没有正交编码器接口的单片机，，想用，能不能给个解决.....

德玛西亚

没有正交编码器接口的单片机，，想用，能不能给个解决 ？？ 有没有专门的处理芯片？

codefish

呵呵，我也想知道。
在需要用编码器的场合，我一直在用带正交编码器接口的stm32芯片。
但是我也想过和楼主同样的问题，至今没找到好的答案。

linjpxt

给马达控制用的一般会带，你不是说 stm32带了么

health

可以用CPLD，或者专用芯片，例如惠普(安华高)有专用辨向计数芯片。不过成本比mcu就高多了。也可用一片小stm8作为接口。

德玛西亚

做飞思卡尔只能用一个可编程的单片机。。求破

德玛西亚

health 发表于 2013-12-15 09:44
可以用CPLD，或者专用芯片，例如惠普(安华高)有专用辨向计数芯片。不过成本比mcu就高多了。也可用一片小stm ...

辨向计数芯片 有没有个型号？

mhw

同时启用IO的上升沿和下降沿中断（如果不提供则可以用两个IO来分别处理两个边沿），在中断里跑一个状态机就搞定了。

zhouzmt

用逻辑电路搭一个

health

德玛西亚 发表于 2013-12-15 10:14
辨向计数芯片 有没有个型号？

专用解码芯片
http://www.avagotech.cn/pages/cn ... ircuits/decoder_ic/

成本上来说，还是stm32，stm8合适。

whatcanitbe

mhw 发表于 2013-12-15 10:19
同时启用IO的上升沿和下降沿中断（如果不提供则可以用两个IO来分别处理两个边沿），在中断里跑一个状态机就 ...

嗯，我也是这么处理的

IO口可以上升沿和下降沿中断的话就简单

不过如果IO口不能中断的话，对速度不高，精度不高的场合可以用定时器去勉强实现

可中断时实现
//A,B相对应IO口处理

   //必须用暂时变量，IO值处理过程中可能变动
   uint8 itempA;
    uint8 itempB;
    uint8 itemp;
    uint8 iRe;

    itempA = IOPort_GetAState();
    itempB = IOPort_GetBState();

    itemp =Motor_StateJudge(itempA, itempB);
    iRe =Motor_StateJumpOK(itemp, Motor_m_LastState);

    if(!iRe)
    {
        //最后保存新AB的状态；
     Motor_m_LastAState = itempA;
        Motor_m_LastBState = itempB;
        Motor_m_LastState =itemp;
    }  

/****************************************************************
功能：状态编码
原型：uint8 Motor_StateJudge(uint8 a, uint8 b)
输入：AB相即时状态
输出：状态编码号(0~3)
*****************************************************************/
uint8 Motor_StateJudge(uint8 a, uint8 b)
{
    uint8 mTmp;

    if(a==0 &&b==1)
        mTmp =0;
    else if(a==1 &&b==1)
        mTmp =1;
    else if(a==1 &&b==0)
        mTmp =2;
    else if(a==0 &&b==0)
        mTmp =3;

    return mTmp;

}

/****************************************************************
功能：状态转变判别
原型：uint8 Motor_StateJumpOK(uint8 mStateNow, uint8 mStateLast)
输入：当前状态，上一状态；
输出：1非法跳变，0合法跳变
*****************************************************************/
uint8 Motor_StateJumpOK(uint8 mStateNow, uint8 mStateLast)
{

}

myxiaonia

用4倍频电路

德玛西亚

zhouzmt 发表于 2013-12-15 10:47
用逻辑电路搭一个

数电还没有学额。。。

quzhanguang3

中断里判断下方向就好了，速度用普通计数器

rengming2009

用一个信号做中断，在中断中检测另一个信号的正负就可以了

rengming2009

我就是这样做的，很稳定的

jetli

曾经第一个号称1美刀 arm的 LM 有带正交编码器的LM3s6xx。。。不过被Ti杀鸡取卵后，式微了，

关于以后

stm32 有的。

wjungle

請問我用stm32的encoder interface，使用JGA25-370電機，其規格如下：
給電12V，24KHz, 一圈334 pulse，減速比為1:34
我的stm32是使用TIM3的ch1及ch2來設定為encoder interface,
TIM_EncoderInterfaceConfig (TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
我是可以得到正數及倒數的結果，但是我不知道數的這個數字(getCounter)是代表什麼？
是1秒24K，然後24K * 4嗎？，所以一秒數96K嗎？這樣是超過16 bits ~= 65K
我試著將TIMER的prescaler改為10，得到的數字大約是11000，而不是預期的9600，
另外我是將其電機的白綠線直接接到ch1, ch2，會跟硬體接法有關嗎？
我已經被困擾好幾個禮拜了，而且問不到人，還煩請站內前輩解答，感謝。

