烈火微型四轴套件正式批量推出！免费送出10套空白PCB...

plc_avr · 发表于 2013-12-8 20:06:15

本帖最后由 plc_avr 于 2013-12-9 19:37 编辑

　　烈火四轴套件正式批量推出！，需要套件的网友可以此贴报名．其实一直陆续有少量套件做出，所有的工作，全部出自我一人之手，从硬件的设计，经历了无数次的改板，软件也是一直在改进，再到套件所有元件的焊接再到调试，一套下来得花好几个小时，真是高强度的作业！有时累的烦了都想给所有板子扔掉．淘宝上现在出的成品套件价格其实还不够我人工费的．这批套件全部上的SMT，所有高难度的焊接全部由机器完成．我的劳动强度降低，但是整个的费用上去了．为了缓解出套件的压力，同时考虑套件的价格让大家都能接受，可以考虑直插元件大家回去自已焊，套件的价格会对本坛的网友给予优惠，肯定比淘宝上要低，争取做到大家都满意.....，预定套件的网友现在可以优先赠送全套ＰＣＢ，数量有限，先到先得。链接见签名处.........

　　前两年，我先从折腾遥控器开始，从红外四轴玩起，那玩意真心不好飞，压根就没飞过２０秒在天上．后来想着自已做，从硬件开始，做过多种方案，也一直在改进，硬件打样有几十次了，打样的费用都好几Ｋ．软件也一直不断的在改，这一版的硬件我已做到极限了！该想到的，和原先没想到的细节，全部修正，要做就做像个样子，现在的版本，我非常满意，起码能拿的出手。做了下面一堆的玩具，右下角六个均出自个人之手。

　　
　　
　　
　　原先我只做出硬件，做套件风险很大，网友拿到套件飞不起来就成笑话了．现在不一样．我的板子早可以在天上飞了．而且飞的还不错．，有什么好的意见或见意，大家随便提．．．
　　
　　关于开源：目前硬件已全部开源，相关的资料在另一个贴子里，有网友已焊接调试完成，在天上飞了．软件希望大家一起努力，如果给出所有资料，大家不动脑筋就没啥意思了．准备移值国外开源的crazyflie微型四轴源码，有相同的硬件大家可以一起交流........，看一下最终的效果是哪个飞行更稳定．源码和相关的资料在这个贴子里，不要担心看不懂源码，也不要担心这个最后玩不起来，有强有力的后盾，crazyflie的算法一个好友非常精通．正在计划做开源相关．
　　
　　第一位用套件并成功移值其它算法飞起来的网友，上传相关资料，赠送本套件一套！－－－这个位子暂时留给移值成功的网友，名单待定。

　　第一位用套件控制四轴飞完一块锂电池的网友，上传全程的飞行相关视频，赠送本套件一套！注意视频要原生态不要剪辑．控制四轴也算是技术活，比开车难多了，呵呵．－－－这位网友已获赠一套烈火四轴。视频在下面。
　　
　　．．．．．．

SMT贴片：

最终成品：

全部套件：

遥控器无线模块是升级后的，增加成本还是值得的，控制距离超过１００米！完胜市面上的玩具四轴．

注意套件不是完全焊好的最终成品，是ＳＭＴ过后贴上所有贴片元件，直插元件全部要自行焊接．板子发之前全部通电测试，确保故障率降到最低．正常发货周期在一个星期左右．

原理图：

焊接相关文件及烧写文件：

网友：Vision　移值未完成的源码，原先的ＧＣＣ已移值到ＫＥＩＬ里。
crazyflie源码：

获赠套件网友bigeye17上传的视频，成功成为续航时间超过１０分钟的“小四”
http://v.youku.com/v_show/id_XNjM2OTI3NDUy.html

这个是我自已拍的一个视频，含ＦＰＶ飞行：
http://v.youku.com/v_show/id_XNjIwNzI2MTk2.html

相关图片：

再次免费赠送出１０套ＰＣＢ，属第三批赠送了，运费到付，有需要的网友跟贴吧，送给需要的网友，前几批送过的板子，估计有很多网友放在那里吃灰，浪费资源了。限积分超过１００的网友，名单我从跟贴的网友当中选，不接受砖头，拿砖头的请绕道......,名单到时再公布，僧多粥少，没有拿到板子的网友不好意思了。需要有一定的焊接能力，原先修过网友发回的板子，脑袋都晕了，还不如我重新焊个来的快。

送网友杨公公的安卓套件已发出，请注意查收。改进后的版本，比原先的要稳定，更好飞。

原先赠送飞行器的相关贴子：

烈火Mini四轴飞行器PCB赠送名单公布.....请速与我联系

第二批烈火四轴全套ＰＣＢ免费赠送活动终结，名单公布

现在是第三批了........

