Keil SWD 调试疑问绝对难高手进 :)

yanjiesh · 发表于 2013-12-19 09:12:27

本帖最后由 yanjiesh 于 2013-12-19 09:44 编辑

如下述是代码的一部分，在开启最后一个函数前的调试和运行都正常，一旦打开这个函数，就无反应了。
尝试使用Jlink-v7的SW调试，在代码的最初几句设了断点，但是运行起来，界面上一点反应都没有。请大家提问题。

#include "LPC17xx.h"
#include "type.h"
#include "target.h"
#include "nvic.h"
#include "systick.h"
#include "cortexm3_macro.h"
#include "systick.h"
#include "timer.h"
#include "uart.h"

#include "LPC1766i2C.h"
#include "Si2178I2C.h"
#include "atbm887x.h"

int main (void)
{
//  uint32_t data, true_data, i;
uint8_t times = 10 ;
uint8_t tmp = 0 ;
uint8_t i;

  TargetResetInit();

  NVIC_DeInit();
  NVIC_SCBDeInit();

#if __IRAM
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif

  /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

  SysTick_Config(100000000UL/1000 - 1);

  UARTInit(0, 115200);
  // UART0 TESTing
  while (times>=1)
    {
    UART0SendByte(64);
times--;
printf("hello\r\n");
    };

if (InitialTimer( 0 , 50000 )) // interval is 1ms.
{ EnableTimer (0)  ; printf(" Timer 0 is enabled.\r\n");}
else printf (" Timer 0 not initialized.\r\n");

  // Four Leds are connected to P2.2 ~ P2.5
  // Set P2.2 ~ 2.5 to GPIO functions.

   //PINSEL4 &= (~(0x3c));
       //PINMODE4 &= (0x00000550);
   //PINMODE4 |= (0x00000550);
   FIO2DIR0 |= 0x3c ;
// FIO2MASK0 &= (~(0x3c));


  // 初始化I2C接口/* initialize I2c
I2CInit((unsigned int)I2CMASTER );
printf("I2C2 is initialized .\r\n");
putch(64);
putch(13);
putch(10);
puts("hello!");

// GPIO and Timer testing:

for ( i=2;i<=5;i++)
{
FIO2SET0 |= 0x1<<i ;
//FIO2PIN |= 0x3c;

    System_wait(50);

puts("I set");

FIO2CLR0 |= 0x1<<i ;
//FIO2PIN  &= (~(0x3c));

System_wait(50);

puts (" and then I reset.\r \n");

if (i == 5) i = 1;
};





//The next function is to initialize demodulator after STB power up.
//It MUST BE the first function to call before any other operation on the demodulator.
ATBMPowerOnInit();  ————最后一个函数一旦开启，前面的代码均不能正常作用了。

yanjiesh · 发表于 2013-12-19 09:19:58

查了一下  在Disassambly窗口里停在如下注释的位置：
               _sys_open:
0x00000F78 B50E    PUSH    {r1-r3,lr}
0x00000F7A E9CD0100  STRD    r0,r1,[sp,#0]
0x00000F7E F000FCAF  BL.W    strlen (0x000018E0)
0x00000F82 9002    STR    r0,[sp,#0x08]
0x00000F84 4669    MOV    r1,sp
0x00000F86 2001    MOVS    r0,#0x01
0x00000F88 BEAB    BKPT    0xAB
0x00000F8A BD0E    POP    {r1-r3,pc}
               _sys_close:

请高手支招 :)  谢谢

wkong501 · 发表于 2013-12-19 11:45:58

楼主, 你能描述一下你的最后一个函数功能是什么吗? 另外,在调试的时候要注意关闭看门狗, 否则会导致出错.

yanjiesh · 发表于 2013-12-20 09:16:15

wkong501 发表于 2013-12-19 11:45
楼主, 你能描述一下你的最后一个函数功能是什么吗? 另外,在调试的时候要注意关闭看门狗, 否则会导致出错. ...

