amoBBS 阿莫电子论坛

 找回密码
 注册
搜索
bottom↓
查看: 3375|回复: 37

『匿名飞控』■■匿名飞控RTT系统飞控源码视频讲解■■

[复制链接]
发表于 2013-12-6 22:09:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 wangjt1988 于 2013-12-6 22:54 编辑

今天有些时间,录个视频,跟大家概括讲下匿名飞控使用RTThread系统的代码,我也不敢说是第一个用系统的飞控,但是貌似在中国开源的里面,还算早的吧

脱离了裸奔,也将自己目前仅有的一点对系统的了解分享给大家,希望能帮助大家脱离“裸奔”,说实话,用上了系统后,还真是不想回到裸奔时代了,确实,操作系统给我们带来了不少方便。

好了,废话少说,上视频,视频里也有代码下载。


http://www.tudou.com/programs/view/aFDpjA-M0AI/
视频地址:http://www.tudou.com/programs/view/aFDpjA-M0AI/
发表于 2013-12-6 22:22:15 来自手机 | 显示全部楼层
现在不会,还得从头学RTThread啊...
发表于 2013-12-7 06:51:32 来自手机 | 显示全部楼层
得学习一下了
发表于 2013-12-7 08:51:58 来自手机 | 显示全部楼层
顶下   哈哈
发表于 2013-12-7 08:54:38 来自手机 | 显示全部楼层
顶一下吧',虽然现在没有时间学了
发表于 2013-12-7 10:58:49 | 显示全部楼层
来顶不思大大 哈哈~~
 楼主| 发表于 2013-12-7 11:09:00 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢帮顶  哈哈
发表于 2013-12-7 11:22:59 | 显示全部楼层
前排支持
发表于 2013-12-7 11:43:53 | 显示全部楼层
支持一下啊!
发表于 2013-12-7 11:45:02 | 显示全部楼层
那叫 dian tiao   不叫 dian diao
发表于 2013-12-7 11:57:09 | 显示全部楼层
感谢楼主分享!
不高楼主我有个问题,就是那个姿态解算的时候,没有讲的很细致,想向你请教一下
发表于 2013-12-7 12:32:47 | 显示全部楼层
楼主 谢谢你的分享!今天看了你的视屏!真好,准备入手!向大师学习
发表于 2013-12-7 13:06:53 | 显示全部楼层
t hrsh sdhs reh srhfd shdffhfs hfh fhfdh
 楼主| 发表于 2013-12-7 13:12:11 来自手机 | 显示全部楼层
kayatsl 发表于 2013-12-7 11:45
那叫 dian tiao   不叫 dian diao

嗯嗯   又学习了   以前都叫错了
发表于 2013-12-7 13:12:56 | 显示全部楼层
谢谢分享!
 楼主| 发表于 2013-12-7 13:13:08 来自手机 | 显示全部楼层
chushibinsaobao 发表于 2013-12-7 11:57
感谢楼主分享!
不高楼主我有个问题,就是那个姿态解算的时候,没有讲的很细致,想向你请教一下 ...

这个视频就是讲rtt,所以姿态解算没怎么讲 ,以后有时间再讲
发表于 2013-12-7 16:10:49 | 显示全部楼层
确实好呀
发表于 2013-12-7 16:44:09 | 显示全部楼层
啊哈哈    这个必须顶                                                      
发表于 2013-12-7 17:02:38 | 显示全部楼层
你的四轴程序还没看完了,这个又出来了,我得赶紧学了,
 楼主| 发表于 2013-12-7 19:42:33 | 显示全部楼层
木君之上 发表于 2013-12-7 17:02
你的四轴程序还没看完了,这个又出来了,我得赶紧学了,

总要有进步嘛
发表于 2013-12-7 23:01:02 来自手机 | 显示全部楼层
进步   学习
发表于 2013-12-7 23:20:45 来自手机 | 显示全部楼层
很好,不错
发表于 2013-12-8 10:27:37 | 显示全部楼层
学习。


发表于 2013-12-9 10:51:14 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-12-7 13:13
这个视频就是讲rtt,所以姿态解算没怎么讲 ,以后有时间再讲

哦!谢谢的你回复,好厉害啊!以后要多像你学习!这段时间感觉没有特别要干事了,不知道大师在学习的时候有没有什么体会,给我们也分享一下呗!
发表于 2013-12-9 10:56:35 | 显示全部楼层
chushibinsaobao 发表于 2013-12-9 10:51
哦!谢谢的你回复,好厉害啊!以后要多像你学习!这段时间感觉没有特别要干事了,不知道大师在学习的时候 ...

