:34:37

看了这么多帖子越看越乱。。。

zjt_taotao · 发表于 2014-3-9 16:58:33

顶起来，这么NB！！！

zjt_taotao · 发表于 2014-3-9 17:11:35

楼主在阿莫发的上位机附件与百度网盘的附件里面的是不是一样啊？
我看你在5楼发的附件貌似比你在网盘里面发的附件大啊！！避免重复下载！！

DoubleE · 发表于 2014-3-10 21:38:19

这个必须要顶

tianqing324 · 发表于 2014-3-27 15:17:48

记号，这个必须要顶

dyxwxjdy · 发表于 2014-3-30 14:49:37

万向节是4*3的，那个杆子的规格是多少呢？

sblpp · 发表于 2014-4-1 21:29:57

谢谢楼主！
必须顶起啊！

xulipan511 · 发表于 2014-4-9 20:43:06

学习一下

jason520 · 发表于 2014-6-4 14:35:33

挺好的，继续支持！

yinnianlong · 发表于 2014-6-29 19:19:26

硬件是STM32F4 是不是可以装上摄像头？

bygreencn · 发表于 2014-6-29 20:32:05

爬楼真累，啥时候到200楼！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！11

yinnianlong · 发表于 2014-6-29 20:37:10

硬件是STM32F4 是不是可以装上摄像头？做成带摄像头的四轴航拍才爽

GunGun · 发表于 2014-6-29 20:37:15

快200了！

wiser803 · 发表于 2014-6-29 20:55:56

lynx19890808 发表于 2013-12-6 21:14
飞的次数少目前还没怀过……

怀过……二胎？

yinnianlong · 发表于 2014-6-29 22:08:49

硬件是STM32F4 是不是可以装上摄像头？做成带摄像头的四轴航拍才爽？
大家对这个不感兴趣？

zhcj66 · 发表于 2014-7-2 21:09:55

yinnianlong 发表于 2014-6-29 22:08
硬件是STM32F4 是不是可以装上摄像头？做成带摄像头的四轴航拍才爽？
大家对这个不感兴趣？ ...

呵呵，对安装高清摄像头实时画面回传比较感兴趣

zhcj66 · 发表于 2014-7-2 21:10:27

bygreencn 发表于 2014-6-29 20:32
爬楼真累，啥时候到200楼！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！11 ...

应该是快了

zhcj66 · 发表于 2014-7-2 21:12:20

lynx19890808 发表于 2013-12-15 12:26
好吧，我就不继续卖关子玩了，android端的程序真的很简单，放在附件中了，要注意摇杆是在view下实现的，4 ...

希望MDK工程发送完整打开工程后什么都没有添加

SMC · 发表于 2014-7-3 05:34:12

楼主，你PID控制中的误差角度的单位是弧度还是角度呢？
盼回复。

老衲人称秃驴 · 发表于 2014-7-16 16:45:15

楼主的pcb丝印层没有标注小元件的阻值啊什么的，焊接的时候怎么办

zfchustbuaa · 发表于 2014-7-16 20:15:12

赞楼主。学习了。

流行所欲 · 发表于 2014-8-8 17:51:06

赞，多多交流！

Ai_evan · 发表于 2014-8-8 17:53:19

我也顶一楼，帖子别沉了

ledatou · 发表于 2014-8-8 18:33:04

掉渣天！！！

oner · 发表于 2014-8-8 20:22:57

这个的确不错

linucos · 发表于 2014-8-8 20:32:40

支持一下!!!!!

金天1994 · 发表于 2014-8-8 20:54:06

好东西啊！支持开源！

tangyutao1990 · 发表于 2014-8-9 00:22:20

精神上给予强力支持

fengyuxiaoxiao · 发表于 2014-8-9 00:31:28

这个绝对要顶

哼嘿哈嘿哈 · 发表于 2014-8-10 14:30:05

顶一下楼主的开源精神！

wuyangisbest · 发表于 2014-8-31 22:47:08

谢谢楼主分享。

tangbaiwen · 发表于 2014-9-3 22:50:40

300 马上到啦。嘿嘿

kobe1217241530 · 发表于 2014-9-22 11:06:29

楼主很不错啊！

chwe1112 · 发表于 2014-9-24 15:20:12

顶起，刚刚开始关注四轴飞控设计

机器人天空 · 发表于 2014-9-24 15:28:44

火速占位

Robin_King · 发表于 2014-9-24 15:40:13

最近进了几个玩具四轴，有个没陀螺仪的，飞起来到处漂，看它的四轴桨到中心的距离，不是很对称。有祖陀螺仪的相对好点。

steven_hee · 发表于 2014-9-24 15:47:22

mark mark mark

dianziguan · 发表于 2014-9-24 20:49:13

继续盖楼，加油

longlong105 · 发表于 2014-9-24 20:59:35

继续盖楼，加油

jacktau · 发表于 2014-9-24 22:41:57

再加一层，更上一层楼，加油

eddy0616 · 发表于 2014-9-24 23:58:56

支持，加油

linux-0405209 · 发表于 2014-9-25 08:46:20

200楼~~快快

CrystalShell · 发表于 2014-9-25 09:15:24

赞，考虑入手

CrystalShell · 发表于 2014-9-25 09:15:40

赞，考虑入手

chinazhaoyl · 发表于 2014-9-26 14:05:36

谢谢分享!

song157 · 发表于 2014-9-27 19:30:38

楼主好人

Tyron · 发表于 2014-10-3 23:06:19

多谢楼主，为200楼贡献一份力量

pengtaoABC · 发表于 2014-10-4 00:03:02

顶起 200楼

pengtaoABC · 发表于 2014-10-4 00:03:18

198

frank_88888 · 发表于 2014-10-4 00:10:31

199，顶起！

nnnkey · 发表于 2014-10-4 00:12:22

好东西，学到不少。

richards · 发表于 2014-10-4 00:46:03

楼主200 楼了哈哈

翔宇 · 发表于 2014-10-4 10:30:34

下载留名，谢谢楼主的分享。

CHEN1986 · 发表于 2014-10-19 23:26:21

好东西要顶...

LynxFly科研用F4 9150 wifi小四轴开源啦~

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