谢谢支持！最后一个函数是用I2C 来访问一个芯片索取信息。另外，我没有开启看门狗。

主要疑问是，为何开启该函数后，前面原先正常表现的UART、GPIO突然都没有了输出，而且这些输出是安排在最后一个函数之前的。

我在思考，是否和芯片的冯诺依曼或哈佛架构有关呢？

jiaowoxiaolu · 发表于 2013-12-20 09:30:45

那个函数是你写的吗，可能是封掉swd调试口了

yanjiesh · 发表于 2013-12-20 10:47:40

jiaowoxiaolu 发表于 2013-12-20 09:30
那个函数是你写的吗，可能是封掉swd调试口了

谢谢 Jiaowoxiaolu , 的确如你预计，这个函数不是我写的，是我移植过来的，主要涉及I2C2口与另个芯片的读写通信。

但是我设计使用了I2C2 的中断服务，我参考其他朋友提供LPC1114的I2C中断服务样板，修改了移植了下。

我的困惑是，在函数之前的代码运行为何受到后面的代码的约束？

linyu0395 · 发表于 2013-12-20 10:51:07

不仿真的时候能正常运行么？

yanjiesh · 发表于 2013-12-20 11:03:29

linyu0395 发表于 2013-12-20 10:51
不仿真的时候能正常运行么？

谢谢 linyu0395 , 不仿真时，输出就不正常，所以，所以，才用仿真哦

primula · 发表于 2013-12-20 11:04:03

楼主include一下<stdio.h>试试，有可能是你那个函数里用到了标准库里面的东西，又没有包含头文件，编译器就包含了标准的C库，然后在初始化库需要的东西的时候，就卡住了。

XIVN1987 · 发表于 2013-12-20 11:16:12

项目配置中选中Use MicroLib试试

yanjiesh · 发表于 2013-12-20 11:53:40

XIVN1987 发表于 2013-12-20 11:16
项目配置中选中Use MicroLib试试

谢谢 XIVN1987 ，这个选项我试过，选了的话，Printf会出错，所以我关了。谢谢。

yanjiesh · 发表于 2013-12-20 14:57:28

primula 发表于 2013-12-20 11:04
楼主include一下试试，有可能是你那个函数里用到了标准库里面的东西，又没有包含头文件，编译器就包含了标 ...

谢谢 Primula 的支持，试过了，未能出现转机，出现多种编译错误。

primula · 发表于 2013-12-20 15:17:59

yanjiesh 发表于 2013-12-20 14:57
谢谢 Primula 的支持，试过了，未能出现转机，出现多种编译错误。

楼主，我觉得可能就跟标准C库有关系了，因为正常的话，包含stdio.h后应该不会编译出错的，可能就是在那个函数里定义了什么东西，导致编译的时候加载了不一样的C库，如果包含stdio.h又会引起冲突。
从那个汇编停留的位置来看，代码段是很靠前的，在main函数前执行的代码，除了那个reset向量，就是标准C库里的__main了，用户的main是被标准C库的__main调用的。
依次推测的话，我觉得应该是哪个代码定义的什么东西编译了另一个C库，在那个C库里__main又因为某种情况无法继续执行，才能导致编译后面的代码，影响了前面的代码无法执行，甚至main函数都进不到。

primula · 发表于 2013-12-20 15:18:52

楼主方便把那里面的代码贴出来看看吗。

duqinglin · 发表于 2013-12-20 15:23:57

10楼给答案，我来赚莫元！

yanjiesh · 发表于 2013-12-20 19:10:13

primula 发表于 2013-12-20 15:18
楼主方便把那里面的代码贴出来看看吗。

谢谢 primula 朋友，以下是代码，等待大家帮助，周末愉快！

int ATBMPowerOnInit()
{
int power_on_status = 0;
uint8_t ui8pll ;//reset_status;

uint8_t ui8ChipID;

stCustomConfig.stTunerConfig.ui8IQmode = SWAP_IQ ;
stCustomConfig.stTunerConfig.ui8DTMBBandwithMHz = 8; //unit: MHz
stCustomConfig.stTunerConfig.ui32IFFrequency = 5; //

//demod config
stCustomConfig.stTsMode.ui8TSTransferType = TS_PARALLEL_MODE;
stCustomConfig.stTsMode.ui8OutputEdge = TS_OUTPUT_FALLING_EDGE;
stCustomConfig.stTsMode.ui8SPIClockConstantOutput = TS_CLOCK_VALID_OUTPUT;
stCustomConfig.stTsMode.ui8TSSPIMSBSelection = TS_SPI_MSB_ON_DATA_BIT7;
stCustomConfig.stTsMode.ui8TSSSIOutputSelection = TS_SSI_OUTPUT_ON_DATA_BIT0;
stCustomConfig.ui8CrystalOrOscillator = OSCILLATOR;
stCustomConfig.ui32SampleClkFrequency = 24; //