相关的使用说明：

Vmao · 发表于 2013-12-8 20:12:54

希望弄一个pcb

fskjhm · 发表于 2013-12-8 20:14:24

顶

sunshulin · 发表于 2013-12-8 20:20:30

做的不错以后可以出个套建了

heyj6969 · 发表于 2013-12-8 20:21:56

希望能中奖，谢谢

pdwuderong · 发表于 2013-12-8 20:24:03

希望来一块

pp786702237 · 发表于 2013-12-8 20:24:29

顶一个

chitru · 发表于 2013-12-8 20:33:19

顶一个！希望能获得一套PCB。

mathison · 发表于 2013-12-8 20:37:48

本帖最后由 mathison 于 2013-12-8 20:39 编辑

谢谢楼主，我想要一套ＰＣＢ。

Shampoo · 发表于 2013-12-8 20:45:09

求一块。

changer15309 · 发表于 2013-12-8 20:45:55

怎么才能获得套件呢？

youmu · 发表于 2013-12-8 20:50:14

我想要一块。。。。。谢谢

lzl000 · 发表于 2013-12-8 20:52:11

顶一个，楼主加油

硬邦邦 · 发表于 2013-12-8 20:52:17

谢谢楼主分享。

yinzhongxing · 发表于 2013-12-8 20:52:19

便宜点出套件吧。。

adiou · 发表于 2013-12-8 20:52:36

顶一个！希望能获得一套PCB

硬邦邦 · 发表于 2013-12-8 20:53:25

套件价格多少？
便宜就定一套

yuyanlzh · 发表于 2013-12-8 20:54:14

用四轴联系一下PID调节，同求

brentcao · 发表于 2013-12-8 20:56:26

想要一套，不知要多少钱

ab1212144 · 发表于 2013-12-8 21:01:43

我也顶顶，能搞航拍就好了。。

bobo89 · 发表于 2013-12-8 21:08:29

这是好东西啊！

lghtjpu · 发表于 2013-12-8 21:08:48

楼主做事真的很有韧劲啊，关注楼主这个项目很久了，一直坚持了很长时间了，赞一下啊
之前自己也想做四轴玩下，但都没坚持下去，希望能搞套PCB玩下，圆个心愿，呵呵

sniper.q · 发表于 2013-12-8 21:09:56

同问套件价格

Ronald · 发表于 2013-12-8 21:14:10

赞！小弟希望得一套PCB。

plc_avr · 发表于 2013-12-8 21:15:15

ab1212144 发表于 2013-12-8 21:01
我也顶顶，能搞航拍就好了。。

FPV和高清的航拍方案正在做，估计很快就可以出来了.......

plc_avr · 发表于 2013-12-8 21:17:24

套件的价格各位自已在淘宝看吧。

mahengyu · 发表于 2013-12-8 21:20:00

顶，我也希望要一套

czpjj · 发表于 2013-12-8 21:21:38

顶楼主啊~~~~~~~~~希望得到套件，自己也正在做飞控，也在参考楼主的帖子~非常受用~

sunocean · 发表于 2013-12-8 21:24:59

标准语句，求一块PCB

fxw7720268 · 发表于 2013-12-8 21:30:59

一直在跟随，但是至今还没超越，这次有机会过来申请下空板PCB。

zhaoxukiller · 发表于 2013-12-8 21:35:22

这个可以顶，非常支持开源！
也希望自己能拥有一套~

cc6868 · 发表于 2013-12-8 21:40:07

最近有时间了很想做一些这种微型四轴来感觉，自己偏好软件，硬件设计能力不足，希望能获赠一张PCB

lylvcongyi · 发表于 2013-12-8 21:45:29

求一套pcb 小弟之前模仿过zlstone大神的平衡车想在四轴领域向大神学习一下

wxfje · 发表于 2013-12-8 21:46:58

关注四轴很久了，这次不知道能不能弄一套

21006091 · 发表于 2013-12-8 21:47:40

感觉稳定性还不错,想要个套件!