大师!我有个疑问:在进行姿态解算的时候,那个误差 是不是可以理解为----加速度计的测量值(基于机体坐标)与重力通过四元数姿态矩阵变换得到的机体上的投影进行叉乘,所得到任然是个向量,这个向量的方向是和它们垂直的,并且这个向量在机体坐标系的投影与坐标系轴的夹角(三个)就是四元数姿态矩阵应当再次旋转,从而进行修正。那 这样的修正怎么就变成了修正陀螺仪的了呢?一直没有搞清楚,加速度计和磁力计都是进行标准化过后的,理论上它们已近不能反映出实际的测量值,它们只能反映四元数矩阵的角度误差,希望大师赐教。
 楼主| 发表于 2013-12-9 11:09:35 来自手机 | 显示全部楼层
chushibinsaobao 发表于 2013-12-9 10:56
大师!我有个疑问:在进行姿态解算的时候,那个误差 是不是可以理解为----加速度计的测量值(基于机体坐 ...

这问题比较深奥,也问到了我的短处,,,数学不好,,,我用的四元数是参考国外一个人写的,具体算法我也不是很了解,我准备以后换一个算法,参考mwc的,当然,我们也在开发我们自己的姿态解算和控制
发表于 2013-12-9 11:57:58 | 显示全部楼层
RTThread不知道难不难 哎  要学的好多
发表于 2013-12-9 22:10:06 | 显示全部楼层
有明显优势吗楼主?可以讲一些吗
 楼主| 发表于 2013-12-10 19:01:26 | 显示全部楼层
xuyulei008 发表于 2013-12-9 22:10
有明显优势吗楼主?可以讲一些吗

逻辑好控制,很多事情可以按顺序写,不用复杂的状态机,等等,我的体会还少,毕竟刚开始用,以后会更多的
发表于 2013-12-11 17:00:40 | 显示全部楼层
wangjt1988 发表于 2013-12-9 11:09
这问题比较深奥,也问到了我的短处,,,数学不好,,,我用的四元数是参考国外一个人写的,具体算法我也 ...

哦!大师!谢谢你及时回复!很高兴你能回复我!
大师那有没有好一点的飞控资料啊?特别是姿态解算方法的!

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
发表于 2013-12-11 17:05:48 | 显示全部楼层
不错                  
发表于 2014-1-3 01:39:16 | 显示全部楼层
顶起 !!!!!!!!!!!!
发表于 2014-2-21 11:12:11 | 显示全部楼层
高大上啊、、、、
发表于 2014-5-9 16:26:24 | 显示全部楼层
大师!!有QQ号码吗??可以加个好友吗??我的是419500541
发表于 2014-5-9 16:27:26 | 显示全部楼层
大师 !!这一段时间学了很多东西,想和大师一起分享一下
发表于 2014-6-30 21:25:41 | 显示全部楼层
谢谢收藏了
发表于 2015-7-9 01:40:50 | 显示全部楼层
讲得不错 看完了 受益匪浅...  感谢
发表于 2017-9-17 17:38:22 | 显示全部楼层
谢谢楼主 学习啦
友情提示:标题不合格、重复发帖,将会被封锁ID。详情请参考:论坛通告:封锁ID、获得注册邀请码、恢复被封ID、投诉必读
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|阿莫电子论坛(原ourAVR/ourDEV) ( 粤ICP备09047143号 )

GMT+8, 2017-10-23 12:24

阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"

© 2004-2016 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表