xiaobendan

这样要看速度和精度了，就是看信号的最高频率了
其实频率不高的话，扫描方式也够用了

lhn0409

什么是正交编码器？

jacky_yhy

边沿中断。直接可以的

doramin

计数的话用普通计数器，方向的话可以将两个输出口分别接到一个D锁存器的输入和时钟上

gy54321

四倍频电路的单片机高速算法设计:
参考资料：
http://wenku.baidu.com/link?url=GfdZzz1yE-KdLzFHjhYgNDxoAeLPtYlPUcMLl-41ekndlTDaGIlC7MpPVQhuxD-mxxDTEwVmh7_WhQmT_kvE13Dyrxe1XFoBLo_i9ZCGPEu

1. u8 MotorX_EncoderStore;  //状态储存变量
   
2. void MotorX_phase_check(void) // 编码器
   
3. {
   
4.         u8 Encoder_temp;
   
5. 
   
6.         Encoder_temp= MotorX_EncoderStore;   //读出上次保存存数据
   
7.         Encoder_temp=(Encoder_temp<<3)|XEnCoderA;         //读A 相状态
   
8.         Encoder_temp=(Encoder_temp<<1)|XEnCoderB;  //读B相状态 ,组成低2位
   
9.         switch(Encoder_temp)
   
10.         {
    
11.                 case 1:  //00 01
    
12.                                         MotorX_CounterEncoder--; //编码计数器自减
    
13.                                 break;
    
14.                
    
15.                 case 2:  //00 10
    
16.                                         MotorX_CounterEncoder++;//编码计数器自加
    
17.                                 break;       
    
18.                
    
19.                 case 4:  //01 00
    
20.                                         MotorX_CounterEncoder++;
    
21.                                 break;       
    
22.                
    
23.                 case 7:  //01 11
    
24.                                         MotorX_CounterEncoder--;//编码计数器自减
    
25.                                 break;               
    
26.                 case 8:  //10 00
    
27.                                         MotorX_CounterEncoder--;
    
28.                                 break;               
    
29.                 case 11:  //10 11
    
30.                                 MotorX_CounterEncoder++;
    
31.                                 break;       
    
32.                 case 13:  //11 01
    
33.                                 MotorX_CounterEncoder++;
    
34.                                 break;                       
    
35.                 case 15:  //10 00
    
36.                                         MotorX_CounterEncoder--;
    
37.                                 break;       
    
38.                 default:     //其他状态为错误，或抖动， 计数值不加减
    
39.                                 break;       
    
40.         }
    
41.         MotorX_EncoderStore=(Encoder_temp&0x03);  //保存最后一次AB相位图
    
42. }

复制代码

木桥

codefish 发表于 2013-12-15 00:34
呵呵，我也想知道。
在需要用编码器的场合，我一直在用带正交编码器接口的stm32芯片。
但是我也想过和楼主 ...

如果只是测量方向的话可以用D触发器，需要编码器输出AB两相脉冲

stevenniu500

收藏学习了

闲鱼翻身

以前XS128就是A相B相电平判断正反转和转速的~可以实现哦

闲鱼翻身

gy54321 发表于 2014-8-11 01:46
四倍频电路的单片机高速算法设计:
参考资料：
http://wenku.baidu.com/link?url=GfdZzz1yE-KdLzFHjhYgNDxoA ...

好东西，感谢分享

richard1984

HTCL2032芯片

su33691

感谢分享，学习了。

cpholr1

当年做飞思卡尔 搞单方向计数，真是痛苦死了。

zeroXone

gy54321 发表于 2014-8-11 01:46
四倍频电路的单片机高速算法设计:
参考资料：
http://wenku.baidu.com/link?url=GfdZzz1yE-KdLzFHjhYgNDxoA ...

Mark,喜欢状态机，这个不错！
测出编码器运行时候的最大频率，按4倍的频率去运行这个状态机。
刚好要控制4个带编码器的减速电机。