//dvbc config
stCustomConfig.stDvbcParams.i32SymbolRate = 6875;//
stCustomConfig.stDvbcParams.ui8InputMode = DVBC_IF_INPUT;

ui8ChipID = ATBMChipID(); //
if(ui8ChipID == 0x40)
{
ATBMWrite(0x01, 0x0c, 0x00);
ATBMWrite(0x06, 0x06, 0x00);
ATBMWrite(0x01, 0x03, 0x00);
ATBMRead(0x06, 0x0e, &ui8pll);
ATBMWrite(0x06, 0x04, 0x01);
ui8pll |= 0x01;
ATBMWrite(0x06, 0x0e,ui8pll);
ui8pll &= 0xfe;
ATBMWrite(0x06, 0x0e,ui8pll);
ATBMWrite(0x06, 0x04, 0x00);
}
//else if(ui8ChipID == 0x30)
//{
// reset_status = ATBMReset(stCustomConfig.ui8CrystalOrOscillator); //Check hardware state
// if(reset_status ==0)
// {
// printf("please check Crystal or oscillator setting\n");
// }
// ATBMWrite(0x06, 0x06, 0x00);
// ATBMWrite(0x01, 0x03, 0x00);
//}
else
{
printf("power on init failed, chip not correctly detected\n");
}
System_wait(1);/*1 ms*/
return power_on_status;
}

其中 ATBMRead和ATBMWrite是I2C读写函数。

WindDragon · 发表于 2013-12-20 19:37:48

I2C的功率控制位打开了吗？如果没打开相应的功率控制位，会出错。

dr2001 · 发表于 2013-12-20 22:24:48

本帖最后由 dr2001 于 2013-12-20 22:32 编辑

yanjiesh 发表于 2013-12-19 09:19
查了一下  在Disassambly窗口里停在如下注释的位置：
               _sys_open:
0x00000F78 B50E    ...

考虑以下问题：
1、你的工程使用操作系统了没有？（完整的操作系统，一般来说指支持Posix的OS，有完整文件系统支持，etc）
2、如果工程没有使用操作系统，那么，你裁剪C运行库了没有？
如果以上两件事情的答案都是否，查看CallStack，看是哪些函数导致调用了_sys_open/_sys_close这样的函数。

这里，你就不觉得直接编译出来的代码里，带Break这样的指令不对头么？呵呵，正常的指令序列带陷阱指令，除非你自己有明确的目的，否则，想想都有问题么。

按照RVCT的典型配置，BKPT 0xAB应该是SemiHosting的主机访问向量。而且给R0 0x1似乎还就是sys_open。这对于裸奔的系统来说，不正常。
SemiHosting可以打开主机上的文件（包含stdin/stdout）加以访问；如果用了SemiHosting，不带仿真器会挂；必须带着仿真器才能正常跑。

裸奔的时候，C运行库不是所有的函数都能用。先考虑清楚，哪些东西需要底层操作系统/驱动程序来提供，如果你的运行环境没有这些支持，调用这些函数就是危险的。

printf在标准C库里必须ReTarget IO才能用，否则就是SemiHosting的。看到你用到了printf，这个是怎么输出数据的？输出到哪里了？按这个逻辑想想看？

另外，标题起的实在不好说啥。。。

yanjiesh · 发表于 2013-12-23 09:15:02

WindDragon 发表于 2013-12-20 19:37
I2C的功率控制位打开了吗？如果没打开相应的功率控制位，会出错。

谢谢 WindDragon , 我在I2Cinit()中开始的地方加了一句—— PCONP |= 0x04000000; // set the I2C interface 2 power/clock control bit= 0x04000000.，我想是打开了吧。

不过，我是第一次玩LPC1766的i2c，你看这句话有问题吗？

yanjiesh · 发表于 2013-12-23 09:25:18

dr2001 发表于 2013-12-20 22:24
考虑以下问题：
1、你的工程使用操作系统了没有？（完整的操作系统，一般来说指支持Posix的OS，有完整文 ...

谢谢dr2001朋友的意见，我的标题实在说明了菜鸟和高手的差别，贻笑大方了哈哈

考虑以下问题：
1、你的工程使用操作系统了没有？（完整的操作系统，一般来说指支持Posix的OS，有完整文件系统支持，etc）
我的工程没有使用操作系统。
2、如果工程没有使用操作系统，那么，你裁剪C运行库了没有？
同上，没有剪裁C运行库。
如果以上两件事情的答案都是否，查看CallStack，看是哪些函数导致调用了_sys_open/_sys_close这样的函数。
开始学习分析Startup.s文件，以前就是copy到工程中使用来着，根据后面你提供的信息，好像和启动文件的内的CalStack有关，也和配置的调试方法有关。于是，我查了下网上的资料，正在学习ARM的启动过程，我想Cortex的启动过程应该是一样的吧？
这里，你就不觉得直接编译出来的代码里，带Break这样的指令不对头么？呵呵，正常的指令序列带陷阱指令，除非你自己有明确的目的，否则，想想都有问题么。