up101 · 发表于 2013-12-8 21:52:04

前排占座，顶一个，六轴的很漂亮

elecfun · 发表于 2013-12-8 21:57:28

上传在楼主那买的还没飞稳呢，惭愧

holged · 发表于 2013-12-8 22:00:13

还没玩过机机呢，排队要一套

jiangkexiaozhen · 发表于 2013-12-8 22:15:36

有心玩一下，但是没时间，楼主好心；
下面的那六个看起来都不错

pdabug · 发表于 2013-12-8 22:16:40

坛友到底什么价啊

muyun · 发表于 2013-12-8 22:24:25

关注四轴好久了毕设也想做个微四轴希望楼主给个PCB好直接调试

goolloo · 发表于 2013-12-8 22:30:01

封闭空间的自调整和遥控的四轴主要区别是什么？

lz有尝试过做自调整的吗？

凌海滨 · 发表于 2013-12-8 22:31:39

关注楼主很久了，以前的套件没抢到，希望现在能碰碰运气，本人是一个学生，学习STM32也有一段时间了，一直对四轴很感兴趣，也想自己做一架玩玩，出于打板费太贵了，一直没有机会玩，这次看到楼主的帖子很开心，希望有机会得到，可以好好研究一下四轴。提升一下自己的能力，谢谢

tiantang46800 · 发表于 2013-12-8 22:33:22

我要申请一个套件，我的小四轴还在生产中（全部使用国外的资料crazyflie），真的手痒，还要有2周左右才会到手，我可以研究研究如何去移植crazyflie；

khijfv · 发表于 2013-12-8 22:34:32

顶一个！希望能获得一套PCB。

seeyou2013 · 发表于 2013-12-8 23:00:35

本帖最后由 seeyou2013 于 2013-12-8 23:08 编辑

plc_avr 发表于 2013-12-8 21:17
套件的价格各位自已在淘宝看吧。

追随火哥一路啊，从最初搭积木（机架，控制板），到慢慢后来这几版的升级，因为工作原因耽搁了，上次好像在哪里没抢4000楼，抢到半夜，变成论坛IP限制发帖了，
，这次再来试试，哈哈，焊接不成问题哈哈，在qq群里口水流了好久了，

wenhuaxiao · 发表于 2013-12-8 23:17:57

便宜点出套件吧

NM2012 · 发表于 2013-12-8 23:21:19

为PCB来的

qinkaiabc · 发表于 2013-12-8 23:35:50

求一块PCB

lxl_lw · 发表于 2013-12-8 23:50:49

楼主设计真不错，电机、电机孔、正反桨保护圈配合得很好！

随风_98 · 发表于 2013-12-9 00:01:01

碰碰运气，希望能中奖，来块PCB。

stylecheng · 发表于 2013-12-9 00:02:22

楼主好
有不带遥控的套件卖么？
玩航模多年手上有现成遥控
打算自己做接收板

JQ_Lin · 发表于 2013-12-9 00:05:39

本帖最后由 JQ_Lin 于 2013-12-9 00:09 编辑

套件的价格会对本坛的网友给予优惠，肯定比淘宝上要低，争取做到大家都满意.....，预定套件的网友现在可以优先赠送全套ＰＣＢ，数量有限，先到先得。链接见签名处.........

强烈支持！
两年前阿莫坛里搞团购红外四轴，款也汇了，后又流产了。
后来一直关注烈火四轴。想弄个能够稳定飞行的小四轴玩玩。可以的话，再弄一个送老友。

想预定套件并获赠PCB，进了淘宝店，不知该点哪一项，怎样注明本坛网友。请教一下。
弄清楚以后，才好让儿子操作付款。

撒手归路 · 发表于 2013-12-9 00:15:09

坐等中奖

cctsao1008 · 发表于 2013-12-9 00:51:50

有小六軸嗎?? 第一張圖片最右下角的那一台. 有淘寶鍊結嗎? stm32?

stm8s · 发表于 2013-12-9 01:24:29

顶一个！希望能获得一套PCB

zyw19987 · 发表于 2013-12-9 04:01:28

第二次申请，希望中彩

taishandadi · 发表于 2013-12-9 07:16:24

本帖最后由 taishandadi 于 2013-12-9 07:18 编辑

预定套件，早就想玩玩小四轴。搞个团购？

annyu1006 · 发表于 2013-12-9 08:04:52

一直想玩来着，但是都没行动。

ccmj4708 · 发表于 2013-12-9 08:18:56

得到过楼主的第一批免费PCB，这次还能申请免费的PCB吗？真的很有兴趣

sweet_136 · 发表于 2013-12-9 08:21:49

makr 一下子.

jzb8736 · 发表于 2013-12-9 08:22:56

顶起希望能申请一块PCB

zwgmail · 发表于 2013-12-9 08:36:24

希望申请到一个。

xjjiang · 发表于 2013-12-9 08:37:11

楼主，如果有的话，给我一块哈

plc_avr · 发表于 2013-12-9 08:39:14

JQ_Lin 发表于 2013-12-9 00:05
强烈支持！
两年前阿莫坛里搞团购红外四轴，款也汇了，后又流产了。
后来一直关注烈火四轴。想弄个能够稳 ...