按照RVCT的典型配置，BKPT 0xAB应该是SemiHosting的主机访问向量。而且给R0 0x1似乎还就是sys_open。这对于裸奔的系统来说，不正常。
SemiHosting可以打开主机上的文件（包含stdin/stdout）加以访问；如果用了SemiHosting，不带仿真器会挂；必须带着仿真器才能正常跑。

裸奔的时候，C运行库不是所有的函数都能用。先考虑清楚，哪些东西需要底层操作系统/驱动程序来提供，如果你的运行环境没有这些支持，调用这些函数就是危险的。

printf在标准C库里必须ReTarget IO才能用，否则就是SemiHosting的。看到你用到了printf，这个是怎么输出数据的？输出到哪里了？按这个逻辑想想看？

另外，标题起的实在不好说啥。。。

dr2001 · 发表于 2013-12-23 11:58:22

本帖最后由 dr2001 于 2013-12-23 12:00 编辑

yanjiesh 发表于 2013-12-23 09:25
谢谢dr2001朋友的意见，我的标题实在说明了菜鸟和高手的差别，贻笑大方了哈哈

考虑以下问题 ...

很有可能是SemiHosting带来的问题，由于没有代码细节，无法严格确认。

简单说，没有重定向Printf的输出接口的话，printf的信息输出到哪里？有OS或者相关的支持，才会有stdout作为默认输出的，裸奔是没有的。无论是SWV的ITM输出，还是串口，都是需要代码去实现相关功能的。

这点，对MDK来说，默认情况下，输出操作会用调用异常，然后让仿真器来处理后续的信息，有主机参与的处理，就是SemiHosting。所以，用到IO之类的操作时，需要重定向IO并且进行必要的处理，否则C标准库是不好用的。

重定向IO大约需要实现以下：

#include "stdio.h"
#pragma import(__use_no_semihosting_swi)
struct __FILE {
char rev;
};
struct __FILE __stdout;
int
fputc(int ch, FILE * fp)
{
if(ch == '\n') {
}
return ch;
}
int
ferror(FILE * fp)
{
return EOF;
}
struct __FILE __stdin;
int
fgetc(FILE * fp)
{
char ch = 0;
return ch;
}
void
__backspace(FILE * fp)
{
}

复制代码

MDK的库帮助手册里有，可以看看。

如果不用scanf之类的，只要输出fputc就行了。要有scanf，需要实现getc和退格。
注意FILE *是谁，只有__stdin和__stdout是标准IO。可以自己扩展的。

希望能解决你的问题。

四轴飞行器 · 发表于 2013-12-23 11:59:51

帮顶哈哈哈哈和哈哈哈哈

yanjiesh · 发表于 2013-12-23 13:18:17

dr2001 发表于 2013-12-23 11:58
很有可能是SemiHosting带来的问题，由于没有代码细节，无法严格确认。

简单说，没有重定向Printf的输出 ...

谢谢 dr2001 , 还在学习ARM启动的资料。这里先贴一下本工程里 Printf的实现手法。以供大家一起分析学习。

/*****************************************************************************
** Function name: printf
**
** Descriptions: 实现print功能函数
** parameters: *fmt, ...
** Returned value: None
**
*****************************************************************************/
int vsprintf(char * /*s*/, const char * /*format*/, va_list /*arg*/);

void printf(char *fmt, ...)
{
va_list ap;
char string[256];

va_start(ap, fmt);
vsprintf(string, fmt, ap);

UART0Send(string);
va_end(ap);
}

yanjiesh · 发表于 2013-12-23 13:20:30

四轴飞行器发表于 2013-12-23 11:59
帮顶哈哈哈哈和哈哈哈哈

谢谢四轴飞行器朋友！有机会向你学习四轴飞行器技术哦，

dr2001 · 发表于 2013-12-23 13:26:37

yanjiesh 发表于 2013-12-23 13:18
谢谢 dr2001 , 还在学习ARM启动的资料。这里先贴一下本工程里 Printf的实现手法。以供大家一起分析学 ...

只要
#pragma import(__use_no_semihosting_swi)
就能屏蔽SemiHosting。

然后再试试看吧。

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