我也是从红外四轴折腾起，改过Ｎ次板子，现在这个算是可以拿出手了。谢谢您的关注，链接我重新弄了一个，可以点下面签名处可直达。

Excellence · 发表于 2013-12-9 08:45:00

顶。
套件的安装，有没有说明PDF或视频。
对套件有兴趣。
谢。

venilunar · 发表于 2013-12-9 08:45:10

能给一块吗？

neozoic · 发表于 2013-12-9 08:48:43

暑假用实验室的k60做了一个四轴，想要一套，试试STM32平台，谢谢~

plc_avr · 发表于 2013-12-9 08:49:01

lxl_lw 发表于 2013-12-8 23:50
楼主设计真不错，电机、电机孔、正反桨保护圈配合得很好！

这个都是不断折腾的结果，板子改过Ｎ次的，呵呵。

plc_avr · 发表于 2013-12-9 08:54:50

cctsao1008 发表于 2013-12-9 00:51
有小六軸嗎?? 第一張圖片最右下角的那一台. 有淘寶鍊結嗎? stm32?

有小六，我只做出来几台样机，送了架给好友，我手上只有个右下角的样机在玩。小６的链接暂时没有。做小６太花时间了，全手工焊的所有元件。

xjtyOnly51 · 发表于 2013-12-9 09:03:29

waiting

plc_avr · 发表于 2013-12-9 09:07:31

Excellence 发表于 2013-12-9 08:45
顶。
套件的安装，有没有说明PDF或视频。
对套件有兴趣。

有说明文件，所有贴片元件上ＳＭＴ贴好了，费了我一堆的米，呵呵，现在插件焊起来已相当容易。原先修赠送网友的板子，焊工真的差啊，能飞才怪....，我重新焊比修快。所以赠送全套空板子的网友焊工一定要好，否则真的浪费资源了。赠送名单１５号公布，看来有多少都不够送......鸭梨很大啊。

fsclub · 发表于 2013-12-9 09:16:31

我做了大四轴，呵呵

奮闘ing · 发表于 2013-12-9 09:27:25

本帖最后由奮闘ing 于 2013-12-9 09:30 编辑

在论坛看过LZ的之前的帖子，因为那时刚接触STM32，没敢申请，现在想申请一个！不过，申请不上也没关系，给我个链接我买套件也可以。呵呵~在此谢过了！其实我学STM32就是想做飞行器或者像遥控车等等比较高智能化一点的小东西，之前给做过51单片机方面的项目。我是学电子自动化的，主要是PLC和数控加工中心方向的，这个是我的专业，现在主要是谋生的工作，然而我对MCU以及FPGA等逻辑器件很感兴趣，这些微电子属于个人爱好，也算是实现自己从小的梦想吧！LZ记住哦，没有我的套件的话，记得发个链接，我想自己也玩玩，PCB因为当下我自己感觉还不能完成（就如LZ所说，修改了很多次一样，不过看来楼主也是一个完美主义者啊，呵呵呵）···谢了。。。

yayasoso · 发表于 2013-12-9 09:32:38

貌似还有机会啊，我也申请一个，谢谢！！！

lu1987 · 发表于 2013-12-9 09:36:00

本帖最后由 lu1987 于 2013-12-9 21:21 编辑

= =好像来晚了 lz还有么
或者说有套件价格怎么样？刚把飞行姿态做完。希望能拿一套价格比较好的硬件毕竟我自己的画pcb能力我自己还是知道的..
如果可以希望来个团购 ..

15820702370 · 发表于 2013-12-9 09:37:11

报名啦~~~~~~

lr120363092 · 发表于 2013-12-9 09:40:10

人多的话，出个套件满足所有人需求最好

kevin_me · 发表于 2013-12-9 09:41:03

我要报名，楼主我赶上趟了吗？求抱团

nongxiaoming · 发表于 2013-12-9 09:45:32

顶楼主，话说我的飞控飞几次后就一直没时间玩，工作了时间太少，不像在学校了。

hero245 · 发表于 2013-12-9 09:55:54

LZ搞个套件团购呗！！！

JQ_Lin · 发表于 2013-12-9 10:05:44

plc_avr 发表于 2013-12-9 08:39
我也是从红外四轴折腾起，改过Ｎ次板子，现在这个算是可以拿出手了。谢谢您的关注，链接我重新弄了一个， ...

谢谢你的回复。

再请教几个问题：
1.套件中的MCU是已经烧录好了的吗？
我在退休几年后才补课自学了一点PIC，学前班水平。也没有其它类型的编程下载设备。所以，希望是烧录好的。
2.遥控器有可能配到合适的外壳吗？在哪里可以配到？
3.快递费可在淘宝上一起支付吗？
恕我不熟悉淘宝操作，也没有支付宝。
搞清楚了，就让豆豆爸替我操作。

plc_avr · 发表于 2013-12-9 11:03:29

JQ_Lin 发表于 2013-12-9 10:05
谢谢你的回复。

再请教几个问题：

您太客气了。
您的问题：１）：套件里的ＭＣＵ全部写过程序测试，可以不用再烧录了。欢迎大家一起移值crazyfile的源码与交流.....
　　　　　２）：遥控的壳子目前还真没有现成的。如果您对遥控器不满意，后期会兼容市面上的成品遥控信号输入。用成品的遥控器。
　　　　　３）：运费可以一起付。

prow · 发表于 2013-12-9 11:10:47

很给力，顶楼主

jiaowoxiaolu · 发表于 2013-12-9 11:12:35

看着那么火爆，我也忍不住想申请一块试试了，呵呵，不知道还有没有名额

Excellence · 发表于 2013-12-9 11:23:06

plc_avr 发表于 2013-12-9 09:07
有说明文件，所有贴片元件上ＳＭＴ贴好了，费了我一堆的米，呵呵，现在插件焊起来已相当容易。原先修赠送 ...

我焊工不行，呵呵，不过单位电子组的女同事可以焊，但懒的折腾。
还是买套件省事。

Excellence · 发表于 2013-12-9 11:25:12

JQ_Lin 发表于 2013-12-9 10:05
谢谢你的回复。

再请教几个问题：

哇，前辈啊，都退休了。

Excellence · 发表于 2013-12-9 11:25:56

hero245 发表于 2013-12-9 09:55
LZ搞个套件团购呗！！！

团购吧。
500套团购。呵呵。

max-men · 发表于 2013-12-9 11:38:34

目前的毕业设计就是这个东西，现在一直在学习理论方面的东西，希望楼主给予支持！谢谢！

max-men · 发表于 2013-12-9 11:50:20

之前一直在做电子设计大赛的硬件部分，焊接QFP封装的芯片毫无压力，谢谢楼主支持！

四轴飞行器 · 发表于 2013-12-9 11:56:19

哈哈我有一套，只不过没时间弄

srygg · 发表于 2013-12-9 12:19:05

fsclub 发表于 2013-12-9 09:16
我做了大四轴，呵呵

上个图看看啊！

JQ_Lin · 发表于 2013-12-9 12:27:46

Excellence 发表于 2013-12-9 11:25
哇，前辈啊，都退休了。

哈哈，退休都超过一个年代啦！

Name_006 · 发表于 2013-12-9 13:20:56

整这些套件什么的最费劲了帮顶了

DiaoMao_Huang · 发表于 2013-12-9 13:30:22

顶楼主！！最近我比较缺定力！！恒心不足！！借楼主宝地，发发牢骚！！

dongfo · 发表于 2013-12-9 13:31:20

挺好的，有现成的硬件就能省去很多时间，帮顶，如果有剩余希望能有一套

了无 · 发表于 2013-12-9 13:50:53

运费到付，送我一套吧

qiufeng · 发表于 2013-12-9 14:49:45

支持团购套件。

hhhhhchch1 · 发表于 2013-12-9 17:48:45

你好，我是民航大学的学生，现在打算做wifi四旋翼，用的单片机和你一样，已经画完原理图了，正在自学Altium designer，能给我一块板子吗？

plc_avr · 发表于 2013-12-9 19:40:03

Name_006 发表于 2013-12-9 13:20
整这些套件什么的最费劲了 ...

确实如此，我最怕少发东西，或错发东西，脑筋不够用了，一个网友我前后两次补发配件...

烈火微型四轴套件正式批量推出！免费送出10套空白PCB...

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